CN207345669U - 一种疲劳驾驶提醒系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于汽车驾驶技术领域，提供了一种疲劳驾驶提醒系统，该系统包括：疲劳驾驶识别模块、及疲劳驾驶提醒模块，疲劳驾驶识别模块与疲劳驾驶提醒模块通信连接；疲劳驾驶识别模块用于实时识别驾驶员是否处于疲劳状态；当疲劳驾驶识别模块判断驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则驱动疲劳驾驶提醒模块发出疲劳驾驶提醒，所述疲劳驾驶提醒为控制方向盘产生高频小幅度摆动；本实用新型通过控制方向盘产生高频小幅度摆动的方式来警示驾驶员注意安全驾驶或就近停车休息，相比于现有技术提供的语音提醒或灯光报警，方向盘的高频小幅度摆动能引起驾驶员的应急反应，这种提示方式更为有效。
Description
技术领域
本实用新型属于生活领域，提供了一种疲劳驾驶提醒系统。
背景技术
疲劳驾驶是影响行驶安全的一个主要因素，疲劳驾驶是指驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心里机能的失调，从而出现驾驶技能下降的现象。引起疲劳的原因是多方面的，如驾驶人睡眠质量差或者不足，道路条件较好导致路面情况单一，疲劳后继续驾驶车辆，会感到困倦瞌睡，四肢无力，注意力不集中，判断力下降，出现动作迟缓或者过早，操作停顿等不安全因素，极易产生道路交通事故。
现有的疲劳驾驶提醒方式大多是通过语音提醒或灯光报警，现有得疲劳驾驶方式无法有效的刺激驾驶员使其清醒和兴奋，并安全的驾驶到可以休息的地方。
实用新型内容
本实用新型实施例提供一种疲劳驾驶提醒系统，该系统旨在解决语音提醒或灯光报警方式的疲劳驾驶提醒方式，无法有效的刺激驾驶员使其清醒和兴奋的问题。
本实用新型实施例提供了一种疲劳驾驶提醒系统，所述系统包括：疲劳驾驶识别模块、及疲劳驾驶提醒模块，所述疲劳驾驶识别模块与所述疲劳驾驶提醒模块通信连接；
所述疲劳驾驶识别模块用于实时识别驾驶员是否处于疲劳状态；
当所述疲劳驾驶识别模块判断驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则向所述疲劳驾驶提醒模块发送疲劳驾驶信息，所述疲劳驾驶提醒模块基于所述疲劳驾驶信息发出疲劳驾驶提醒，所述疲劳驾驶提醒为控制方向盘产生高频的小幅度摆动。
进一步的，所述该疲劳驾驶提醒模块包括：
车载控制器，永磁同步三相电机，电动转向管柱，设于所述电动转向管柱上的减速机构、及位于所述电动转向管柱顶部的方向盘；
所述车载控制器与所述疲劳驾驶检测模块及所述永磁同步三相电机连接；
所述永磁同步三相电机的输出轴通过所述减速机构与所述电动转向管柱连接；
所述车载控制器基于所述疲劳驾驶检测模块发送的所述疲劳驾驶信息驱动永磁同步三相电机输出第一设定高频的低扭矩，以使所述电动转向管柱产生高频小幅度的摆动，即所述方向盘产生高频小幅度摆动。
进一步的，所述该疲劳驾驶提醒模块包括：计时单元，所述计时单元与所述车载控制器连接，所述计时单元用于统计所述永磁同步三相电机输出第一设定频率低扭矩的时间，并将所述时间发送至所述车载控制器，所述车载控制器基于所述时间控制所述永磁同步三相电机输出第二设定高频的低扭矩，所述第二设定高频的频率高于所述第一设定高频的频率。
进一步的，所述疲劳驾驶提醒模块包括：驾驶时间统计单元，所述驾驶时间统计单元与所述车载控制器连接，所述驾驶时间统计单元基于车速信号来统计驾驶员的连续驾驶时间，并将所述时间值发送至所述车载控制器，所述车载控制器基于所述时间值驱动所述永磁同步三相电机在设定时间内输出第一设定高频的低扭矩或第二设定高频的低扭矩。
