CN207351998U - 一种无人机机载水质检测仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水质监测领域，具体为一种无人机机载水质检测仪，包括多个无人机主体、水质监测仪主体以及安装组件，该无人机机载水质检测仪，采用在水质监测仪主体的外侧设置安装组件与多个无人机主体进行连接安装，从而方便无人机主体带动水质监测仪主体进行移动，通过安装基板与限位安装板组成安装组件的主体部分，并且将水质监测仪主体固定安装在限位安装板的底面位置，同时在安装基板的表面开设滑动通孔以便于水质监测仪主体能够沿滑动通孔进行上下移动，从而根据不同水质的采样深度进行调节使用，并且在限位安装板与安装基板之间设置有环形安装件、电动推杆以及限位凸块等连接部件，进行安装基板与限位安装板的连接。

Description

一种无人机机载水质检测仪

技术领域

本实用新型涉及水质监测领域，具体为一种无人机机载水质检测仪。

背景技术

近年来，受人类活动的影响，水资源污染越来越严重，近半数水资源收到严重污染。目前我国水质监测主要依靠人工监测和人船监测，人工监测需要实地采样，周期很长且需要消耗大量人力物力 ；水质监测船也有一定缺陷，如在水面收到严重污染或有大量漂浮物是无人船会受到阻碍和污染。无人机机载水质检测仪，较好的弥补了上述缺陷，且有助于水质监理的高效化和精确化，提高了水质监测的信息化水平，并最终达到水质监理监测自动化、信息化和现代化的目的。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人机机载水质检测仪。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机机载水质检测仪，包括多个无人机主体、水质监测仪主体以及安装组件，所述无人机主体的底面开设有螺纹安装槽，所述无人机主体的外部与螺纹安装槽相对应的位置设置有连接基座，所述连接基座的一侧表面固定安装有与螺纹安装槽相对应的螺纹安装件，所述连接基座与无人机主体之间通过螺纹安装槽和螺纹安装件螺纹固定，所述连接基座远离无人机主体的一侧设置有夹持固定件，所述安装组件包括安装基板和限位安装板，所述安装基板的外侧固定安装有与夹持固定件相对应的定位杆，所述定位杆远离安装基板的一端卡接固定在夹持固定件的内部，所述安装基板的中部表面开设有滑动通孔，所述安装基板的上方位于滑动通孔的外侧设置有环形安装件，所述环形安装件的表面开设有多个螺纹定位孔，所述限位安装板固定安装在安装基板的外侧与滑动通孔相对应的位置，所述水质监测仪主体固定安装在限位安装板靠近安装基板的一侧表面，所述限位安装板的底面与螺纹定位孔相对应的位置固定安装有限位凸块，所述限位凸块与螺纹定位孔之间设置有电动推杆，所述限位凸块的底面开设有与螺纹定位孔相对应的螺纹定位孔二，所述电动推杆的两端均固定安装有分别与螺纹定位孔以及螺纹定位孔二相对应的螺纹连接件，所述电动推杆分别通过两侧的螺纹定位孔、螺纹定位孔二以及螺纹连接件与环形安装件螺纹固定。

优选的，所述定位杆的表面以及夹持固定件相对应的位置均开设有螺纹通孔，所述夹持固定件与定位杆之间通过螺纹通孔和螺杆螺纹固定。

优选的，所述无人机主体与水质监测仪主体至少为三比一对应结构，且无人机主体在水质监测仪主体的外侧两两对称设置。

优选的，所述环形安装件的表面以及安装基板相对应的位置均开设有螺纹孔，且环形安装件与安装基板之间通过螺栓螺纹固定。

优选的，所述连接基座的内部与夹持固定件相对应的位置开设有转动限位槽，所述转动限位槽的内部转动安装有转动限位块，所述转动限位块的一侧表面固定安装有连接凸块，所述连接凸块的另一端穿过连接基座的表面与夹持固定件固定连接。

