CN111510584B - 摄像装置、用于摄像装置的清洗方法及装置、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像装置、用于摄像装置的清洗方法及装置、存储介质，属于监控设备技术领域。该摄像装置包括：云台；位于云台上的摄像机；独立于摄像机的清洗机构，清洗机构与云台信号连接；与云台信号连接的终端；终端被配置为：获取摄像机的清洗位置和监控位置；控制云台驱动摄像机转动至清洗位置或监控位置，清洗位置为：摄像机被清洗机构清洗时所处的位置；控制云台驱动清洗机构对摄像机进行清洗操作。其中，摄像机和清洗机构的结构不相互受限，利于该摄像装置的生产和推广，不影响摄像机的监控范围，该摄像装置能够容易实现清洗操作和监控作业的切换，解决摄像装置安装在高处不容易清洗的问题。

Description

摄像装置、用于摄像装置的清洗方法及装置、存储介质

技术领域

本发明涉及监控设备技术领域，特别涉及一种摄像装置、用于摄像装置的清洗方法及装置、存储介质。

背景技术

摄像装置是一种用来获取图像或视频的装置，其广泛应用于监控领域。但随着摄像装置的长期使用，摄像装置的镜头或保护罩上会沉积灰尘等污垢，影响摄像效果。而摄像装置在监控时位于高处，不利于清洗。基于上述，有必要提供一种具有清洗功能的摄像装置。

相关技术提供了一种具有清洗功能的摄像装置，其包括：云台、位于云台上的摄像机、罩装在摄像机上透明的保护罩、套装于保护罩上的清洗机构、与云台及清洗机构电性连接的控制单元。控制单元用于控制云台驱动摄像机转动，还用于控制清洗机构进行清洗操作。

但是，由于清洗机构套装于保护罩上，不能有效进行清洗。并且，清洗机构的结构需要与保护罩的结构相适配，这影响了该摄像装置的生产和推广。此外，由于清洗机构套装于保护罩上，还会影响摄像机的监控范围。

发明内容

本发明实施例提供了一种摄像装置、用于摄像装置的清洗方法及装置、存储介质，可解决上述技术问题。具体技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种摄像装置，所述摄像装置包括：云台；

位于所述云台上的摄像机；

与所述摄像机独立设置的清洗机构，所述清洗机构与所述云台信号连接；

与所述云台信号连接的终端；

所述终端被配置为：获取所述摄像机的清洗位置和监控位置；向所述云台发送第一指令，所述第一指令用于指示所述云台驱动所述摄像机转动至清洗位置，所述清洗位置为：所述摄像机被所述清洗机构清洗时所处的位置；向所述云台发送第二指令，所述第二指令用于指示所述云台驱动所述清洗机构对所述摄像机进行清洗操作；向所述云台发送第三指令，所述第三指令用于指示所述云台驱动所述摄像机转动至所述监控位置。

