CN207336381U - 一种四相机成品烟箱外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四相机成品烟箱外观检测装置，包括四个检测CCD相机、LED光源、相机、光源触发开关和限位轨道，设烟箱输送带的输送方向为前、相反方向为后，利用相机、光源触发开关感应烟箱的到位情况，当烟箱检测到位后，触发四个检测CCD相机和LED光源工作，进行拍摄，四个检测CCD相机通过独立的相机支撑架分别设置在烟箱输送带的两侧，每侧设置两个、前后设置，四个检测CCD相机构成长方形结构，且每个检测CCD相机拍摄烟箱的一个上顶角的三面，能够进行全方位、高清晰度拍摄；本装置能够有效检测封箱皮外翻、明显的箱皮破损等烟箱缺陷，不影响整个生产工艺的流程，保证生产质量。

Description

一种四相机成品烟箱外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及烟箱质量检测技术领域，尤其涉及一种四相机成品烟箱外观检测装置。

背景技术

为了响应国家节能减排的号召，在烟草生产厂家生产过程中，使用了大量的回收箱皮。回收箱皮是经过多次使用过的，难免会存在磨损或者缺失；再次运用到烟箱中，在烟箱成形过程中，偶尔会出现封箱皮外翻、破损等情况。这种缺陷烟箱的存在，一定程度降低了产品质量，影响了企业形象。更甚者，如果烟箱破损严重会出现在物流过程中出现条烟丢失的情况，造成不同程度的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四相机成品烟箱外观检测装置，能够有效检测封箱皮外翻、明显的箱皮破损等烟箱缺陷，不影响整个生产工艺的流程，保证生产质量。

本实用新型采用的技术方案为：

一种四相机成品烟箱外观检测装置，包括四个检测CCD相机、LED光源、相机、光源触发开关和限位轨道，设烟箱输送带的输送方向为前、相反方向为后，所述的四个检测CCD相机通过独立的相机支撑架分别设置在烟箱输送带的两侧，每侧设置两个、前后设置，四个检测CCD相机构成长方形结构，长方形结构面积大于烟箱上端面的面积，且每个检测CCD相机拍摄烟箱的一个上顶角的三面；所述的LED光源通过光源支架设于烟箱输送带的上方，且设置在四个检测CCD相机之间；所述的相机、光源触发开关通过一个门框型支架架设在烟箱输送带的上方，且设置在四个检测CCD相机之间、靠近烟箱输送带的输送方向的前端；所述的限位轨道包括两条沿输送带的输送方向平行设置的左轨道和右轨道，左轨道和右轨道的后端呈喇叭状导流口，左轨道和右轨道的前端呈直行的导流道，导流道的宽度略大于烟箱的宽度。

所述的四个检测CCD相机包括前左检测CCD相机、前右检测CCD相机、后左检测CCD相机和后右检测CCD相机。

所述的LED光源采用两只LED棒灯，一只LED棒灯设置在靠近前左检测CCD相机和前右检测CCD相机的后侧，另一只LED棒灯设置在靠近后左检测CCD相机和后右检测CCD相机的前侧。

所述的相机、光源触发开关采用光电接近开关，光电接近开关距离后左检测CCD相机或后右检测CCD相机的距离大于烟箱的长度。

本实用新型利用相机、光源触发开关感应烟箱的到位情况，当烟箱检测到位后，触发四个检测CCD相机和LED光源工作，进行拍摄， 四个检测CCD相机通过独立的相机支撑架分别设置在烟箱输送带的两侧，每侧设置两个、前后设置，四个检测CCD相机构成长方形结构，且每个检测CCD相机拍摄烟箱的一个上顶角的三面，能够进行全方位、高清晰度拍摄。之后，四个检测CCD相机将采集到的照片送给上位机进行后续的图片处理，经过工控机图像处理后，判断检测烟箱是否合格，如果不合格的话，经过后续的剔除气缸将进行剔除。

本装置的优点：

1、由四个CCD高清相机多角度拍摄烟箱外观情况，确保烟箱多端面无检测死区。

2、检测烟箱缺陷类型主要为封箱皮外翻、明显的箱皮破损，检测准确率90%以上。

3、检测到缺陷后，发出剔除信号，由剔除装置自动剔除。

4、检测速度为30箱/分。

5、采用高亮LED光源组打光，光源寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括四个检测CCD相机1、LED光源2、相机、光源触发开关和限位轨道，设烟箱输送带3的输送方向为前、相反方向为后，所述的四个检测CCD相机1包括前左检测CCD相机1a、前右检测CCD相机1b、后左检测CCD相机1c和后右检测CCD相机1d。四个检测CCD相机1通过独立的相机支撑架5分别设置在烟箱输送带3的两侧，每侧设置两个、前后设置，四个检测CCD相机1构成长方形结构，长方形结构面积大于烟箱4上端面的面积，且每个检测CCD相机拍摄烟箱4的一个上顶角的三面。