本实用新型通过控制方向盘产生高频的小幅度摆动的方式来警示驾驶员注意安全驾驶或就近停车休息，相比于现有技术提供的语音提醒或灯光报警，方向盘的高频小幅度摆动能引起驾驶员的应急反应，这种提示方式更为有效。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的疲劳驾驶提醒系统的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的疲劳驾驶提醒模块的结构示意图；
1.疲劳驾驶识别模块、2.疲劳驾驶提醒模块、21.车载控制器、22.永磁同步三相电机、23.减速机构、24.电动转向管柱、25.方向盘、26.扭矩传感器、27.计时单元、28.驾驶时间统计单元。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1为本实用新型实施例提供的疲劳驾驶提醒系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本实用新型实施例相关的部分。
该系统包括：疲劳驾驶识别模块1及疲劳驾驶提醒模块2，疲劳驾驶识别模块1与疲劳驾驶提醒模块2通信连接；
疲劳驾驶识别模块1用于识别驾驶员是否处于疲劳状态，本实用新型实施例中的疲劳驾驶识别可以是基于采集的驾驶员脸部图像来进行疲劳驾驶识别。
当疲劳驾驶识别模块1判断驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则向疲劳驾驶提醒模块2发送疲劳驾驶信息，疲劳驾驶提醒模块2基于该疲劳驾驶信息发出疲劳驾驶提醒，该疲劳驾驶提醒为控制方向盘25产生高频的小幅度摆动，该小幅度摆动是指方向盘25的摆动幅度不足以影响轮胎的方向，或者是仅对轮胎的方向有轻微的改变。
本实用新型通过控制方向盘25产生高频小幅度摆动的方式来警示驾驶员注意安全驾驶或就近停车休息，相比于现有技术提供的语音提醒或灯光报警，方向盘25的高频小幅度摆动能引起驾驶员的应急反应，这种提示方式更为有效。
图2为本实用新型实施例提供的疲劳驾驶提醒模块的结构示意图，为了便于说明，仅示出与本实用新型实施例相关的部分。
该疲劳驾驶提醒模块2具体包括：
车载控制器(ECU)21，永磁同步三相电机22，电动转向管柱24，设于电动转向管柱上的减速机构23、及位于电动转向管柱24顶部的方向盘25；
车载控制器21与疲劳驾驶检测模块1及永磁同步三相电机22连接，
永磁同步三相电机22的输出轴通过减速机构23与电动转向管柱24连接；
该减速机构23用于放大永磁同步三相电机22输出的助力扭矩，是电动管柱24的常规结构。
当疲劳驾驶检测模块1实时检测驾驶员处于疲劳驾驶状态时，将所述疲劳驾驶信息发送至车载控制器21，车载控制器21基于疲劳驾驶信息驱动永磁同步三相电机22输出第一设定高频的低扭矩，以使电动转向管柱24产生高频小幅度的摆动，即方向盘25产生高频小幅度摆动。
本实用新型疲劳驾驶提醒装置是基于现有的电动转向系统来实现的，可以节省成本，在驾驶员未出现疲劳驾驶状况时，电动转型系统为正常转向提供助力，即驾驶员在方向盘25上输入一定的扭矩，扭矩传感器26检测到扭矩信号，传递给车载控制器21，由车载控制器21基于扭矩信号和车速计算得出最优目标助力力矩，通过转过为电流指令给永磁同步三相电机22，永磁同步三相电机22提供相应的助力矩，经减速机构23放大，传送至电动转向管柱24，协助驾驶员完成转向；在驾驶员出现疲劳驾驶状况时，车载控制器21基于将疲劳驾驶识别模块1发送的疲劳驾驶信息，控制永磁同步三相电机22输出第一高频的低扭矩波动，以使电动转向管柱24产生高频的小幅度振动，即方向盘25产生高频小幅度振动。
在本实用新型中，疲劳驾驶提醒模块2还包括：计时单元27，该计时单元27与车载控制器21连接，计时单元27用于统计永磁同步三相电机22输出第一设定高频低扭矩的时间，并将该时间发送至车载控制器21，车载控制器21判断该时间达到设定时间时，车载控制器21驱动永磁同步三相电机22输出第二设定高频的低扭矩，该第二设定高频的频率高于第一设定高频的频率，以使方向盘25产生更为剧烈的小幅度摆动，以引起驾驶员的警示。