在一种可能的设计中，所述清洗机构包括喷水件；

所述喷水件位于所述摄像机的侧方。

在一种可能的设计中，所述清洗机构包括喷水件；

所述喷水件位于所述摄像机的上方。

在一种可能的设计中，所述清洗机构包括喷水件；

所述喷水件位于所述摄像机的下方。

在一种可能的设计中，所述清洗机构包括：喷水件、水箱、硬管；

所述喷水件通过所述硬管与所述水箱连通，所述喷水件与所述云台信号连接。

在一种可能的设计中，所述硬管为直管，所述硬管与所述喷水件连接的一端沿轴向向下倾斜。

在一种可能的设计中，所述清洗机构包括：喷水件、水箱、软管、支撑件；

所述支撑件用于支撑所述喷水件；

所述喷水件通过所述软管与所述水箱连通，所述喷水件与所述云台信号连接。

在一种可能的设计中，所述摄像装置还包括：雨刷机构；

所述雨刷机构位于所述摄像机上，且所述雨刷机构与所述云台信号连接。

在一种可能的设计中，所述摄像装置还包括：透明的保护罩；

所述保护罩罩装于所述摄像机上。

在一种可能的设计中，所述云台与所述摄像机为一体式结构；

或者，所述摄像机可拆卸地位于所述云台上。

另一方面，本发明实施例提供了一种用于摄像装置的清洗方法，所述清洗方法包括：

获取摄像机的清洗位置；

获取所述摄像机的监控位置；

向云台发送第一指令，所述第一指令用于指示所述云台驱动所述摄像机转动至所述清洗位置；

向所述云台发送第二指令，所述第二指令用于指示所述云台驱动清洗机构对所述摄像机进行清洗操作；

向所述云台发送第三指令，所述第三指令用于指示所述云台驱动所述摄像机转动至所述监控位置。

在一种可能的设计中，所述获取摄像机的清洗位置，包括：

向所述云台发送第四指令，所述第四指令用于指示所述云台驱动所述摄像机转动；

若所述摄像机转动至所述清洗位置时，记录所述清洗位置。

在一种可能的设计中，在向所述云台发送第二指令，所述第二指令用于指示所述云台驱动清洗机构进行清洗操作之后，所述清洗方法还包括：

向所述云台发送第五指令，所述第五指令用于指示所述云台驱动雨刷机构进行刷洗操作。

在一种可能的设计中，在向所述云台发送第二指令，所述第二指令用于指示所述云台驱动清洗机构进行清洗操作时，所述清洗方法还包括：

向所述云台发送第六指令，所述第六指令用于指示所述云台驱动雨刷机构进行刷洗操作。

在一种可能的设计中，在向所述云台发送第二指令，所述第二指令用于指示所述云台驱动清洗机构进行清洗操作之前，所述清洗方法还包括：

向所述云台发送第七指令，所述第七指令用于指示所述云台驱动雨刷机构进行刷洗操作。

另一方面，本发明实施例提供了一种用于摄像装置的清洗装置，所述清洗装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如上述提及的任一所述的用于摄像装置的清洗方法。

另一方面，本发明实施例提供了所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如上述提及的任一所述的用于摄像装置的清洗方法。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

本发明实施例提供的摄像装置，通过将清洗机构与摄像机独立设置，不仅使两者的结构不相互受限，利于该摄像装置的生产和推广，而且清洗机构不会影响摄像机的监控范围。通过终端控制云台驱动摄像机转动至清洗位置，使摄像机上的污垢与清洗机构相对，利于清洗机构对摄像机进行有效地清洗。通过终端还能控制云台驱动摄像机转动至监控位置进行监控作业，这使得该摄像装置能够容易地实现清洗操作和监控作业的切换，解决摄像装置安装在高处不容易清洗的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置的结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的喷水件位于摄像机上方的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的喷水件位于摄像机下方的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像装置的清洗方法流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像装置的清洗装置的结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的第一获取模块的结构示意图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像装置的清洗装置的结构示意图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种终端的结构示意图。

其中，附图标记分别表示：

1-云台，

2-摄像机，

3-清洗机构，301-喷水件，302-水箱，303-硬管，304-软管，305-支撑件，

4-终端，

5-雨刷机构，

6-保护罩，

M-基体。

具体实施方式

除非另有定义，本发明实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

摄像装置随着使用时间的延长，其镜头或保护罩上不可避免地会沉积灰尘等污垢，影响摄像效果。而且应用于监控领域的摄像装置位于高处，不利于清洗。基于此，本发明实施例提供了一种摄像装置、用于摄像装置的清洗方法及装置、存储介质。

图1是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置的结构示意图，如图1所示，该摄像装置包括：云台1、摄像机2、清洗机构3、终端4。其中，摄像机2位于云台1上，清洗机构3独立于摄像机2，清洗机构3与云台1信号连接。终端4与云台1信号连接，终端4被配置为：获取摄像机2的清洗位置和监控位置；向云台1发送第一指令，第一指令用于指示云台1驱动摄像机2转动至清洗位置，清洗位置为：摄像机2被清洗机构3清洗时所处的位置；向云台1发送第二指令，第二指令用于指示云台1驱动清洗机构3对摄像机2进行清洗操作；向云台1发送第三指令，第三指令用于指示云台1驱动摄像机2转动至监控位置。

需要说明的是，清洗位置包括至少一个，摄像机2能够被清洗机构3清洗即可。例如，对摄像机2不同部位进行清洗时，摄像机2所处的位置不同。监控位置包括至少一个，摄像机2对监控区进行监控时所处的位置均可称为监控位置。

可以理解的是，虽然摄像机2与清洗机构3独立设置，但是两者之间具有参考间距，以能够使清洗机构3对摄像机2进行清洗。当摄像机2被清洗时，转动至与清洗机构3相对，不能正常进行监控，因此，清洗位置与监控位置不重叠。

其中，终端4可以是任何一种可与用户通过键盘、触摸板、触摸屏、遥控器、语音交互或手写设备等一种或多种方式进行人机交互的电子产品，例如PC(Personal Computer，个人计算机)、手机、智能手机、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助手)、可穿戴设备、掌上电脑PPC(Pocket PC)、平板电脑、智能车机、智能电视、智能音箱等。

云台1指的是：安装、固定摄像机2的支撑设备。该支撑设备可以包括电动机、传动机构。电动机、传动机构、摄像机2顺次传动连接。电动机能够接收指令输出动力，动力传递至传动机构，传动机构带动摄像机2转动。

以下对本发明实施例提供的摄像装置的工作原理进行概述：

在应用时，摄像机2可以固定于基体M(例如墙壁或支撑体)上，相应地，清洗机构3也固定于基体M上。

对摄像机2进行清洗操作时，终端4获取清洗位置和监控位置，终端4向云台1发送第一指令，第一指令用于指示云台1驱动摄像机2转动至清洗位置，使摄像机2上的污垢与清洗机构3相对，以利于清洗机构3对摄像机2进行有效地清洗。终端4向云台1发送第二指令，使云台1驱动清洗机构3对摄像机2进行清洗操作。待清洗完毕后，终端4向云台1发送第三指令，使云台1驱动摄像机2转动至监控位置进行监控作业。

