CN207343346U - 自动清洗的摄像机云台及云台自清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种自动清洗的摄像机云台及云台自清洗系统，涉及摄像监控设备的技术领域，包括半球形外壳、清洗装置和控制系统；所述清洗装置套设在所述半球形外壳的直径位置上，且用于清洗所述半球形壳体的外部；所述控制系统控制所述清洗装置间歇性工作，解决了现有技术中存在的摄像机云台的外保护罩不易清洗的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及摄像监控设备的技术领域，尤其是涉及一种自动清洗的摄像机云台及云台自清洗系统。
背景技术
随着闭路电视监控系统技术的发展，球形摄像机云台设备安装方便、结构灵巧、操控性强、定位精度高、指向性不明显等特点，在城市治安、交通管理、森林防火等领域得到了广泛应用。但是外壳透明罩的防尘、除尘问题一直是广大用户在实际使用中感到头痛的难点。因为球形摄像机云台设备一般都需要安装在离地数米高的位置才能保证其观看效果，而空气中漂浮着的尘埃会随着时间的推移积聚在透明罩的表面形成一层污垢。
目前的除尘技术主要依赖于手工擦拭或用高压水枪冲洗的方法，一方面由于安装位置较高，登高操作不便还存在一定的危险性；另一方面，由于透明罩的材质是光学塑料，经常擦拭会擦伤表面降低透明度同样影响观看效果；再者，高压水枪的冲洗时压力很难控制，会导致球形摄像机云台的零件受损，或因外壳密封不良而进水影响使用。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供自动清洗的摄像机云台及云台自清洗系统，以缓解了现有技术中存在的摄像机云台的外保护罩不易清洗的技术问题。
本实用新型提供的一种自动清洗的摄像机云台，包括：半球形外壳、清洗装置和控制系统；
所述清洗装置套设在所述半球形外壳的直径位置上，且用于清洗所述半球形壳体的外部；
所述控制系统控制所述清洗装置间歇性工作。
进一步地，所述清洗装置包括：固定架和喷嘴；
所述固定架可拆卸的设置在所述半球形外壳的直径位置上；
所述喷嘴均匀的设置在所述固定架上，且保证所述喷嘴的喷射方向朝向所述半球形壳体。
进一步地，所述固定架为圆环形，且所述喷嘴沿所述固定架的周向方向均匀设置。
进一步地，所述控制系统包括：光线传感器、信号处理器和工作执行设备；
用于采集所述半球形壳体外部光线的所述光线传感器与所述信号处理器相连接，所述光线传感器将光线信号发送至所述信号处理器；
所述信号处理器用于接收所述光线信号，并在所述光线信号低于或超过提前预设在所述信号处理器的阈值范围后，生成控制命令，将所述控制命令发送至所述工作执行设备；
所述工作执行设备与所述信号处理器信号连接，用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令开始或停止工作。
进一步地，所述光线传感器设置在所述半球形壳体的内部。
进一步地，所述信号处理器包括PLC控制器。
进一步地，工作执行设备包括：储液罐；
所述储液罐设置在地面。
进一步地，所述工作执行设备还包括：增压泵和传送管道；
所述增压泵与所述储液罐连接，所述增压泵用于将所述储液罐内的液体通过所述传送管道传送至所述清洗装置处。
进一步地，在所述清洗装置上还设置有加热装置。
第二方方面，本实用新型提供的一种云台自清洗系统，包括第一方面任一项所述自动清洗的摄像机云台。
本实用新型提供的自动清洗的摄像机云台及云台自清洗系统，半球形外壳、清洗装置和控制系统；清洗装置套设在半球形外壳的直径位置上，且用于清洗半球形壳体的外部；控制系统控制所述清洗装置间歇性工作。
通过控制系统对摄像机云台进行监控，用来监控摄像机云台是否需要进行清洗，当光亮度不够，需要清洗时，控制系统将会控制清洗装置对摄像机云台进行清洗，这里的清洗装置套设在半球形壳体的外部，并且间歇性的工作，当需要清洗时开启清洗装置对半球形壳体进行清洗，当清洗完毕后将关闭清洗装置，这样受到控制系统的控制，从节能的角度可以对水进行一定节约，并且根据天气或者是当地的环境条件，肯定对摄像机云台的清洗频率也是不一样的，如果只是在系统上固定的时间点进行清洗，将会造成重污染地区的监控摄像机清洗不及时，造成成像模糊等问题，而在于环境条件较好的地区，如果只是在系统上固定的时间点进行清洗，又会造成清洁装置的过渡用水的问题，造成水资源的浪费。
本实用新型提供的云台自清洗系统具有上述自动清洗的摄像机云台一切优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的自动清洗的摄像机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动清洗的摄像机的全套设备图；
图3为本实用新型实施例提供的清洗装置的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的摄像机云台的自清洗的控制系统的原理图。
图标：100－半球形外壳；200－清洗装置；210－固定架；220－喷嘴；300－控制系统；310－光线传感器；320－信号处理器；330－工作执行设备；331－储液罐；332－增压泵；333－传送管道。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