在本实用新型中，疲劳驾驶提醒模块还包括：驾驶时间统计单元28，该驾驶时间统计单元28与车载控制器21连接，驾驶时间统计单元28基于车速信号来统计驾驶员的连续驾驶时间，并将该时间值发送至车载控制器21，车载控制器21判断该时间值超过时间阈值，则驱动永磁同步三相电机22在设定时间内输出第一设定高频的低扭矩或第二设定高频的低扭矩，时间阈值设定为4个小时，当驾驶员连续驾驶超过4小时时，方向盘25小幅度摆动设定时间以警示驾驶员就近停车休息，该设定时间可以为10秒。
在本实用新型实施例中，若车载控制器21基于驾驶时间达到时间阈值而控制方向盘25产生小幅度摆动时，车载控制器21接收到了疲劳驾驶识别模块1发送的疲劳驾驶信息时，车载控制器21在控制永磁同步三相电机22在设定时间内输出第一设定高频的低扭矩或第二设定高频的低扭矩后，若疲劳驾驶识别模块1判断驾驶员仍处于疲劳驾驶状态，则车载控制器21基于疲劳驾驶信号控制永磁同步三相电机22输出第一设定高频的低扭矩。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种疲劳驾驶提醒系统，其特征在于，所述系统包括：疲劳驾驶识别模块、及疲劳驾驶提醒模块，所述疲劳驾驶识别模块与所述疲劳驾驶提醒模块通信连接；
所述疲劳驾驶识别模块用于实时识别驾驶员是否处于疲劳状态；
当所述疲劳驾驶识别模块判断驾驶员处于疲劳驾驶状态时，则向所述疲劳驾驶提醒模块发送疲劳驾驶信息，所述疲劳驾驶提醒模块基于所述疲劳驾驶信息发出疲劳驾驶提醒，所述疲劳驾驶提醒为控制方向盘产生高频的小幅度摆动。
2.如权利要求1所述的疲劳驾驶提醒系统，其特征在于，所述该疲劳驾驶提醒模块包括：
车载控制器，永磁同步三相电机，电动转向管柱，设于所述电动转向管柱上的减速机构、及位于所述电动转向管柱顶部的方向盘；
所述车载控制器与所述疲劳驾驶检测模块及所述永磁同步三相电机连接；
所述永磁同步三相电机的输出轴通过所述减速机构与所述电动转向管柱连接；
所述车载控制器基于所述疲劳驾驶检测模块发送的所述疲劳驾驶信息驱动永磁同步三相电机输出第一设定高频的低扭矩，以使所述电动转向管柱产生高频小幅度的摆动，即所述方向盘产生高频小幅度摆动。
3.如权利要求2所述的疲劳驾驶提醒系统，其特征在于，所述该疲劳驾驶提醒模块包括：计时单元，所述计时单元与所述车载控制器连接，所述计时单元用于统计所述永磁同步三相电机输出第一设定频率低扭矩的时间，并将所述时间发送至所述车载控制器，所述车载控制器基于所述时间控制所述永磁同步三相电机输出第二设定高频的低扭矩，所述第二设定高频的频率高于所述第一设定高频的频率。
4.如权利要求3所述的疲劳驾驶提醒系统，其特征在于，所述疲劳驾驶提醒模块包括：驾驶时间统计单元，所述驾驶时间统计单元与所述车载控制器连接，所述驾驶时间统计单元基于车速信号来统计驾驶员的连续驾驶时间，并将所述时间值发送至所述车载控制器，所述车载控制器基于所述时间值驱动所述永磁同步三相电机在设定时间内输出第一设定高频的低扭矩或第二设定高频的低扭矩。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109448322A (zh) * | 2018-11-12 | 2019-03-08 | 吉林工程技术师范学院 | 一种基于嵌入式系统的快速疲劳驾驶检测仪 |
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2017
- 2017-09-22 CN CN201721228839.6U patent/CN207345669U/zh active Active
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