CN207352445U - 一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，在煤罐车从矿井提升出来的出发起点两侧设有导轨，两条导轨的垂直方向上各设有一条直杆，所述的两根直杆通过一根横梁连接，横梁的中间位置设有防爆高速相机，防爆高速相机对煤罐车装载的物资拍照后将高清图片以无线网络发送至图像处理计算机，图像处理计算机连接PLC控制系统，图像处理计算机对图片进行处理将里面的物资进行分类后生成相应的指令发送至PLC控制系统，PLC控制系统连接道岔系统控制道岔的动作，完成道岔的调整控制，减少了人工运作，将生产环节智能化，降低了失误的概率，大大提高了生产效率。

Description

一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种视觉检测装置，尤其涉及一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置。

背景技术

煤矿生产过程中，从矿井提升的上来的罐车盛装的除了煤炭外还有煤矸石、检修工具（钢丝绳、手拉葫芦、电焊机等等），罐车提升到卸煤仓后，由助推器推动煤车惯性滑动到卸煤仓，期间需要操作工人不断确认罐车内装的是哪类物资，通过手持式遥控器进行道岔左右控制用于区分不同的传送路径，人工操作频繁且误操作率高且企业面临用工紧张成本增加。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案，一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置包括防爆高速相机、光源组件和光电对射开关，在煤罐车从矿井提升出来的出发起点两侧设有导轨，两条导轨的垂直方向上各设有一条直杆，所述直杆可在导轨上前后滑动，所述的两根直杆通过一根横梁连接，两根直杆的内侧设有若干个从上至下分布的与横梁两端相配合的锁紧机构，横梁通过所述的锁紧机构控制其高度，所述横梁的中间位置设有防爆高速相机，所述防爆高速相机连接光电对射开关，光电对射开关在煤罐车开始启动的时候通过对煤罐车的感应检测拍照的位置，防爆高速相机对煤罐车装载的物资拍照后将高清图片以无线网络发送至图像处理计算机，图像处理计算机连接PLC控制系统，图像处理计算机对图片进行处理将里面的物资进行分类后生成相应的指令发送至PLC控制系统，PLC控制系统连接道岔系统控制道岔的动作，所述直杆的内侧还设有光源组件。

作为优选，所述的光源组件包括光源外壳、LED灯箱、漫射板和反光镜。

作为优选，所述直杆内侧的锁紧机构从上至下分别设有5个且两两对应处于同一水平面，以确保横梁在水平面上。

本实用新型提供的用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，包括防爆高速相机、光源组件和光电对射开关，在煤罐车从矿井提升出来的出发起点两侧设有导轨，两条导轨的垂直方向上各设有一条直杆，所述直杆可在导轨上前后滑动，所述的两根直杆通过一根横梁连接，横梁的中间位置设有防爆高速相机，这样通过横梁、直杆和导轨的相互配合，高速相机可以针对煤罐车的具体情况进行位置调整，十分方便，所述直杆的内侧还设有光源组件，方便高速相机更好的拍摄煤罐车，所述防爆高速相机连接光电对射开关，光电对射开关在煤罐车开始启动的时候通过对煤罐车的感应检测拍照的位置，防爆高速相机对煤罐车装载的物资拍照后将高清图片以无线网络发送至图像处理计算机，图像处理计算机连接PLC控制系统，图像处理计算机对图片进行处理将里面的物资进行分类后生成相应的指令发送至PLC控制系统，PLC控制系统连接道岔系统控制道岔的动作，完成道岔的调整控制，减少了人工运作，将生产环节智能化，降低了失误的概率，大大提高了生产效率。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1、防爆高速相机；2、光源组件；3、光电对射开关；4、导轨；5、直杆；6、横梁；7、锁紧机构；8、图像处理计算机；9、PLC控制系统；10、道岔系统。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面参照图1描述根据本实用新型实施例的用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置包括防爆高速相机1、光源组件2和光电对射开关3，在煤罐车从矿井提升出来的出发起点两侧设有导轨4，两条导轨4的垂直方向上各设有一条直杆5，所述直杆5可在导轨4上前后滑动，所述的两根直杆5通过一根横梁6连接，两根直杆5的内侧设有若干个从上至下分布的与横梁6两端相配合的锁紧机构7，横梁6通过所述的锁紧机构7控制其高度，所述横梁6的中间位置设有防爆高速相机1，所述防爆高速相机1连接光电对射开关3，光电对射开关3在煤罐车开始启动的时候通过对煤罐车的感应检测拍照的位置，防爆高速相机1对煤罐车装载的物资拍照后将高清图片以无线网络发送至图像处理计算机8，图像处理计算机8连接PLC控制系统9，图像处理计算机8对图片进行处理将里面的物资进行分类后生成相应的指令发送至PLC控制系统9，PLC控制系统9连接道岔系统10控制道岔的动作，所述直杆5的内侧还设有光源组件2。

作为优选，所述的光源组件2包括光源外壳、LED灯箱、漫射板和反光镜。

作为优选，所述直杆5内侧的锁紧机构7从上至下分别设有5个且两两对应处于同一水平面，以确保横梁6在水平面上。

本实用新型提供的用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，包括防爆高速相机、光源组件和光电对射开关，在煤罐车从矿井提升出来的出发起点两侧设有导轨，两条导轨的垂直方向上各设有一条直杆，所述直杆可在导轨上前后滑动，所述的两根直杆通过一根横梁连接，横梁的中间位置设有防爆高速相机，这样通过横梁、直杆和导轨的相互配合，高速相机可以针对煤罐车的具体情况进行位置调整，十分方便，所述直杆的内侧还设有光源组件，方便高速相机更好的拍摄煤罐车，所述防爆高速相机连接光电对射开关，光电对射开关在煤罐车开始启动的时候通过对煤罐车的感应检测拍照的位置，防爆高速相机对煤罐车装载的物资拍照后将高清图片以无线网络发送至图像处理计算机，图像处理计算机连接PLC控制系统，图像处理计算机对图片进行处理将里面的物资进行分类后生成相应的指令发送至PLC控制系统，PLC控制系统连接道岔系统控制道岔的动作，完成道岔的调整控制，减少了人工运作，将生产环节智能化，降低了失误的概率，大大提高了生产效率。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置，其特征在于，用于煤矿输送道岔自动化控制的视觉检测装置包括防爆高速相机、光源组件和光电对射开关，在煤罐车从矿井提升出来的出发起点两侧设有导轨，两条导轨的垂直方向上各设有一条直杆，所述直杆可在导轨上前后滑动，所述的两根直杆通过一根横梁连接，两根直杆的内侧设有若干个从上至下分布的与横梁两端相配合的锁紧机构，横梁通过所述的锁紧机构控制其高度，所述横梁的中间位置设有防爆高速相机，所述防爆高速相机连接光电对射开关，光电对射开关在煤罐车开始启动的时候通过对煤罐车的感应检测拍照的位置，防爆高速相机对煤罐车装载的物资拍照后将高清图片以无线网络发送至图像处理计算机，图像处理计算机连接PLC控制系统，图像处理计算机对图片进行处理将里面的物资进行分类后生成相应的指令发送至PLC控制系统，PLC控制系统连接道岔系统控制道岔的动作，所述直杆的内侧还设有光源组件。

2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，所述的光源组件包括光源外壳、LED灯箱、漫射板和反光镜。

3.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述直杆内侧的锁紧机构从上至下分别设有5个且两两对应处于同一水平面，以确保横梁在水平面上。