本发明实施例提供的摄像装置，通过将清洗机构3与摄像机2独立设置，不仅使两者的结构不相互受限，利于该摄像装置的生产和推广，而且清洗机构3不会影响摄像机2的监控范围。通过终端4控制云台1驱动摄像机2转动至清洗位置，使摄像机2上的污垢与清洗机构3相对，利于清洗机构3对摄像机2进行有效地清洗。通过终端4还能控制云台1驱动摄像机2转动至监控位置进行监控作业，这使得该摄像装置能够容易地实现清洗操作和监控作业的切换，解决摄像装置安装在高处不容易清洗的问题。

本发明实施例关于清洗机构3与摄像机2的位置关系给出以下三种示例：

作为第一种示例，如图1或图2所示，清洗机构3包括：喷水件301；喷水件301位于摄像机2的侧方。

可以理解的是，清洗机构3和云台1均固定于基体M上时，喷水件301位于摄像机2的侧方。而且喷水件301位于摄像机2的侧方时，并不影响摄像机2的监控作业。举例来说，喷水件301可以固定于基体M上，而摄像机2并不监控基体M所处的区域。

如此，利于摄像机2对下方区域及没有设置喷水件301的侧方区域进行监控。

作为第二种示例，如图3所示，清洗机构3包括喷水件301，喷水件301位于摄像机2的上方。

可以理解的是，清洗机构3和云台1均固定于基体M上时，喷水件301位于摄像机2的上方。

如此，利于摄像机2对其下方及侧方的区域进行监控。

针对于喷水件301位于摄像机2的上方的具体位置，给出以下示例：

示例地，喷水件301位于摄像机2的斜上方。

可以理解的是，摄像机2在云台1的控制下转动不同范围的角度时，喷水件301位于摄像机2的斜上方，喷水件301沿倾斜方向喷水时，能够喷射到摄像机2上。

如此设置喷水件301和摄像机2的位置，使得摄像机2转动较小角度的范围时，便可处于清洗位置。

针对于该示例，摄像机2的转动角度的范围可以为1°-179°。

示例地，喷水件301位于摄像机2的正上方。

可以理解的是，摄像机2在云台1的控制下转动不同角度的范围时，喷水件301位于摄像机2的正上方，喷水件301沿竖直方向能够直接向摄像机2喷水。

如此设置喷水件301和摄像机2的位置，使摄像机2转动较大角度的范围时，可处于清洗位置。而且，喷水件301位于摄像机2的正上方时，喷出水能够充分作用于摄像机2上，不会造成浪费。

针对于该示例，摄像机2的转动角度的范围可以为0°-360°。

作为第三种示例，如图4所示，清洗机构3包括喷水件301，喷水件301位于摄像机2的下方。

该示例应用于摄像机2对上方及侧方区域进行监控时的场景。

针对于上述三种示例，喷水件301的喷嘴的数目可以为一个，也可以为多个。当喷嘴的数目为多个时，多个喷嘴可以沿环形的方式均匀布设、由中心向周向辐射的方式均匀布设、聚集成一簇等。

清洗机构3的结构可以设置为多种，本发明实施例就清洗机构3的结构给出以下两种示例：

作为第一种示例，如图1所示，清洗机构3包括：喷水件301、水箱302、硬管303；喷水件301通过硬管303与水箱302连通，喷水件301与云台1信号连接。

可以理解的是，硬管303指的是不易发生形管的管体，能够对喷水件301起到支撑作用。

通过采用硬管303，能够对喷水件301起到支撑作用，当水箱302固定于基体M上时，喷水件301在硬管303的支撑下也能够定位。

终端4向云台1发送第二指令时，云台1接收第二指令并向喷水件301发送喷水信号，喷水件301接收喷水信号并开启，水箱302中的水能够通过喷水件301喷出。云台1向喷水件301发送停止喷水信号，喷水件301接收停止喷水信号并停止喷水。

进一步地，喷水件301包括喷嘴及用于开启或关闭喷嘴的第一控制单元，第一控制单元与云台1信号连接。云台1向第一控制单元发送喷水信号后，第一控制单元接收并控制喷嘴开启，水箱302中的水能够通过硬管303由喷嘴喷出。云台1向第一控制单元发送停止喷水信号后，第一控制单元接收并控制喷嘴关闭，水箱302中的水不能通过喷嘴喷出。

其中，喷水件301可以通过电缆与云台1连接。喷水件301也可以与云台1无线连接，例如wifi(Wireless Fidelity，无线局域网)连接、蓝牙连接、红外连接等。

示例地，硬管303为直管，硬管303与喷水件301连接的一端沿轴向向下倾斜。

如此，使得水箱302高于喷水件301，利于水箱302中水流动至喷水件301内，保证喷水件301能够实现连续喷水。

针对上述结构的清洗机构3，喷水件301、水箱302、硬管303之间均为可拆卸连接，例如可以为螺纹连接，以方便三者之间的拆装。

作为第二种示例，如图2所示，清洗机构3包括：喷水件301、水箱302、软管304、支撑件305；支撑件305用于支撑喷水件301；喷水件301通过软管304与水箱302连通，喷水件301与云台1信号连接。

