CN207343634U - 拉伸机进料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种拉伸机进料装置，包括输送带(2)和机架(1)，还包括固定于机架(1)上的高度控制装置(3)，所述高度控制装置(3)位于输送带(2)的上方，且可控制输送带(2)上输送物体的高度。本装置在机架(1)上固设有高度控制装置(3)，并使得高度控制装置(3)位于输送带(2)的上方，使得调节高度控制装置(3)可控制输送带(2)上输送物体的高度或厚度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种拉伸机进料装置，属于锅具加工拉伸机进料技术领域。
背景技术
制锅行业中拉伸工序的主要作用是将板状的毛坯料变成锅胚，通过液压机直接将板材压制成初始锅形状。现有的拉伸进料装置主要包括机架、输送带和机械手，机械手将圆形板材放置于输送带上，输送带通过滚轮与机架固定，电机通过驱动输送带实现进料到合适位置，再通过机械手进料。由于板材在进行切割时，往往使得表面附着有油或铁屑等杂质，在通过吸盘式机械手将圆形板材送至拉伸机进料输送带时，由于存在油会造成两块或多块的板材粘附在一起，直接送至拉伸机进行压制，造成锅胚的形状缺陷，而现有技术中的进料往往通过两个吸盘式机械手和输送带进料，系统并不能自动检测一块板材还是两块或多块板材粘附在一起，只能人工逐一进行查验，并不能实现自动化生产，影响生产效率和人工成本。同时粘附在板材上的铁屑会被液压机直接压制在锅胚侧壁上，影响整个锅胚的外观，提高了废品率和成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术不足，提供一种可控制板材厚度实现每次进料只有一块板材的拉伸机进料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：拉伸机进料装置，包括输送带和机架，还包括固定于机架上的高度控制装置，所述高度控制装置位于输送带的上方，且可控制输送带上输送物体的高度。
其中，上述装置中高度控制装置设置在第一清扫滚轮组和第二清扫滚轮组之间，所述高度控制装置包括横板、螺母、弹簧和对称设置在输送带运行方向两侧的螺杆，所述螺杆下端与输送带两侧的机架固定，弹簧套设在螺杆外侧壁上，横板两端部设置有通孔，螺杆上端依次穿过弹簧和横板端部的通孔，并与螺母螺纹连接。
其中，上述装置中所述螺母为手拧螺母。
其中，上述装置中所述高度控制装置包括报警器和上下对称的红外线感应器，输送带包括左右对称的两个子输送带，红外线感应器分别设置在子输送带之间的间隙的上下方，报警器设置在机架上，红外线感应器和报警器电连接。
其中，上述装置中还包括清洗装置，所述清洗装置设置在输送带运行方向的末端，清洗装置包括沿输送带运行方向依次设置并与机架固定的第一清扫滚轮组和第二清扫滚轮组，所述第一清扫滚轮组和第二清扫滚轮组均包括上下两个外壁紧密贴合的滚轮，第一清扫滚轮组外侧壁上设置有尼龙绒毛，第二清扫滚轮组的滚轮外侧壁上设置有刷毛。
其中，上述装置中还包括吹扫管，所述吹扫管沿输送带宽度方向水平设置在第二清扫滚轮组后上方，吹扫管轴向间隔且远离第二清扫滚轮组侧壁上设置有若干出风口，且出风口与竖直方向呈30°～60°夹角。
本实用新型的有益效果是：本装置结构简单，使用方便，可有效防止板材多片进入拉伸机。具体是在机架上固设有高度控制装置，并使得高度控制装置位于输送带的上方，调节高度控制装置可控制输送带上输送物体的高度或厚度，从而实现控制板材每次均是一片进入拉伸机。
附图说明
图1为本实用新型一种结构示意图；
图2为本实用新型图1中I处结构示意图；
图3为本实用新型另一种结构示意图；
图4为本实用新型吹扫管结构示意图。
