CN207345650U - 一种新型的液压四足机器人展览车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种新型的液压四足机器人展览车，其组成部分包括：固定装置、车架、底座、车轮，其特征在于底座是由不锈钢板焊接而成，底座下方留有底座槽，底座中间焊接有两个横梁，在底座四角焊接有四个轮子，在底座上方焊接有车架，车架材料采用不锈钢管，由于液压四足机器人比较沉重，车架采用力学原理进行焊接，在底座横梁上焊接有四个柱子，柱子中间焊接有四个横梁，在柱子两边焊接有四个支架，支架和柱子组成三角形结构，在车架上方焊接有固定装置，用于固定机器人的横梁，防止展览车在运动的过程中机器人在车上相对滑动。本实用新型主要适用于液压四足机器人的展览，车上带有固定装置保障了四足机器人在展览过程中的安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型的液压四足机器人展览车。
背景技术
本实用新型涉及一种新型的液压四足机器人展览车。液压四足机器人属于机电一体化技术领域的高端产品之一，在国内吸引了大量研究者的眼球，目前国内多数研究所在这方面还处于研究状态，个别研究所做出了样机，对于这些样机，是无法自行走上展会的，这就需要一种展览车。由于液压四足机器人比较沉重，展览车需要非常牢固的结构设计，才能确保机器人在展览过程中的安全，在车上加有固定装置使得展览车更加安全可靠。因此，设计了这种新型的液压四足机器人展览车。
发明内容
本实用新型的设计目的是提供一种新型的液压四足机器人展览车，解决液压四足机器人无法自行走上展会这一问题，该展览车结构设计合理、结实牢固，保障了机器人在展览过程中的安全。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：底座是由不锈钢板焊接而成，便于取材且结实耐用；底座下方留有底座槽，提高了底座与地面的之间的距离，避免了地面不平导致展览车无法行驶这一问题，底座整体采用正方形结构，使车子更加平稳，底座中间焊接有两根横梁使展览车更加牢固；在底座上方焊接有车架，车架材料采用不锈钢管，由于液压四足机器人比较沉重，车架采用力学原理进行焊接，即在底座上方焊接有四个柱子，用于支撑液压四足机器人，柱子中间焊接有四个横梁，使四个柱子浑然一体，在柱子两边焊接有四个支架，和柱子组成三角形结构，使得车架更加结实；车架上方焊接有固定装置，用于固定液压四足机器人的横梁，固定装置采用螺栓和弧形夹板构成，结构简单实用，且操作方便，保障了展览车在行驶过程中机器人的安全。
有益效果
1. 本实用新型主要是用于液压四足机器人的展览，而且车上带有固定装置，保障了展览车在行驶过程中机器人的安全。
2. 本实用新型便于取材、价格低廉且寿命比较长。
3. 本实用新型操作方便且非常实用。
4. 本实用新型结构设计合理、承载力大且安全可靠
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1 是本实用新型液压四足机器人展览车的整体结构形式。
图2 是本实用新型液压四足机器人展览车的固定装置结构图。
图3 是本实用新型液压四足机器人展览车的底座结构图。
主要附图标记说明：1、固定装置；2、车架；3、底座；4、轮子；5、弧形夹板；6、螺栓；7、螺母；8、横梁；9、底座槽。
具体实施方式
参见附图，底座（3）是由不锈钢板焊接而成，底座下方留有底座槽（9），底座（3）中间焊接有两个横梁（8），在底座（3）四角焊接有四个轮子（4），在底座（3）上方焊接有车架（2），车架（2）材料采用不锈钢管，由于液压四足机器人比较沉重，车架（2）采用力学原理进行焊接，在底座（3）横梁上焊接有四个柱子，柱子中间焊接有四个横梁，在柱子两边焊接有四个支架，支架和柱子组成三角形结构，在车架（2）上方焊接有固定装置（1）。
展览时，把液压四足机器人的横梁放到柱子上的固定装置（1）上，用固定装置（1）把机器人牢牢固定在展览车上，保障了展览车在行驶过程中机器人的安全。
Claims (3)
1.一种新型的液压四足机器人展览车，其组成部分包括：固定装置（1）、车架（2）、底座（3）、车轮（4），其特征在于底座是由不锈钢板焊接而成，底座下方留有底座槽（9），底座中间焊接有两个横梁（8），在底座四角焊接有四个轮子，在底座上方焊接有车架（2），车架（2）材料采用不锈钢管，由于液压四足机器人比较沉重，车架（2）采用力学原理进行焊接，在底座横梁上焊接有四个柱子，柱子中间焊接有四个横梁，在柱子两边焊接有四个支架，和柱子组成三角形结构，在车架上方焊接有固定装置（1）。
2.根据权利要求1所述的一种新型的液压四足机器人展览车，其特征是：底座下方留有底座槽（9），提高了底座与地面的之间的距离，避免了地面不平导致展览车无法行驶这一问题，底座（3）整体采用正方形结构，使车子更加平稳，底座（3）中间焊接有两根横梁使展览车更加牢固，底座上方焊接有四个柱子，用于支撑液压四足机器人，柱子中间焊接有四个横梁，使四个柱子浑然一体，在柱子两边焊接有四个支架，和柱子组成三角形结构，使得车架更加结实。
3.根据权利要求1所述的一种新型的液压四足机器人展览车，其特征是：在车架(2)上方焊接有固定装置(1)，用于固定液压四足机器人的横梁，固定装置采用螺栓(6)、螺母（7）和弧形夹板(5)构成，结构简单实用，且操作方便，保障了展览车在行驶过程中机器人的安全。
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| CN201721286579.8U CN207345650U (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 一种新型的液压四足机器人展览车 |
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| CN207345650U true CN207345650U (zh) | 2018-05-11 |
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ID=62358172
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207345650U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109080525A (zh) * | 2018-09-14 | 2018-12-25 | 哈尔滨理工大学 | 一种新型的轮式液压四足机器人展览车 |
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2017
- 2017-10-09 CN CN201721286579.8U patent/CN207345650U/zh not_active Expired - Fee Related
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