可以理解的是，软管304是容易发生形变的管体。

通过采用支撑件305能够对喷水件301进行支撑，以使喷水件301定位。采用软管304利于将喷水件301和水箱302设置于不同位置。

其中，喷水件301、水箱302、软管304之间为可拆卸连接，例如可以为螺纹连接或法兰连接，利于三者之间的拆装。喷水件301与支撑件305可拆卸连接，例如两者之间可以为卡接或通过螺栓组件连接。对于支撑件305的结构不作具体限定，能够起到固定和支撑作用即可。

针对上述两种清洗机构3的示例，水箱302中水的添加方式包括但不限于：通过水泵将地面的水泵送至水箱302，通过人工加水的方式向水箱302中添加水。

作为一种示例，如图1或图2所示，本发明实施例提供的摄像装置还包括：雨刷机构5；雨刷机构5位于摄像机2上，且雨刷机构5与云台1信号连接。

在清洗机构3对摄像机2进行清洗操作前、后或者清洗操作过程中，可以通过终端4控制云台1启动雨刷机构5进行刷洗操作，以利于将摄像机2上的污垢刷洗下来。

其中，雨刷机构5可以通过电缆与云台1连接。雨刷机构5也可以与云台1无线连接，例如wifi连接、蓝牙连接、红外连接等。

雨刷机构5包括顺次传动连接的电动机、蜗轮蜗杆机构、四连杆机构。电动机将动力输出至蜗轮蜗杆机构，经蜗轮蜗杆机构减速增扭后，将转动力传递至四连杆机构。四连杆机构将转动运动转变为左右摆动的运动，即形成刷洗操作。

其中，电动机可以与云台1电性连接。

作为一种示例，如图1或图2所示，本发明实施例提供的摄像装置还包括：透明的保护罩6；保护罩6罩装于摄像机2上，以对摄像机2起到保护作用。

可以理解的是，当摄像机2上罩装有保护罩6时，保护罩6并不影响摄像机2的转动和监控范围，而且清洗机构3对保护罩6进行清洗，雨刷机构5位于保护罩6上，以对保护罩6进行刷洗操作。

保护罩6可以完全将摄像机2罩装，也可以仅罩装摄像机2的镜头。

对于保护罩6的结构不作具体限定，举例来说，保护罩6呈半球形结构，将摄像机2完全罩装。

本发明实施例就云台1与摄像机2之间的连接方式给出以下示例：

示例地，云台1与摄像机2为一体式结构。

如此，方便该摄像装置安装于基体M上。

示例地，摄像机2可拆卸地位于云台1上。

如此，利于摄像机2与云台1之间的拆装和更换。

举例来说，云台1具有驱动端，摄像机2通过卡接或者螺栓连接的方式固定于云台1的驱动端上。

图5是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像装置的清洗方法流程图，如图5所示，该清洗方法包括：

步骤51、获取摄像机2的清洗位置。

可选地，步骤51包括但不限于以下子步骤：

步骤511、向云台1发送第四指令，第四指令用于指示云台1驱动摄像机2转动。

控制终端4向云台1发送第四指令，云台1接收第四指令后驱动摄像机2转动。

举例来说，终端4上可以具有控制云台1的APP(Application，应用程序)，APP上可以具有控制云台1的第一按键，第一按键用于控制云台1带动摄像机2转动。触碰第一按键，终端4向云台1发送第四指令，云台1接收第四指令后驱动摄像机2转动。

步骤512、若摄像机2转动至清洗位置时，记录清洗位置。

当云台1带动摄像机2转动至与清洗机构3相对时，控制终端4记录该清洗位置。

举例来说，终端4的APP上可以具有第二按键，第二按键用于控制终端4记录清洗位置。用户触碰第二按键，终端4记录该清洗位置。

需要说明的是，摄像机2在转动过程中，用户观察到摄像机2与清洗机构3相对时，记录该清洗位置。用户在不同时间控制终端4记录的清洗位置可能不同，不同用户控制终端4记录的清洗位置可能不同，所以，步骤51获取的清洗位置为仅针对本次清洗摄像机2的清洗位置，终端4也可以存储该清洗位置应用于后期的清洗操作。

步骤52、获取摄像机2的监控位置。

监控位置指的是：摄像机2进行监控作业时所处的位置。监控位置是摄像机2所处位置的一个范围，并不局限于一个位置。

当摄像机2在进行监控作业时，终端4可以在用户的控制下记录或存储摄像机2的监控位置。

终端4的APP上可以具有第三按键，第三按键用于控制终端4记录摄像机2的监控位置。摄像机2在进行监控作业时，用户可以触碰第三按键，记录摄像机2的监控位置。

可以理解的是，终端4记录摄像机2的清洗位置或监控位置，其实质是记录云台1的工作位置。

步骤53、向云台1发送第一指令，第一指令用于指示云台1驱动摄像机2转动至清洗位置。

当摄像机2需要清洗时，在执行步骤51和步骤52之后，终端4可以自动向云台1发送第一指令，也可以通过控制终端4来向云台1发送第一指令，云台1接收第一指令后，云台1驱动摄像机2转动至清洗位置。