图中标记为：1是机架，2是输送带，3是高度控制装置，31是红外线感应器，32是报警器，33是螺杆，34是弹簧，35是横板，36是螺母，4是第一清扫滚轮组，5是第二清扫滚轮组，6是吹扫管，61是出风口。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型的拉伸机进料装置，包括输送带2和机架1，还包括固定于机架1上的高度控制装置3，所述高度控制装置3位于输送带2的上方，且可控制输送带2上输送物体的高度。本领域技术人员能够理解的是，本装置结构简单，使用方便，可有效防止板材多片进入拉伸机。本装置具体是在机架1上固设有高度控制装置3，并使得高度控制装置3位于输送带2的上方，调节高度控制装置3可控制输送带2上输送物体的高度或厚度，从而有效防止用于压制锅体的板材多块重叠进入拉伸机，实现板材每次进入拉伸机均是一片进入，提高了拉伸后的锅胚形状质量以及降低了废品率。
优选的，上述装置中高度控制装置3设置在第一清扫滚轮组4和第二清扫滚轮组5之间，所述高度控制装置3包括横板35、螺母36、弹簧34和对称设置在输送带2运行方向两侧的螺杆33，所述螺杆33下端与输送带2两侧的机架1固定，弹簧34套设在螺杆33外侧壁上，横板35两端部设置有通孔，螺杆33上端依次穿过弹簧34和横板35端部的通孔，并与螺母36螺纹连接。本领域技术人员能够理解的是，进入输送机的圆形板材往往会几块粘附在一起，拉伸时会造成锅胚形状不达标。故本装置进一步优选高度控制装置3的具体结构，在输送带2上方设置有横板35，通过调节横板35与输送带2的间距来实现控制板材的厚度，进一步优选横板35两端设置有通孔，输送带2运行方向两侧的机架1上设置有适配的螺杆33，弹簧34、横板35和螺母36依次套设在螺杆33上。通过拧动螺杆33，在弹簧力作用下，就可调节横板35和输送带2的间距，实际使用更加简便。
优选的，上述装置中所述螺母36为手拧螺母36。本领域技术人员能够理解的是，为了便于实际操作调节方便，本装置进一步优选将螺母36设置为手拧螺母36。
优选的，上述装置中所述高度控制装置3包括报警器32和上下对称的红外线感应器31，输送带2包括左右对称的两个子输送带21，红外线感应器31分别设置在子输送带21之间的间隙的上下方，报警器32设置在机架1上，红外线感应器31和报警器32电连接。本领域技术人员能够理解的是，本装置只是进一步优选高度控制装置3包括报警器32和上下对称的红外线感应器31，通过红外线感应器31对输送带2上的板材厚度进行测定，超过规定厚度即可与报警器32连通，便于工人将其分开后再放于输送带2上。为便于安装和测量准确，本装置优选将输送带2设置成两颗有间隙的子输送带21，并件红外线感应器31对称设置在两子输送带21之间的间隙上下方。通过支架将红外线感应器31固定，并将报警器32设置在机架1侧壁，使得红外线感应器31对称设置在子输送带21之间的间隙的上下方。
优选的，上述装置中还包括清洗装置，所述清洗装置设置在输送带2运行方向的末端，清洗装置包括沿输送带2运行方向依次设置并与机架1固定的第一清扫滚轮组4和第二清扫滚轮组5，所述第一清扫滚轮组4和第二清扫滚轮组5均包括上下两个外壁紧密贴合的滚轮，第一清扫滚轮组4外侧壁上设置有尼龙绒毛，第二清扫滚轮组5的滚轮外侧壁上设置有刷毛。本领域技术人员能够理解的是，本装置通过第一清扫滚轮组4和第二清扫滚轮组5将板材的侧面清扫干净，第一清扫滚轮组4外侧壁上设置有尼龙绒毛，主要清洗细颗粒和油水液体，而第二清扫滚轮组5的滚轮外侧壁上设置有刷毛，主要清扫较大的铁屑，避免在拉伸过程中影响锅体内壁、外壁成形。而将第一清扫滚轮组4和第二清扫滚轮组5均设置成包括上下两个外壁紧密贴合的滚轮，驱动第一清扫滚轮组4就可使得另一滚轮在摩擦力的作用下使得呈相反方向旋转，从而将板材带入第二清扫滚轮组5，同理第二清扫滚轮组5又会将板材送至拉伸机机械手处。
