CN207346557U - 一种输送带式箱体搬运用智能机器人 - Google Patents
一种输送带式箱体搬运用智能机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207346557U CN207346557U CN201721171742.6U CN201721171742U CN207346557U CN 207346557 U CN207346557 U CN 207346557U CN 201721171742 U CN201721171742 U CN 201721171742U CN 207346557 U CN207346557 U CN 207346557U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main
- fixed
- conveyer belt
- top surface
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种输送带式箱体搬运用智能机器人，包括主底板，所述主底板的中部顶面固定有上支撑柱，上支撑柱的顶面固定有主支撑板，主支撑板的顶面中部固定有输送放置支撑架，两个传动辊的两端铰接在输送放置支撑架的对应的两个支撑腿上，输送带张紧在两个传动辊上，其中一个支撑腿上固定有输送电机架，输送电机固定在输送电机架上，输送电机的输出轴穿过输送电机架的端板并通过联轴器与传动辊伸出支撑腿的一端相连接。本实用新型可以使工作人员将放置有物品的箱体放置在输送带的顶面上，并自动移动至需要拿取的工作人员处，通过限位板下降，并通过输送带运行，将箱体向后移动至输送带后方的收料的工作人员手上，其无需工作人员来回走动搬运。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机器人设备技术领域，更具体地说涉及一种输送带式箱体搬运用智能机器人。
背景技术：
现有的工作环境中，其需要人工将一处的物品箱体搬运到另一种，现有的很多方式是需要拿取的人走到拿取处进行拿取，非常麻烦。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种输送带式箱体搬运用智能机器人，它可以使工作人员将放置有物品的箱体放置在输送带的顶面上，并自动移动至需要拿取的工作人员处，通过限位板下降，并通过输送带运行，将箱体向后移动至输送带后方的收料的工作人员手上，其无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。
本实用新型解决所述技术问题的方案是：
一种输送带式箱体搬运用智能机器人，包括主底板，所述主底板的前部的中部铰接有竖直传动轴，竖直传动轴的上部伸出主底板，竖直传动轴的下端伸出主底板并固定有转动板，转动板的底面两侧铰接有前车轮，主底板的前部顶面固定有主驱动架，主驱动架的顶板的顶面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主驱动架的顶板，旋转伺服电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴的顶端具有的花键孔中；
所述主底板的中部顶面固定有上支撑柱，上支撑柱的顶面固定有主支撑板，主支撑板的顶面中部固定有输送放置支撑架，两个传动辊的两端铰接在输送放置支撑架的对应的两个支撑腿上，输送带张紧在两个传动辊上，其中一个支撑腿上固定有输送电机架，输送电机固定在输送电机架上，输送电机的输出轴穿过输送电机架的端板并通过联轴器与传动辊伸出支撑腿的一端相连接；
主底板的后部设有后驱动车轮。
所述主支撑板的后部底面固定有下支撑架，下支撑架的水平板的底面固定有提升电机，提升电机的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套，竖直螺套的顶面中部螺接有竖直螺杆，竖直螺杆的顶端铰接有限位板，限位板插套在主支撑板的后部具有的竖直通槽中，限位板的前部伸出主支撑板的顶面并处于输送带的后方；
所述输送带的前部处的主支撑板的顶面上固定有前挡板，输送带的左右两侧处的主支撑板的顶面上固定有侧挡板，前挡板和两个侧挡板均高于输送带的顶面。
所述竖直通槽的内侧壁上固定有自润滑层，限位板的外侧壁紧贴自润滑层。
所述主底板的后部底面固定有双出轴电机，双出轴电机的两端具有输出轴，两个后驱动车轮处于主底板的后部左右两侧，后驱动车轮固定在主轴上，主轴铰接在主底板的后部底面两侧固定有的连接块上，主轴的端部通过联轴器与双出轴电机的输出轴相连接。
所述主底板的中部顶面固定有控制主机，双出轴电机、旋转伺服电机、输送电机和提升电机通过连接线与控制主机的控制主板电连接。
所述控制主机中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
本实用新型的突出效果是：与现有技术相比，它可以使工作人员将放置有物品的箱体放置在输送带的顶面上，并自动移动至需要拿取的工作人员处，通过限位板下降，并通过输送带运行，将箱体向后移动至输送带后方的收料的工作人员手上，其无需工作人员来回走动搬运，其效率高，效果好。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的后驱动车轮处的局部结构示意图；
图3是图1的局部放大图；