针对于控制终端4向云台1发送第一指令的情形，终端4的APP上可以具有第四按键，第四按键用于向云台1发送第一指令。用户触碰第四按键后，终端4向云台1发送第一指令，云台1接收第一指令后驱动摄像机2转动至清洗位置。

步骤54、向云台1发送第二指令，第二指令用于指示云台1驱动清洗机构3对摄像机2进行清洗操作。

当摄像机2转动至清洗位置时，终端4可以自动向云台1发送第二指令，也可以通过控制终端4向云台1发送第二指令，以使云台1驱动清洗机构3进行清洗操作。

针对于控制终端4向云台1发送第二指令的情形，终端4的APP上可以具有第五按键，第五按键用于向云台1发送第二指令。用户触碰第五按键后，终端4向云台1发送第二指令，云台1接收第二指令后向清洗机构3发送喷水信号，清洗机构3接收喷水信号后开启喷水。

清洗机构3可以一直对摄像机2进行喷水第一参考时间，也可以间隔第二参考时间间断地对摄像机2进行喷水参考次数。

其中，第一参考时间可以为3秒-3分钟，第二参考时间可以为1秒-4秒，参考次数可以为2次-5次。

步骤55、向云台1发送第三指令，第三指令用于指示云台1驱动摄像机2转动至监控位置。

待清洗操作结束后，终端4可以自动向云台1发送第三指令，也可以通过控制终端4向云台1发送第三指令。

针对于控制终端4向云台1发送第三指令的情形，终端4的APP上可以具有第六按键，第六按键用于向云台1发送第三指令。用户触碰第六按键后，终端4向云台1发送第三指令，云台1接收第三指令后驱动摄像机2转动至监控位置。

至此，步骤51至步骤55能够实现对摄像装置的清洗操作。

作为一种示例，在步骤54之后，本发明实施例提供的清洗方法还包括：

向云台1发送第五指令，第五指令用于指示云台1驱动雨刷机构5进行刷洗操作。

在步骤54之后，终端4可以自动向云台1发送第五指令，也可以通过控制终端4向云台1发送第五指令，使云台1驱动雨刷机构5进行刷洗操作。

针对于控制终端4向云台1发送第五指令的情形，终端4的APP上可以具有第七按键，第七按键用于控制终端4向云台1发送第五指令。用户触碰第七按键，终端4向云台1发送第五指令，云台1接收第五指令后，驱动雨刷机构5进行刷洗操作。

作为一种示例，在步骤54进行时，本发明实施例提供的清洗方法还包括：

向云台1发送第六指令，第六指令用于指示云台1驱动雨刷机构5进行刷洗操作。

终端4可以自动向云台1发送第六指令，也可以通过控制终端4向云台1发送第六指令，使云台1驱动雨刷机构5进行刷洗操作。

需要说明的是，在步骤54及雨刷机构5进行刷洗操作时，终端4控制云台1驱动清洗机构3和雨刷机构5进行清洗操作和刷洗操作的次数可以为多次，清洗操作和刷洗操作可以交替进行。

作为一种示例，在步骤54之前，本发明实施例提供的清洗方法还包括：

向云台1发送第七指令，第七指令用于指示云台1驱动雨刷机构5进行刷洗操作。

终端4可以自动向云台1发送第七指令，也可以通过控制终端4向云台1发送第七指令，使云台1驱动雨刷机构5进行刷洗操作。

本发明实施例提供的用于摄像装置的清洗方法，通过向云台1发送第一指令，使云台1驱动摄像机2转动至清洗位置，即使摄像机2上的污垢与清洗机构3相对，以利于清洗机构3对摄像机2进行有效地清洗。通过向云台1发送第三指令，使云台1驱动摄像机2转动至监控位置进行监控作业。可见，该清洗方法能够容易实现清洗操作和监控作业的切换，方便应用于位于高处的摄像装置。