所述的LED光源2通过光源支架6设于烟箱输送带3的上方，且设置在四个检测CCD相机1之间；所述的LED光源2采用两只LED棒灯，一只LED棒灯设置在靠近前左检测CCD相机1a和前右检测CCD相机1b的后侧，另一只LED棒灯设置在靠近后左检测CCD相机1c和后右检测CCD相机1d的前侧。

所述的相机、光源触发开关通过一个门框型支架7架设在烟箱输送带3的上方，且设置在四个检测CCD相机1之间、靠近烟箱输送带3的输送方向的前端；所述的相机、光源触发开关采用光电接近开关8，光电接近开关8距离后左检测CCD相机1c或后右检测CCD相机1d的距离大于烟箱4的长度。

所述的限位轨道包括两条沿输送带的输送方向平行设置的左轨道9和右轨道10，左轨道9和右轨道10的后端呈喇叭状导流口，左轨道9和右轨道10的前端呈直行的导流道，导流道的宽度略大于烟箱4的宽度。

下面结合附图说明本实用新型的工作原理：

烟箱4在输送带上持续的移动，烟箱4之间存在有间隔，当一个烟箱4在向输送带的输送方向前进时，首先通过喇叭状导流口进入限位轨道，喇叭状导流口的作用是将放置不够齐整的烟箱4进行梳整，在输送带的带动下，同时，经过直行的导流道进行直线输送，对烟箱4进行限位，使得烟箱4能够完全的在四个检测CCD相机1的拍摄范围内。

当烟箱4向输送方向前进的过程中，行进到相机、光源触发开关的下方，即光电接近开关8的下方时，由于光电接近开关8距离后左检测CCD相机1c或后右检测CCD相机1d的距离大于烟箱4的长度，此时，烟箱4完全的处在四个检测CCD相机1构成的长方形结构内，四个检测CCD相机1能够对烟箱4进行全面的拍摄，每个检测CCD相机能够拍摄到烟箱4的相对应的一个上顶角的三面。光电接近开关8检测到烟箱4到位，说明烟箱4此时处于一个最佳的拍摄位置，光电接近开关8将采集的信息发送给上位机，上位机进行判定，之后，再将控制信号同时发送给LED光源2和四个检测CCD相机1，使得检测CCD相机在进行拍摄的同时，LED光源2进行闪亮，保证拍摄的清晰度。其中，LED光源2采用两只LED棒灯，一只LED棒灯设置在靠近前左检测CCD相机1a和前右检测CCD相机1b的后侧，另一只LED棒灯设置在靠近后左检测CCD相机1c和后右检测CCD相机1d的前侧。两只LED棒灯对四个检测CCD相机1就能相互的配合，达到最佳的拍摄效果。拍摄完毕后，两只LED棒灯和四个检测CCD相机1恢复停机状态，等待上位机再次发送命令。如此设计，两只LED棒灯只有在四个检测CCD相机1拍摄时，才会闪亮，节约能源，延长LED棒灯使用寿命。

之后，四个检测CCD相机1将采集到的照片送给上位机进行后续的图片处理，经过工控机图像处理后，判断检测烟箱4是否合格，如果不合格的话，经过后续的剔除气缸将进行剔除。

Claims (4)

1.一种四相机成品烟箱外观检测装置，其特征在于：包括四个检测CCD相机、LED光源、相机、光源触发开关和限位轨道，设烟箱输送带的输送方向为前、相反方向为后，所述的四个检测CCD相机通过独立的相机支撑架分别设置在烟箱输送带的两侧，每侧设置两个、前后设置，四个检测CCD相机构成长方形结构，长方形结构面积大于烟箱上端面的面积，且每个检测CCD相机拍摄烟箱的一个上顶角的三面；所述的LED光源通过光源支架设于烟箱输送带的上方，且设置在四个检测CCD相机之间；所述的相机、光源触发开关通过一个门框型支架架设在烟箱输送带的上方，且设置在四个检测CCD相机之间、靠近烟箱输送带的输送方向的前端；所述的限位轨道包括两条沿输送带的输送方向平行设置的左轨道和右轨道，左轨道和右轨道的后端呈喇叭状导流口，左轨道和右轨道的前端呈直行的导流道，导流道的宽度略大于烟箱的宽度。

2.根据权利要求1所述的四相机成品烟箱外观检测装置，其特征在于：所述的四个检测CCD相机包括前左检测CCD相机、前右检测CCD相机、后左检测CCD相机和后右检测CCD相机。

3.根据权利要求2所述的四相机成品烟箱外观检测装置，其特征在于：所述的LED光源采用两只LED棒灯，一只LED棒灯设置在靠近前左检测CCD相机和前右检测CCD相机的后侧，另一只LED棒灯设置在靠近后左检测CCD相机和后右检测CCD相机的前侧。

4.根据权利要求3所述的四相机成品烟箱外观检测装置，其特征在于：所述的相机、光源触发开关采用光电接近开关，光电接近开关距离后左检测CCD相机或后右检测CCD相机的距离大于烟箱的长度。