CN207343637U - 一种五金模具自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五金模具自动上料装置,包括一上料转盘,所述上料转盘通过一驱动轴驱动,所述上料转盘上均布设置有一个以上的装料腔,所述装料腔内依次堆叠有一块以上的冲压件,所述冲压件的四个面与装料腔的四个面接触压紧,所述装料腔的底面上设置一隔板,隔板与装料腔之间形成一个气缸安装腔,每个气缸安装腔内均装入一气缸,气缸的气缸杆穿过隔板伸出至顶部气缸杆的伸出端固定连接一推板,各冲压件摆放于推板上,所述装料腔的顶部开口端均设置一机械夹爪。本实用新型采用自动送料方式,且能够实现自动收料,大大提升工作效率,冲压过程无中断,操作简单,采用PLC编程自动控制,提升工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及冲压模具领域,具体涉及一种五金模具自动上料装置。
背景技术
冲压模具在冲压时,需要人工进行放料并装夹,然后冲头实现冲压,人工放料不仅效率低,而且具有很大的安全隐患。现有很多的自动上料装置,但是冲压件在冲压时无法保证固定,以及上料时容易放歪,冲压位置不准确,且整体的结构非常的复杂。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种五金模具自动上料装置,采用自动送料方式,且能够实现自动收料,大大提升工作效率,冲压过程无中断,操作简单,采用PLC编程自动控制,提升工作效率。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种五金模具自动上料装置,包括一上料转盘,所述上料转盘通过一驱动轴驱动,所述上料转盘上均布设置有一个以上的装料腔,所述装料腔内依次堆叠有一块以上的冲压件,所述冲压件的四个面与装料腔的四个面接触压紧,所述装料腔的底面上设置一隔板,隔板与装料腔之间形成一个气缸安装腔,每个气缸安装腔内均装入一气缸,气缸的气缸杆穿过隔板伸出至顶部气缸杆的伸出端固定连接一推板,各冲压件摆放于推板上,所述装料腔的顶部开口端均设置一机械夹爪。
作为优选的技术方案,所述机械夹爪固定于上料转盘的装料腔两侧,机械夹爪均通过 PLC自动控制,整个上料转盘通过PLC自动编程控制。
作为优选的技术方案,所述上料转盘中间设置有一个转轴孔,转轴孔内装入驱动轴,驱动轴的一端通过驱动电机驱动,整个上料转盘安装于一机架上。
作为优选的技术方案,所述上料转盘的顶部安装一台冲压机构,冲压机构的冲头正对冲压件设置。
作为优选的技术方案,所述冲压件以及装料腔的形状为四边形,或者为圆形,或者为不规则的形状。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用自动送料方式,且能够实现自动收料,大大提升工作效率,冲压过程无中断,操作简单,采用PLC编程自动控制,提升工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征,或公开的所有方法或过程中的步骤,除了互相排斥的特征和/或步骤以外,均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征,除非特别叙述,均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即,除非特别叙述,每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示,包括一上料转盘9,所述上料转盘9通过一驱动轴驱动,所述上料转盘9上均布设置有一个以上的装料腔2,装料腔2内依次堆叠有一块以上的冲压件4,冲压件4的四个面与装料腔2的四个面接触压紧,装料腔2的底面上设置一隔板1,隔板1与装料腔2之间形成一个气缸安装腔,每个气缸安装腔内均装入一气缸7,气缸7的气缸杆8穿过隔板1伸出至顶部气缸杆的伸出端固定连接一推板,各冲压件4摆放于推板上,装料腔的顶部开口端均设置一机械夹爪5。
其中,机械夹爪5固定于上料转盘9的装料腔两侧,机械夹爪5均通过PLC自动控制,整个上料转盘9通过PLC自动编程控制。
上料转盘中间设置有一个转轴孔3,转轴孔3内装入驱动轴,驱动轴的一端通过驱动电机驱动,整个上料转盘安装于一机架上,上料转盘的顶部安装一台冲压机构,冲压机构的冲头6正对冲压件设置。
工作时,上料转盘转动,本实施例中设置有5个装料腔,因此上料转盘每转动一次的角度为72度,通过气缸向上顶出一个行程,即每顶出一次的行程为冲压件的厚度,然后通过机械夹爪固定,此时冲头下压,实现冲压,冲压结束后,上料转盘转动,机械夹爪松开,此时上料转盘转动后,原本处于最顶部的冲压位置变成一侧,而冲压件由于没有机械夹爪的固定,随着上料转盘的转动即可实现落料,非常的方便。另外,机械夹爪的夹紧松开时间、气缸的顶出行程以及上料转盘的转动角度都是通过PLC程序自动编辑,然后一切实施的,后期如果更换冲压件,只要更换气缸的上顶行程参数即可。
冲压件以及装料腔的形状为四边形,或者为圆形,或者为不规则的形状。本实施例中举例四边形,装料腔的形状根据冲压件的形状来改变,因此可以多准备几套的上料转盘,使其具有常用的几种冲压件的装料腔形状,更换转盘即可,简单方便。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用自动送料方式,且能够实现自动收料,大大提升工作效率,冲压过程无中断,操作简单,采用PLC编程自动控制,提升工作效率。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种五金模具自动上料装置,其特征在于:包括一上料转盘,所述上料转盘通过一驱动轴驱动,所述上料转盘上均布设置有一个以上的装料腔,所述装料腔内依次堆叠有一块以上的冲压件,所述冲压件的四个面与装料腔的四个面接触压紧,所述装料腔的底面上设置一隔板,隔板与装料腔之间形成一个气缸安装腔,每个气缸安装腔内均装入一气缸,气缸的气缸杆穿过隔板伸出至顶部气缸杆的伸出端固定连接一推板,各冲压件摆放于推板上,所述装料腔的顶部开口端均设置一机械夹爪。
2.如权利要求1所述的五金模具自动上料装置,其特征在于:所述机械夹爪固定于上料转盘的装料腔两侧,机械夹爪均通过PLC自动控制,整个上料转盘通过PLC自动编程控制。
3.如权利要求1所述的五金模具自动上料装置,其特征在于:所述上料转盘中间设置有一个转轴孔,转轴孔内装入驱动轴,驱动轴的一端通过驱动电机驱动,整个上料转盘安装于一机架上。
4.如权利要求1所述的五金模具自动上料装置,其特征在于:所述上料转盘的顶部安装一台冲压机构,冲压机构的冲头正对冲压件设置。
5.如权利要求1所述的五金模具自动上料装置,其特征在于:所述冲压件以及装料腔的形状为四边形,或者为圆形,或者为不规则的形状。
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