图6是根据一示例性实施例示出的一种用于摄像装置的清洗装置的结构示意图，如图6所示，该清洗装置包括：

第一获取模块61，用于获取摄像机2的清洗位置。

第二获取模块62，用于获取摄像机2的监控位置。

第一发送模块63，用于向云台1发送第一指令，第一指令用于指示云台1驱动摄像机2转动至清洗位置。

第二发送模块64，用于向云台1发送第二指令，第二指令用于指示云台1驱动清洗机构3对摄像机2进行清洗操作。

第三发送模块65，用于向云台1发送第三指令，第三指令用于指示云台1驱动摄像机2转动至监控位置。

作为一种示例，如图7所示，第一获取模61块，包括：

第一发送单元71，用于向云台1发送第四指令，第四指令用于指示云台1驱动摄像机2转动。

第一记录单元72，用于若摄像机2转动至清洗位置时，记录清洗位置。

作为一种示例，在第二发送模块64执行向云台1发送第二指令，第二指令用于指示云台1驱动清洗机构3进行清洗操作之后，如图8所示，本发明实施例提供的清洗装置还包括：

第四发送模块81，用于向云台1发送第五指令，第五指令用于指示云台1驱动雨刷机构5进行刷洗操作。

作为一种示例，在第二发送模块64执行向云台1发送第二指令，第二指令用于指示云台1驱动清洗机构3进行清洗操作时，如图8所示，本发明实施例提供的清洗装置还包括：

第五发送模块82，用于向云台1发送第六指令，第六指令用于指示云台1驱动雨刷机构5进行刷洗操作。

作为一种示例，在第二发送模块执行向云台1发送第二指令，第二指令用于指示云台1驱动清洗机构3进行清洗操作之前，如图8所示，本发明实施例提供的清洗装置还包括：

第六发送模块83，用于向云台1发送第七指令，第七指令用于指示云台1驱动雨刷机构5进行刷洗操作。

本发明实施例提供的用于摄像装置的清洗装置，通过第一发送模块61向云台1发送第一指令，使云台1驱动摄像机2转动至清洗位置，使摄像机2上的污垢与清洗机构3相对，以利于清洗机构3对摄像机2进行有效地清洗。通过第三发送模块65向云台1发送第三指令，使云台1驱动摄像机2转动至监控位置进行监控作业。可见，该清洗方法能够容易实现清洗操作和监控作业的切换，解决摄像装置安装在高处不容易清洗的问题。

参见图9，其示出了本公开实施例提供的一种用于摄像装置的清洗装置的终端900的结构示意图。该终端900可以是便携式移动终端，比如：智能手机、平板电脑、MP3播放器(Moving Picture Experts Group Audio Layer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)、MP4(Moving Picture Experts Group Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、笔记本电脑或台式电脑。终端900还可能被称为用户设备、便携式终端、膝上型终端、台式终端等其他名称。

通常，终端900包括有：处理器901和存储器902。

处理器901可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、7核心处理器等。处理器901可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器901也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器901可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器901还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器902可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器902还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器902中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器901所执行以实现本申请中方法实施例提供的用于摄像装置的清洗装置的方法。

在一些实施例中，终端900还可选包括有：外围设备接口903和至少一个外围设备。处理器901、存储器902和外围设备接口903之间可以通过总线或信号线相连。各个外围设备可以通过总线、信号线或电路板与外围设备接口903相连。具体地，外围设备包括：射频电路904、显示屏905、摄像头906、音频电路909、定位组件908和电源909中的至少一种。

外围设备接口903可被用于将I/O(Input/Output，输入/输出)相关的至少一个外围设备连接到处理器901和存储器902。在一些实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903被集成在同一芯片或电路板上；在一些其他实施例中，处理器901、存储器902和外围设备接口903中的任意一个或两个可以在单独的芯片或电路板上实现，本实施例对此不加以限定。

射频电路904用于接收和发射RF(Radio Frequency，射频)信号，也称电磁信号。射频电路904通过电磁信号与通信网络以及其他通信设备进行通信。射频电路904将电信号转换为电磁信号进行发送，或者，将接收到的电磁信号转换为电信号。可选地，射频电路904包括：天线系统、RF收发器、一个或多个放大器、调谐器、振荡器、数字信号处理器、编解码芯片组、用户身份模块卡等等。射频电路904可以通过至少一种无线通信协议来与其它终端进行通信。该无线通信协议包括但不限于：城域网、各代移动通信网络(2G、3G、4G及5G)、无线局域网和/或WiFi(Wireless Fidelity，无线保真)网络。在一些实施例中，射频电路904还可以包括NFC(Near Field Communication，近距离无线通信)有关的电路，本申请对此不加以限定。

显示屏905用于显示UI(User Interface，用户界面)。该UI可以包括图形、文本、图标、视频及其它们的任意组合。当显示屏905是触摸显示屏时，显示屏905还具有采集在显示屏905的表面或表面上方的触摸信号的能力。该触摸信号可以作为控制信号输入至处理器901进行处理。此时，显示屏905还可以用于提供虚拟按钮和/或虚拟键盘，也称软按钮和/或软键盘。在一些实施例中，显示屏905可以为一个，设置终端900的前面板；在另一些实施例中，显示屏905可以为至少两个，分别设置在终端900的不同表面或呈折叠设计；在再一些实施例中，显示屏905可以是柔性显示屏，设置在终端900的弯曲表面上或折叠面上。甚至，显示屏905还可以设置成非矩形的不规则图形，也即异形屏。显示屏905可以采用LCD(LiquidCrystal Display，液晶显示屏)、OLED(Organic Light-Emitting Diode,有机发光二极管)等材质制备。

摄像头组件906用于采集图像或视频。可选地，摄像头组件906包括前置摄像头和后置摄像头。通常，前置摄像头设置在终端的前面板，后置摄像头设置在终端的背面。在一些实施例中，后置摄像头为至少两个，分别为主摄像头、景深摄像头、广角摄像头、长焦摄像头中的任意一种，以实现主摄像头和景深摄像头融合实现背景虚化功能、主摄像头和广角摄像头融合实现全景拍摄以及VR(Virtual Reality，虚拟现实)拍摄功能或者其它融合拍摄功能。在一些实施例中，摄像头组件906还可以包括闪光灯。闪光灯可以是单色温闪光灯，也可以是双色温闪光灯。双色温闪光灯是指暖光闪光灯和冷光闪光灯的组合，可以用于不同色温下的光线补偿。