图4是本实用新型的主支撑板的局部俯视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至4所示，一种输送带式箱体搬运用智能机器人，包括主底板10，所述主底板10的前部的中部铰接有竖直传动轴11，竖直传动轴11的上部伸出主底板10，竖直传动轴11的下端伸出主底板10并固定有转动板14，转动板14的底面两侧铰接有前车轮141，主底板10的前部顶面固定有主驱动架12，主驱动架12的顶板的顶面固定有旋转伺服电机121，旋转伺服电机121的输出轴穿过主驱动架12的顶板，旋转伺服电机121的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴11的顶端具有的花键孔中；
所述主底板10的中部顶面固定有上支撑柱13，上支撑柱13的顶面固定有主支撑板131，主支撑板131的顶面中部固定有输送放置支撑架20，两个传动辊21的两端铰接在输送放置支撑架20的对应的两个支撑腿上，输送带22张紧在两个传动辊21上，其中一个支撑腿上固定有输送电机架23，输送电机24固定在输送电机架23上，输送电机24的输出轴穿过输送电机架23的端板并通过联轴器与传动辊21伸出支撑腿的一端相连接；
主底板10的后部设有后驱动车轮16。
进一步的说，所述主支撑板131的后部底面固定有下支撑架134，下支撑架134的水平板的底面固定有提升电机135，提升电机135的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套136，竖直螺套136的顶面中部螺接有竖直螺杆137，竖直螺杆137的顶端铰接有限位板138，限位板138插套在主支撑板131的后部具有的竖直通槽139中，限位板138的前部伸出主支撑板131的顶面并处于输送带22的后方；
所述输送带22的前部处的主支撑板131的顶面上固定有前挡板25，输送带22的左右两侧处的主支撑板131的顶面上固定有侧挡板26，前挡板25和两个侧挡板26均高于输送带22的顶面。
进一步的说，所述竖直通槽139的内侧壁上固定有自润滑层15，限位板138的外侧壁紧贴自润滑层15。
进一步的说，所述主底板10的后部底面固定有双出轴电机102，双出轴电机102的两端具有输出轴，两个后驱动车轮16处于主底板10的后部左右两侧，后驱动车轮16固定在主轴161上，主轴161铰接在主底板10的后部底面两侧固定有的连接块162上，主轴161的端部通过联轴器与双出轴电机102的输出轴相连接。
进一步的说，所述主底板10的中部顶面固定有控制主机1，双出轴电机102、旋转伺服电机121、输送电机24和提升电机135通过连接线与控制主机1的控制主板电连接。
进一步的说，所述控制主机1中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
附图中各种部件与控制主机1的控制主板电连接的连接线省略不显示。控制主机1中设有可充电电源。
工作原理：通过手机与控制主机1无线连接，然后即可实现控制，通过控制旋转伺服电机121运行，实现转动板14转动，从而实现运行方向的改变，而通过控制提升电机135运行，可以实现将限位板138下降或提升，下降时，通过输送电机24运行，使得放置物品的箱体向后移动至输送带的后方的收料的工作人员手上，非常方便，而提升时，可以阻挡放置有物品的箱体，使得其不容易掉落，保证主底架10移动时，箱体不容易掉落，效果好。
Claims (6)
1.一种输送带式箱体搬运用智能机器人，包括主底板(10)，其特征在于：所述主底板(10)的前部的中部铰接有竖直传动轴(11)，竖直传动轴(11)的上部伸出主底板(10)，竖直传动轴(11)的下端伸出主底板(10)并固定有转动板(14)，转动板(14)的底面两侧铰接有前车轮(141)，主底板(10)的前部顶面固定有主驱动架(12)，主驱动架(12)的顶板的顶面固定有旋转伺服电机(121)，旋转伺服电机(121)的输出轴穿过主驱动架(12)的顶板，旋转伺服电机(121)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直传动轴(11)的顶端具有的花键孔中；
所述主底板(10)的中部顶面固定有上支撑柱(13)，上支撑柱(13)的顶面固定有主支撑板(131)，主支撑板(131)的顶面中部固定有输送放置支撑架(20)，两个传动辊(21)的两端铰接在输送放置支撑架(20)的对应的两个支撑腿上，输送带(22)张紧在两个传动辊(21)上，其中一个支撑腿上固定有输送电机架(23)，输送电机(24)固定在输送电机架(23)上，输送电机(24)的输出轴穿过输送电机架(23)的端板并通过联轴器与传动辊(21)伸出支撑腿的一端相连接；
主底板(10)的后部设有后驱动车轮(16)。
2.根据权利要求1所述的一种输送带式箱体搬运用智能机器人，其特征在于：所述主支撑板(131)的后部底面固定有下支撑架(134)，下支撑架(134)的水平板的底面固定有提升电机(135)，提升电机(135)的输出轴穿过水平板并通过联轴器连接有竖直螺套(136)，竖直螺套(136)的顶面中部螺接有竖直螺杆(137)，竖直螺杆(137)的顶端铰接有限位板(138)，限位板(138)插套在主支撑板(131)的后部具有的竖直通槽(139)中，限位板(138)的前部伸出主支撑板(131)的顶面并处于输送带(22)的后方；
所述输送带(22)的前部处的主支撑板(131)的顶面上固定有前挡板(25)，输送带(22)的左右两侧处的主支撑板(131)的顶面上固定有侧挡板(26)，前挡板(25)和两个侧挡板(26)均高于输送带(22)的顶面。