优选的，所述安装基板的底面位于滑动通孔的外侧固定安装有环形定位件，所述环形定位件的下表面开设有限位卡槽，所述限位卡槽的内部卡接固定有弹性缓冲件，所述限位卡槽远离安装基板的一侧表面开设有与弹性缓冲件相对应的开口，所述弹性缓冲件的一侧穿过开口到达环形定位件的外部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机机载水质检测仪，采用在水质监测仪主体的外侧设置安装组件与多个无人机主体进行连接安装，从而方便无人机主体带动水质监测仪主体进行移动，通过安装基板与限位安装板组成安装组件的主体部分，并且将水质监测仪主体固定安装在限位安装板的底面位置，同时在安装基板的表面开设滑动通孔以便于水质监测仪主体能够沿滑动通孔进行上下移动，从而根据不同水质的采样深度进行调节使用，并且在限位安装板与安装基板之间设置有环形安装件、电动推杆以及限位凸块等连接部件，进行安装基板与限位安装板的连接，同时设置螺纹定位孔、螺纹定位孔二以及螺纹连接件进行电动推杆、环形安装件以及限位凸块之间的安装，采用螺纹安装的方式，更加方便人们的安装操作，便于人们进行使用，通过在无人机主体的底部开设螺纹安装槽进行连接基座的安装，并且在连接基座的底面设置转动限位块与夹持固定件进行安装，再通过夹持固定件与安装基板外侧的定位杆卡接固定，从而进行无人机主体与水质监测仪主体的连接，采用在夹持固定件与定位杆相对应的位置开设螺纹通孔，且通过螺杆再次稳固，提高结构的稳定性，通过设置转动限位槽、转动限位块以及连接凸块与夹持固定件进行连接，以便于夹持固定件能够根据无人机主体位置的不同进行转动调节，从而方便人们根据不同的使用情况调节使用，采用在安装基板的底面设置环形定位件，并且在其表面开设限位卡槽进行弹性缓冲件的安装，以便于无人机主体的起飞和降落，避免碰撞造成的无人机主体或者水质监测仪主体的损坏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1无人机主体、2水质监测仪主体、3安装组件、4螺纹安装槽、5连接基座、6螺纹安装件、7夹持固定件、8安装基板、9限位安装板、10定位杆、11滑动通孔、12环形安装件、13螺纹定位孔、14限位凸块、15电动推杆、16螺纹定位孔二、17螺纹连接件、18螺纹通孔、19螺杆、20转动限位槽、21转动限位块、22连接凸块、23环形定位件、24限位卡槽、25弹性缓冲件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机机载水质检测仪，包括多个无人机主体1、水质监测仪主体2以及安装组件3，所述无人机主体1的底面开设有螺纹安装槽4，所述无人机主体1的外部与螺纹安装槽4相对应的位置设置有连接基座5，所述连接基座5的一侧表面固定安装有与螺纹安装槽4相对应的螺纹安装件6，所述连接基座5与无人机主体1之间通过螺纹安装槽4和螺纹安装件6螺纹固定，所述连接基座5远离无人机主体1的一侧设置有夹持固定件7，所述安装组件3包括安装基板8和限位安装板9，所述安装基板8的外侧固定安装有与夹持固定件7相对应的定位杆10，所述定位杆10远离安装基板8的一端卡接固定在夹持固定件7的内部，所述安装基板8的中部表面开设有滑动通孔11，所述安装基板8的上方位于滑动通孔11的外侧设置有环形安装件12，所述环形安装件12的表面开设有多个螺纹定位孔13，所述限位安装板9固定安装在安装基板8的外侧与滑动通孔11相对应的位置，所述水质监测仪主体2固定安装在限位安装板9靠近安装基板8的一侧表面，所述限位安装板9的底面与螺纹定位孔13相对应的位置固定安装有限位凸块14，所述限位凸块14与螺纹定位孔13之间设置有电动推杆15，所述限位凸块14的底面开设有与螺纹定位孔13相对应的螺纹定位孔二16，所述电动推杆15的两端均固定安装有分别与螺纹定位孔13以及螺纹定位孔二16相对应的螺纹连接件17，所述电动推杆15分别通过两侧的螺纹定位孔13、螺纹定位孔二16以及螺纹连接件17与环形安装件12螺纹固定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述定位杆10的表面以及夹持固定件7相对应的位置均开设有螺纹通孔18，所述夹持固定件7与定位杆10之间通过螺纹通孔18和螺杆19螺纹固定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述无人机主体1与水质监测仪主体2至少为三比一对应结构，且无人机主体1在水质监测仪主体2的外侧两两对称设置。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述环形安装件12的表面以及安装基板8相对应的位置均开设有螺纹孔，且环形安装件12与安装基板8之间通过螺栓螺纹固定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述连接基座5的内部与夹持固定件7相对应的位置开设有转动限位槽20，所述转动限位槽20的内部转动安装有转动限位块21，所述转动限位块21的一侧表面固定安装有连接凸块22，所述连接凸块22的另一端穿过连接基座5的表面与夹持固定件7固定连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述安装基板8的底面位于滑动通孔11的外侧固定安装有环形定位件23，所述环形定位件23的下表面开设有限位卡槽24，所述限位卡槽24的内部卡接固定有弹性缓冲件25，所述限位卡槽24远离安装基板8的一侧表面开设有与弹性缓冲件25相对应的开口，所述弹性缓冲件25的一侧穿过开口到达环形定位件23的外部。