音频电路909可以包括麦克风和扬声器。麦克风用于采集用户及环境的声波，并将声波转换为电信号输入至处理器901进行处理，或者输入至射频电路904以实现语音通信。出于立体声采集或降噪的目的，麦克风可以为多个，分别设置在终端900的不同部位。麦克风还可以是阵列麦克风或全向采集型麦克风。扬声器则用于将来自处理器901或射频电路904的电信号转换为声波。扬声器可以是传统的薄膜扬声器，也可以是压电陶瓷扬声器。当扬声器是压电陶瓷扬声器时，不仅可以将电信号转换为人类可听见的声波，也可以将电信号转换为人类听不见的声波以进行测距等用途。在一些实施例中，音频电路909还可以包括耳机插孔。

定位组件908用于定位终端900的当前地理位置，以实现导航或LBS(LocationBased Service，基于位置的服务)。定位组件908可以是基于美国的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)、中国的北斗系统、俄罗斯的格雷纳斯系统或欧盟的伽利略系统的定位组件。

电源909用于为终端900中的各个组件进行供电。电源909可以是交流电、直流电、一次性电池或可充电电池。当电源909包括可充电电池时，该可充电电池可以支持有线充电或无线充电。该可充电电池还可以用于支持快充技术。

在一些实施例中，终端900还包括有一个或多个传感器910。该一个或多个传感器910包括但不限于：加速度传感器911、陀螺仪传感器912、压力传感器913、指纹传感器914、光学传感器915以及接近传感器916。

加速度传感器911可以检测以终端900建立的坐标系的三个坐标轴上的加速度大小。比如，加速度传感器911可以用于检测重力加速度在三个坐标轴上的分量。处理器901可以根据加速度传感器911采集的重力加速度信号，控制显示屏905以横向视图或纵向视图进行用户界面的显示。加速度传感器911还可以用于游戏或者用户的运动数据的采集。

陀螺仪传感器912可以检测终端900的机体方向及转动角度，陀螺仪传感器912可以与加速度传感器911协同采集用户对终端900的3D动作。处理器901根据陀螺仪传感器912采集的数据，可以实现如下功能：动作感应(比如根据用户的倾斜操作来改变UI)、拍摄时的图像稳定、游戏控制以及惯性导航。

压力传感器913可以设置在终端900的侧边框和/或显示屏905的下层。当压力传感器913设置在终端900的侧边框时，可以检测用户对终端900的握持信号，由处理器901根据压力传感器913采集的握持信号进行左右手识别或快捷操作。当压力传感器913设置在显示屏905的下层时，由处理器901根据用户对显示屏905的压力操作，实现对UI界面上的可操作性控件进行控制。可操作性控件包括按钮控件、滚动条控件、图标控件、菜单控件中的至少一种。

指纹传感器914用于采集用户的指纹，由处理器901根据指纹传感器914采集到的指纹识别用户的身份，或者，由指纹传感器914根据采集到的指纹识别用户的身份。在识别出用户的身份为可信身份时，由处理器901授权该用户执行相关的敏感操作，该敏感操作包括解锁屏幕、查看加密信息、下载软件、支付及更改设置等。指纹传感器914可以被设置终端900的正面、背面或侧面。当终端900上设置有物理按键或厂商Logo时，指纹传感器914可以与物理按键或厂商Logo集成在一起。

光学传感器915用于采集环境光强度。在一个实施例中，处理器901可以根据光学传感器915采集的环境光强度，控制显示屏905的显示亮度。具体地，当环境光强度较高时，调高显示屏905的显示亮度；当环境光强度较低时，调低显示屏905的显示亮度。在另一个实施例中，处理器901还可以根据光学传感器915采集的环境光强度，动态调整摄像头组件906的拍摄参数。

接近传感器916，也称距离传感器，通常设置在终端900的前面板。接近传感器916用于采集用户与终端900的正面之间的距离。在一个实施例中，当接近传感器916检测到用户与终端900的正面之间的距离逐渐变小时，由处理器901控制显示屏905从亮屏状态切换为息屏状态；当接近传感器916检测到用户与终端900的正面之间的距离逐渐变大时，由处理器901控制显示屏905从息屏状态切换为亮屏状态。

本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构并不构成对终端900的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令。至少一条指令经配置以由一个或者一个以上处理器执行，以实现上述用于摄像装置的清洗方法。

在示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令，至少一条指令在被计算机设备的处理器执行时实现上述摄像装置的清洗方法。

可选地，上述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的说明性实施例，并不用以限制本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括：云台(1)；