优选的，上述装置中还包括吹扫管6，所述吹扫管6沿输送带2宽度方向水平设置在第二清扫滚轮组5后上方，吹扫管6轴向间隔且远离第二清扫滚轮组5侧壁上设置有若干出风口61，且出风口61与竖直方向呈30°～60°夹角。本领域技术人员能够理解的是，由于经第二清扫滚轮组5外壁上的毛刷清扫后的杂质会与板材分离，会直接掉落。本装置为进一步将板材上的杂质清楚干净优选还设置有吹扫管6，所述吹扫管6沿输送带2宽度方向水平设置在第二清扫滚轮组5后上方，且出风口61与竖直方向呈30°～60°夹角。直接作用于板材侧面，便于将杂质清除干净。同时也可将吹扫管6沿输送带2运行方向设置，出风口61应设置在吹扫管6的下侧，且对称设置。
Claims (6)
1.拉伸机进料装置，包括输送带(2)和机架(1)，其特征在于：还包括固定于机架(1)上的高度控制装置(3)，所述高度控制装置(3)位于输送带(2)的上方，且可控制输送带(2)上输送物体的高度。
2.根据权利要求1所述的拉伸机进料装置，其特征在于：高度控制装置(3)设置在第一清扫滚轮组(4)和第二清扫滚轮组(5)之间，所述高度控制装置(3)包括横板(35)、螺母(36)、弹簧(34)和对称设置在输送带(2)运行方向两侧的螺杆(33)，所述螺杆(33)下端与输送带(2)两侧的机架(1)固定，弹簧(34)套设在螺杆(33)外侧壁上，横板(35)两端部设置有通孔，螺杆(33)上端依次穿过弹簧(34)和横板(35)端部的通孔，并与螺母(36)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的拉伸机进料装置，其特征在于：所述螺母(36)为手拧螺母(36)。
4.根据权利要求1所述的拉伸机进料装置，其特征在于：所述高度控制装置(3)包括报警器(32)和上下对称的红外线感应器(31)，输送带(2)包括左右对称的两个子输送带(21)，红外线感应器(31)分别设置在子输送带(2)之间的间隙的上下方，报警器(32)设置在机架(1)上，红外线感应器(31)和报警器(32)电连接。
5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的拉伸机进料装置，其特征在于：还包括清洗装置，所述清洗装置设置在输送带(2)运行方向的末端，清洗装置包括沿输送带(2)运行方向依次设置并与机架(1)固定的第一清扫滚轮组(4)和第二清扫滚轮组(5)，所述第一清扫滚轮组(4)和第二清扫滚轮组(5)均包括上下两个外壁紧密贴合的滚轮，第一清扫滚轮组(4)外侧壁上设置有尼龙绒毛，第二清扫滚轮组(5)的滚轮外侧壁上设置有刷毛。
6.根据权利要求5所述的拉伸机进料装置，其特征在于：还包括吹扫管(6)，所述吹扫管(6)沿输送带(2)宽度方向水平设置在第二清扫滚轮组(5)后上方，吹扫管(6)轴向间隔且远离第二清扫滚轮组(5)侧壁上设置有若干出风口(61)，且出风口(61)与竖直方向呈30°～60°夹角。
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| CN109759884A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-17 | 杭州天盈金属制品有限公司 | 一种金属加工流水线用上料机器人 |
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2017
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