随着闭路电视监控系统技术的发展，球形摄像机云台设备安装方便、结构灵巧、操控性强、定位精度高、指向性不明显等特点，在城市治安、交通管理、森林防火等领域得到了广泛应用。但是外壳透明罩的防尘、除尘问题一直是广大用户在实际使用中感到头痛的难点。因为球形摄像机云台设备一般都需要安装在离地数米高的位置才能保证其观看效果，而空气中漂浮着的尘埃会随着时间的推移积聚在透明罩的表面形成一层污垢。
目前的除尘技术主要依赖于手工擦拭或用高压水枪冲洗的方法，一方面由于安装位置较高，登高操作不便还存在一定的危险性；另一方面，由于透明罩的材质是光学塑料，经常擦拭会擦伤表面降低透明度同样影响观看效果；再者，高压水枪的冲洗时压力很难控制，会导致球形摄像机云台的零件受损，或因外壳密封不良而进水影响使用。
图1为本实用新型实施例提供的自动清洗的摄像机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的自动清洗的摄像机的全套设备图；
图3为本实用新型实施例提供的清洗装置200的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的摄像机云台的自清洗的控制原理图。
请参照图1、图2、图3和图4，下面将结合附图对本实用新型实施例提供的自动清洗的摄像机云台及云台自清洗系统做详细说明。
第一方面，本实用新型实施例提供的一种自动清洗的摄像机云台，包括：半球形外壳100、清洗装置200和控制系统300；
清洗装置200套设在半球形外壳100的直径位置上，且用于清洗半球形壳体的外部；
控制系统300控制清洗装置200间歇性工作。
需要说明的是，通过控制系统300对摄像机云台进行监控，用来监控摄像机云台是否需要进行清洗，当光亮度不够，需要清洗时，控制系统300将会控制清洗装置200对摄像机云台进行清洗，这里的清洗装置200套设在半球形壳体的外部，并且间歇性的工作，当需要清洗时开启清洗装置200对半球形壳体进行清洗，当清洗完毕后将关闭清洗装置200，这样受到控制系统300的控制，从节能的角度可以对水进行一定节约，并且根据天气或者是当地的环境条件，肯定对摄像机云台的清洗频率也是不一样的，如果只是在系统上固定的时间点进行清洗，将会造成重污染地区的监控摄像机清洗不及时，造成成像模糊等问题，而在于环境条件较好的地区，如果只是在系统上固定的时间点进行清洗，又会造成清洁装置的过渡用水的问题，造成水资源的浪费。
另外，清洗装置200包括：固定架210和喷嘴220；
固定架210可拆卸的设置在半球形外壳100的直径位置上；
喷嘴220均匀的设置在固定架210上，且保证喷嘴220的喷射方向朝向半球形壳体。
需要说明的是，清洗装置200是对摄像机云台的半球形外壳100的外部进行清洗，为了保证清洗彻底，则将清洗装置200完全贴合半球形外壳100的外部进行设置，并且为了增加清洁的效果，则将喷嘴220的方向设置在朝向半球形壳体的方向进行设置，由于喷射出去的水具有一定的压力，则将会对半球形壳体的外部进行冲洗，并且由于进行冲洗的面是半球形的，根据半球形的弧度，脏水将会顺着半球形弧度向下流动，从而完成了整个清洗的过程。
尤其是固定架210为环形，且喷嘴220沿固定架210的周向方向均匀设置。
这样的设置方式，可以使得固定架210成环状完全贴合在摄像机云台的外部，并且喷嘴220也是均匀的进行设置，这样将会大大增加了清洁力度，并且由于喷嘴220是均匀对称的设计，也会大大增加了固定架210的稳定性，为了方便维修，上述固定架210是可差些的设置在可拆卸的设置在半球形外壳100的直径位置上，这样将会大大降低了成本，可以方便随时拆卸下来进行维修。
具体地，控制系统300包括：光线传感器310、信号处理器320和工作执行设备330；
用于采集所述半球形壳体外部光线的所述光线传感器310与所述信号处理器320相连接，所述光线传感器310将光线信号发送至所述信号处理器320；
信号处理器320用于接收所述光线信号，并在光线信号低于或超过提前预设在所述信号处理器320的阈值范围后，生成控制命令，将所述控制命令发送至所述工作执行设备330；
工作执行设备330与所述信号处理器320信号连接，用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令开始或停止工作。
需要说明的是，光线传感器310设置在半球形壳体的内部，用于检测光线的亮度，提前在光线信号设置在处理器内，光线信号低于或超过提前预设在所述信号处理器320的阈值范围后，生成控制命令，将控制命令发送至工作执行设备330。
当光线信号低于提前设置的阈值后，这时生成控制命令，将控制命令发送至工作执行设备330，这时工作执行设备330开始工作，将对半球形壳体进行清洗。
当光线信号高于提前设置的阈值后，这时生成控制命令，将控制命令发送至工作执行设备330，这时工作执行设备330开始工作，将对半球形壳体进行的清洗工作停止。
具体地，信号处理器320包括PLC控制器。
PLC是可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。PLC控制器主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过程。也是公共有限公司、电源线车等的名称缩写。
另外，工作执行设备330包括：储液罐331；
储液罐331设置在地面。
需要说明的是，储液罐331是用于储存水或者是带有清污功能的清洁性用水，这样通过增压泵332将在储液罐331内的水通过传送管道333传送至上部的清洗装置200处。