位于所述云台(1)上的摄像机(2)；

独立于所述摄像机(2)的清洗机构(3)，所述清洗机构(3)与所述云台(1)信号连接；

与所述云台(1)信号连接的终端(4)；

所述终端(4)被配置为：获取所述摄像机(2)的清洗位置和监控位置；向所述云台(1)发送第一指令，所述第一指令用于指示所述云台(1)驱动所述摄像机(2)转动至清洗位置，所述清洗位置为：所述摄像机(2)被所述清洗机构(3)清洗时所处的位置；向所述云台(1)发送第二指令，所述第二指令用于指示所述云台(1)驱动所述清洗机构(3)对所述摄像机(2)进行清洗操作；向所述云台(1)发送第三指令，所述第三指令用于指示所述云台(1)驱动所述摄像机(2)转动至监控位置；其中，所述获取所述摄像机(2)的清洗位置，包括：向所述云台(1)发送第四指令，所述第四指令用于指示所述云台(1)驱动所述摄像机(2)转动，若所述摄像机(2)转动到所述清洗位置时，记录所述清洗位置，不同时间记录的清洗位置存在不同，所述清洗位置包括至少一个；其中，所述云台(1)驱动所述清洗机构(3)对所述摄像机(2)进行清洗操作，包括：所述清洗机构(3)间隔第二参考时间间断地对所述摄像机(2)进行喷水参考次数。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述清洗机构(3)包括喷水件(301)；

所述喷水件(301)位于所述摄像机(2)的侧方。

3.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述清洗机构(3)包括喷水件(301)；

所述喷水件(301)位于所述摄像机(2)的上方。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述清洗机构(3)包括喷水件(301)；

所述喷水件(301)位于所述摄像机(2)的下方。

5.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述清洗机构(3)包括：喷水件(301)、水箱(302)、硬管(303)；

所述喷水件(301)通过所述硬管(303)与所述水箱(302)连通，所述喷水件(301)与所述云台(1)信号连接。

6.根据权利要求5所述的摄像装置，其特征在于，所述硬管(303)为直管，所述硬管(303)与所述喷水件(301)连接的一端沿轴向向下倾斜。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述清洗机构(3)包括：喷水件(301)、水箱(302)、软管(304)、支撑件(305)；

所述支撑件(305)用于支撑所述喷水件(301)；

所述喷水件(301)通过所述软管(304)与所述水箱(302)连通，所述喷水件(301)与所述云台(1)信号连接。

8.根据权利要求1-7任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括：雨刷机构(5)；

所述雨刷机构(5)位于所述摄像机(2)上，且所述雨刷机构(5)与所述云台(1)信号连接。

9.根据权利要求1-7任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括：透明的保护罩(6)；

所述保护罩(6)罩装于所述摄像机(2)上。

10.根据权利要求1-7任一项所述的摄像装置，其特征在于，所述云台(1)与所述摄像机(2)为一体式结构；

或者，所述摄像机(2)可拆卸地位于所述云台(1)上。

11.一种用于摄像装置的清洗方法，其特征在于，所述清洗方法包括：

获取摄像机(2)的清洗位置；

获取所述摄像机(2)的监控位置；

向云台(1)发送第一指令，所述第一指令用于指示所述云台(1)驱动所述摄像机(2)转动至所述清洗位置；

向所述云台(1)发送第二指令，所述第二指令用于指示所述云台(1)驱动清洗机构(3)对所述摄像机(2)进行清洗操作；

向所述云台(1)发送第三指令，所述第三指令用于指示所述云台(1)驱动所述摄像机(2)转动至所述监控位置；

其中，所述获取摄像机(2)的清洗位置，包括：

向所述云台(1)发送第四指令，所述第四指令用于指示所述云台(1)驱动所述摄像机(2)转动；

若所述摄像机(2)转动至所述清洗位置时，记录所述清洗位置，不同时间记录的清洗位置存在不同，所述清洗位置包括至少一个；

其中，所述云台(1)驱动清洗机构(3)对所述摄像机(2)进行清洗操作，包括：所述清洗机构(3)间隔第二参考时间间断地对所述摄像机(2)进行喷水参考次数。

12.根据权利要求11所述的清洗方法，其特征在于，在向所述云台(1)发送第二指令，所述第二指令用于指示所述云台(1)驱动清洗机构(3)进行清洗操作之后，所述清洗方法还包括：

向所述云台(1)发送第五指令，所述第五指令用于指示所述云台(1)驱动雨刷机构(5)进行刷洗操作。

13.根据权利要求11所述的清洗方法，其特征在于，在向所述云台(1)发送第二指令，所述第二指令用于指示所述云台(1)驱动清洗机构(3)进行清洗操作时，所述清洗方法还包括：

向所述云台(1)发送第六指令，所述第六指令用于指示所述云台(1)驱动雨刷机构(5)进行刷洗操作。

14.根据权利要求11所述的清洗方法，其特征在于，在向所述云台(1)发送第二指令，所述第二指令用于指示所述云台(1)驱动清洗机构(3)进行清洗操作之前，所述清洗方法还包括：

向所述云台(1)发送第七指令，所述第七指令用于指示所述云台(1)驱动雨刷机构(5)进行刷洗操作。

15.一种用于摄像装置的清洗装置，其特征在于，所述清洗装置包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求11-14中任一所述的用于摄像装置的清洗方法。

16.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求11-14中任一所述的用于摄像装置的清洗方法。

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