工作原理：当人们使用该无人机机载水质检测仪，采用在水质监测仪主体2的外侧设置安装组件3与多个无人机主体1进行连接安装，从而方便无人机主体1带动水质监测仪主体2进行移动，通过安装基板8与限位安装板9组成安装组件3的主体部分，并且将水质监测仪主体2固定安装在限位安装板9的底面位置，同时在安装基板8的表面开设滑动通孔11以便于水质监测仪主体2能够沿滑动通孔11进行上下移动，从而根据不同水质的采样深度进行调节使用，并且在限位安装板9与安装基板8之间设置有环形安装件12、电动推杆15以及限位凸块14等连接部件，进行安装基板8与限位安装板9的连接，同时设置螺纹定位孔13、螺纹定位孔二16以及螺纹连接件17进行电动推杆15、环形安装件12以及限位凸块14之间的安装，采用螺纹安装的方式，更加方便人们的安装操作，便于人们进行使用，通过在无人机主体1的底部开设螺纹安装槽4进行连接基座5的安装，并且在连接基座5的底面设置夹持固定件7，再通过夹持固定件7与安装基板8外侧的定位杆10卡接固定，从而进行无人机主体1与水质监测仪主体2的连接，采用在夹持固定件7与定位杆10相对应的位置开设螺纹通孔18，且通过螺杆19再次稳固，提高结构的稳定性，通过设置转动限位槽20、转动限位块21以及连接凸块22与夹持固定件7进行连接，以便于夹持固定件7能够根据无人机主体1位置的不同进行转动调节，从而方便人们根据不同的使用情况调节使用，采用在安装基板8的底面设置环形定位件23，并且在其表面开设限位卡槽24进行弹性缓冲件25的安装，以便于无人机主体1的起飞和降落，避免碰撞造成的无人机主体1或者水质监测仪主体2的损坏。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机机载水质检测仪，包括多个无人机主体（1）、水质监测仪主体（2）以及安装组件（3），其特征在于：所述无人机主体（1）的底面开设有螺纹安装槽（4），所述无人机主体（1）的外部与螺纹安装槽（4）相对应的位置设置有连接基座（5），所述连接基座（5）的一侧表面固定安装有与螺纹安装槽（4）相对应的螺纹安装件（6），所述连接基座（5）与无人机主体（1）之间通过螺纹安装槽（4）和螺纹安装件（6）螺纹固定，所述连接基座（5）远离无人机主体（1）的一侧设置有夹持固定件（7），所述安装组件（3）包括安装基板（8）和限位安装板（9），所述安装基板（8）的外侧固定安装有与夹持固定件（7）相对应的定位杆（10），所述定位杆（10）远离安装基板（8）的一端卡接固定在夹持固定件（7）的内部，所述安装基板（8）的中部表面开设有滑动通孔（11），所述安装基板（8）的上方位于滑动通孔（11）的外侧设置有环形安装件（12），所述环形安装件（12）的表面开设有多个螺纹定位孔（13），所述限位安装板（9）固定安装在安装基板（8）的外侧与滑动通孔（11）相对应的位置，所述水质监测仪主体（2）固定安装在限位安装板（9）靠近安装基板（8）的一侧表面，所述限位安装板（9）的底面与螺纹定位孔（13）相对应的位置固定安装有限位凸块（14），所述限位凸块（14）与螺纹定位孔（13）之间设置有电动推杆（15），所述限位凸块（14）的底面开设有与螺纹定位孔（13）相对应的螺纹定位孔二（16），所述电动推杆（15）的两端均固定安装有分别与螺纹定位孔（13）以及螺纹定位孔二（16）相对应的螺纹连接件（17），所述电动推杆（15）分别通过两侧的螺纹定位孔（13）、螺纹定位孔二（16）以及螺纹连接件（17）与环形安装件（12）螺纹固定。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机载水质检测仪，其特征在于：所述定位杆（10）的表面以及夹持固定件（7）相对应的位置均开设有螺纹通孔（18），所述夹持固定件（7）与定位杆（10）之间通过螺纹通孔（18）和螺杆（19）螺纹固定。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机载水质检测仪，其特征在于：所述无人机主体（1）与水质监测仪主体（2）至少为三比一对应结构，且无人机主体（1）在水质监测仪主体（2）的外侧两两对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机载水质检测仪，其特征在于：所述环形安装件（12）的表面以及安装基板（8）相对应的位置均开设有螺纹孔，且环形安装件（12）与安装基板（8）之间通过螺栓螺纹固定。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机载水质检测仪，其特征在于：所述连接基座（5）的内部与夹持固定件（7）相对应的位置开设有转动限位槽（20），所述转动限位槽（20）的内部转动安装有转动限位块（21），所述转动限位块（21）的一侧表面固定安装有连接凸块（22），所述连接凸块（22）的另一端穿过连接基座（5）的表面与夹持固定件（7）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机载水质检测仪，其特征在于：所述安装基板（8）的底面位于滑动通孔（11）的外侧固定安装有环形定位件（23），所述环形定位件（23）的下表面开设有限位卡槽（24），所述限位卡槽（24）的内部卡接固定有弹性缓冲件（25），所述限位卡槽（24）远离安装基板（8）的一侧表面开设有与弹性缓冲件（25）相对应的开口，所述弹性缓冲件（25）的一侧穿过开口到达环形定位件（23）的外部。