3.根据权利要求2所述的一种输送带式箱体搬运用智能机器人，其特征在于：所述竖直通槽(139)的内侧壁上固定有自润滑层(15)，限位板(138)的外侧壁紧贴自润滑层(15)。
4.根据权利要求2所述的一种输送带式箱体搬运用智能机器人，其特征在于：所述主底板(10)的后部底面固定有双出轴电机(102)，双出轴电机(102)的两端具有输出轴，两个后驱动车轮(16)处于主底板(10)的后部左右两侧，后驱动车轮(16)固定在主轴(161)上，主轴(161)铰接在主底板(10)的后部底面两侧固定有的连接块(162)上，主轴(161)的端部通过联轴器与双出轴电机(102)的输出轴相连接。
5.根据权利要求4所述的一种输送带式箱体搬运用智能机器人，其特征在于：所述主底板(10)的中部顶面固定有控制主机(1)，双出轴电机(102)、旋转伺服电机(121)、输送电机(24)和提升电机(135)通过连接线与控制主机(1)的控制主板电连接。
6.根据权利要求5所述的一种输送带式箱体搬运用智能机器人，其特征在于：所述控制主机(1)中的控制主板中固定有WIFI无线连接模块。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721171742.6U CN207346557U (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种输送带式箱体搬运用智能机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721171742.6U CN207346557U (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种输送带式箱体搬运用智能机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207346557U true CN207346557U (zh) | 2018-05-11 |
Family
ID=62409826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721171742.6U Expired - Fee Related CN207346557U (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种输送带式箱体搬运用智能机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207346557U (zh) |
-
2017
- 2017-09-13 CN CN201721171742.6U patent/CN207346557U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203173282U (zh) | 皮带传送机 | |
| CN107414865A (zh) | 一种直线搬运智能机器人 | |
| CN207346557U (zh) | 一种输送带式箱体搬运用智能机器人 | |
| CN207361287U (zh) | 一种箱体搬运用智能机器人用搬运提升机构 | |
| CN107598890A (zh) | 一种箱体搬运用智能机器人 | |
| CN107997898A (zh) | 一种病房床体用水盆可调节机构 | |
| CN203426826U (zh) | 线路板磨板机用自动进料装置 | |
| CN107651358A (zh) | 一种输送带式箱体搬运用智能机器人 | |
| CN109338702B (zh) | 一种裁床及其收料台 | |
| CN207344568U (zh) | 一种箱体搬运用智能机器人 | |
| CN206335990U (zh) | 导光板连续激光打点机床 | |
| CN215437265U (zh) | 一种馅料包装用通用型吹干整形机 | |
| CN107585710A (zh) | 一种搬运智能机器人 | |
| CN106865114A (zh) | 一种家电装配生产线上的运输装置 | |
| CN208100864U (zh) | 填充发泡橡胶轮胎的硫化设备 | |
| CN206153244U (zh) | 太阳能电池板清洗机器人动力系统 | |
| CN209080329U (zh) | 一种包装袋封口装置 | |
| CN206645458U (zh) | 一种工位同步皮带传送机 | |
| CN206270617U (zh) | 一种全自动偏贴机 | |
| CN207347085U (zh) | 一种搬运智能机器人 | |
| CN210392656U (zh) | 一种饲料成品输送机 | |
| CN207737924U (zh) | 一种放置u型螺栓的架子 | |
| CN221537348U (zh) | 一种冲压件分选装置 | |
| CN109665276A (zh) | 一种可以改变输送方向的纺织布料生产用输送装置 | |
| CN220555516U (zh) | 一种用于物流输送系统的可调节结构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180511 Termination date: 20180913 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |