CN203875578U - 一种自适应公差压合设备 - Google Patents

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CN203875578U CN201420334351.1U CN201420334351U CN203875578U CN 203875578 U CN203875578 U CN 203875578U CN 201420334351 U CN201420334351 U CN 201420334351U CN 203875578 U CN203875578 U CN 203875578U
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肖东杰
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Ruhlamat Automation Technologies Suzhou Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自适应公差压合设备,包括机架、驱动机构和压合机构;所述驱动机构安装于所述机架上;所述压合机构包括压头、球形轴、波形弹簧、轴承组;所述轴承组与所述驱动机构连接;所述球形轴活动嵌装于所述轴承组内,并外接所述压头;所述波形弹簧安装于所述压头和所述轴承组之间。本实用新型能够通过压头的摆动来使其适配待压合的端面,避免由于公差存在,导致待压合端面受力不均匀,使产品变形或者损坏。

Description

一种自适应公差压合设备
技术领域
本实用新型涉及产品装配领域,尤其涉及一种自适应公差压合设备。
背景技术
    在生产装配过程中,如齿轮、轴承等装配后往往需要对一些端面进行压合。通常,由于分度盘、夹具和产品的公差,在同一压合位置的重复精度总是会有较大的偏差。如果是通常的机构去压产品的端面,可能由于这些偏差,导致产品可能是一端受力,受力不均匀,可能导致产品变形或受损。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种自适应公差压合设备,解决现有的压合机构无法应对产品存在公差,对端面进行压合时会导致产品受力不均匀从而变形或者受损的问题。
为达到上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种自适应公差压合设备,包括机架、驱动机构和压合机构;所述驱动机构安装于所述机架上;所述压合机构包括压头、球形轴、波形弹簧、轴承组;所述轴承组与所述驱动机构连接;所述球形轴活动嵌装于所述轴承组内,并外接所述压头;所述波形弹簧安装于所述压头和所述轴承组之间。 
优选的,所述轴承组包括第一轴承、第二轴承、第三轴承;所述第一轴承与所述驱动机构连接,并且向远离所述驱动机构方向依次排列安装所述第一轴承、所述第二轴承和所述第三轴承。
优选的,所述驱动机构包括压合气缸、一对侧挡板、后部挡板和连接板;所述压合气缸与所述轴承组连接;所述侧挡板和所述后部挡板通过导轨活动安装于所述机架上;所述后部挡板与所述压合气缸连接;一对所述侧挡板分别安装于所述压合气缸两侧;所述连接板连接一对所述侧挡板和所述后部挡板。
优选的,还包括定位销;所述侧挡板上设置有定位孔;所述定位销安装于所述机架上,与所述侧挡板上的定位孔配合。
通过上述技术方案,本实用新型提供的自适应公差压合设备,可实现以下技术效果:本实用新型通过压头连接球形轴,使压头能在一定方向内进行偏转,保证压头能摆动来适配产品端面,同时在压头和轴承组之间设计波形弹簧,能够使压头更好的应对压合端面存在产品公差的情况,同时使压头压合后能够回位;同时侧挡板和底部挡板的设计,使压头可以先接触压合端面,然后再通过压合气缸进行压合,这样可以减少压合中存在的偏差,使压头更好的适于压合端面,进一步提供压合效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种自适应公差压合设备的立体结构示意图;
图2为本实用新型实施例所公开的一种自适应公差压合设备的俯视图;
图3为本实用新型实施例所公开的一种自适应公差压合设备的局部结构图。 
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
结合图1、图2、图3,本实用新型提供了一种自适应公差压合设备,包括机架1、驱动机构和压合机构;驱动机构安装于所述机架1上,用于驱动压合机构对待压合端面进行压合;压合机构包括压头2、球形轴11、波形弹簧12、轴承组;压头2与球形轴11一体连接,球形轴11活动嵌装于轴承组内,轴承组与驱动机构连接;压头2与轴承组间留有缝隙,波形弹簧12安装于压头2和轴承组之间。轴承组由多个轴承组成,将球形轴卡合在轴承组内;轴承组最好由3个轴承组成,包括第一轴承5、第二轴承6、第三轴承7;第一轴承5、第二轴承6、第三轴承7依次排列安装,第一轴承5与驱动机构连接,第三轴承7与波形弹簧12接触。驱动机构可以包括压合气缸3、一对侧挡板4、后部挡板8和连接板9;压合气缸3与轴承组连接;可以在机架上设置多条延压合方向的导轨,侧挡板4和后部挡板8安装于机架1的导轨上;后部挡板8与压合气缸3连接;一对侧挡板4分别安装于压合气缸3两侧;连接板9连接一对侧挡板4和后部挡板8。在侧挡板4上可以设置定位孔,并且在旁边设置相配合的定位销10,定位销10安装在机架1上。
本实用新型的工作过程如下:通过辅助装置将带压合的产品固定于本实用新型的正前方;打开本实用新型的定位销10,移动驱动机构和压合机构,使压头2接近带压合的端面;插上定位销10,使侧挡板4固定;打开压合电机,使压头2压合待压合端面,压头2摆动适配待压合端面,并对待压合端面进行压合,完成压合过程;控制本实用新型复位,压头2也在波形弹簧12作用下回位。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种自适应公差压合设备,其特征在于,包括机架、驱动机构和压合机构;所述驱动机构安装于所述机架上;所述压合机构包括压头、球形轴、波形弹簧、轴承组;所述轴承组与所述驱动机构连接;所述球形轴活动嵌装于所述轴承组内,并外接所述压头;所述波形弹簧安装于所述压头和所述轴承组之间。
2.根据权利要求1所述的自适应公差压合设备,其特征在于,所述轴承组包括第一轴承、第二轴承、第三轴承;所述第一轴承与所述驱动机构连接,并且向远离所述驱动机构方向依次排列安装所述第一轴承、所述第二轴承和所述第三轴承。
3.根据权利要求1或2所述的自适应公差压合设备,其特征在于,所述驱动机构包括压合气缸、一对侧挡板、后部挡板和连接板;所述压合气缸与所述轴承组连接;所述侧挡板和所述后部挡板通过导轨活动安装于所述机架上;所述后部挡板与所述压合气缸连接;一对所述侧挡板分别安装于所述压合气缸两侧;所述连接板连接一对所述侧挡板和所述后部挡板。
4.根据权利要求3所述的自适应公差压合设备,其特征在于,还包括定位销;所述侧挡板上设置有定位孔;所述定位销安装于所述机架上,与所述侧挡板上的定位孔配合。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110315316A (zh) * 2019-06-21 2019-10-11 北京航空航天大学 一种用于轴承成对压装的自适应装配装置

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CN110315316A (zh) * 2019-06-21 2019-10-11 北京航空航天大学 一种用于轴承成对压装的自适应装配装置

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