具体地，工作执行设备330还包括：增压泵332与储液罐331连接，增压泵332用于将储液罐331内的液体通过传送管道333传送至清洗装置200处。
另外，在清洗装置200上还设置有加热装置。
为了增加清洗的效果，则将从清洗装置200喷射出的液体进行加热，使其清污效果大大增强。这里的加热装置并没有特殊的限制，只要是能够对液体起到加热的作用的都可以。
第二方面，本实用新型实施例提供的一种云台自清洗系统，包括第一方面中任一项所述自动清洗的摄像机云台。
需要说明的是，本实用新型提供的云台自清洗系统具有上述自动清洗的摄像机云台一切优点。
以上对本实用新型的自动清洗的摄像机云台及云台自清洗系统进行了说明，但是，本实用新型不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本实用新型包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种自动清洗的摄像机云台，其特征在于，包括：半球形外壳(100)、清洗装置(200)和控制系统(300)；
所述清洗装置(200)套设在所述半球形外壳(100)的直径位置上，且用于清洗所述半球形壳体(100)的外部；
所述控制系统(300)控制所述清洗装置(200)间歇性工作。
2.根据权利要求1所述的自动清洗的摄像机云台，其特征在于，所述清洗装置(200)包括：固定架(210)和喷嘴(220)；
所述固定架(210)可拆卸的设置在所述半球形外壳(100)的直径位置上；
所述喷嘴(220)均匀的设置在所述固定架(210)上，且保证所述喷嘴(220)的喷射方向朝向所述半球形壳体(100)。
3.根据权利要求2所述的自动清洗的摄像机云台，其特征在于，所述固定架(210)为圆环形，且所述喷嘴(220)沿所述固定架(210)的周向方向均匀设置。
4.根据权利要求1所述的自动清洗的摄像机云台，其特征在于，所述控制系统(300)包括：光线传感器(310)、信号处理器(320)和工作执行设备(330)；
用于采集所述半球形壳体(100)外部光线的所述光线传感器(310)与所述信号处理器(320)相连接，所述光线传感器(310)将光线信号发送至所述信号处理器(320)；
所述信号处理器(320)用于接收所述光线信号，并在所述光线信号低于或超过提前预设在所述信号处理器(320)的阈值范围后，生成控制命令，将所述控制命令发送至所述工作执行设备(330)；
所述工作执行设备(330)与所述信号处理器(320)信号连接，用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令开始或停止工作。
5.根据权利要求4所述的自动清洗的摄像机云台，其特征在于，所述光线传感器(310)设置在所述半球形壳体(100)的内部。
6.根据权利要求4所述的自动清洗的摄像机云台，其特征在于，所述信号处理器(320)包括PLC控制器。
7.根据权利要求6所述的自动清洗的摄像机云台，其特征在于，工作执行设备(330)包括：储液罐(331)；
所述储液罐(331)设置在地面。
8.根据权利要求7所述的自动清洗的摄像机云台，其特征在于，所述工作执行设备(330)还包括：增压泵(332)和传送管道(333)；
所述增压泵(332)与所述储液罐(331)连接，所述增压泵(332)用于将所述储液罐(331)内的液体通过所述传送管道(333)传送至所述清洗装置(200)处。
9.根据权利要求1所述的自动清洗的摄像机云台，其特征在于，在所述清洗装置(200)上还设置有加热装置。
10.一种云台自清洗系统，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述自动清洗的摄像机云台。
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| CN201721294613.6U CN207343346U (zh) | 2017-10-09 | 2017-10-09 | 自动清洗的摄像机云台及云台自清洗系统 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111124012A (zh) * | 2018-10-31 | 2020-05-08 | 浙江宇视科技有限公司 | 一种清洁控制方法、装置及云台摄像机 |
| CN111510584A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 摄像装置、用于摄像装置的清洗方法及装置、存储介质 |
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| CN111510584A (zh) * | 2019-01-31 | 2020-08-07 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 摄像装置、用于摄像装置的清洗方法及装置、存储介质 |
| CN111510584B (zh) * | 2019-01-31 | 2022-02-11 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 摄像装置、用于摄像装置的清洗方法及装置、存储介质 |
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