CN207335979U - 气密性测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种气密性测试装置，用于检测产品的冷却环路的气密性，气密性测试装置包括机架，机架上设置有用于放置待测产品的放置台；机架上连接有夹持移动机构、出口压封机构及进口封堵机构。其中，夹持移动机构设置于放置台的上方，并用于夹持移动待测产品至放置台、以及夹持移去放置台上的产品；出口压封机构用于压封产品的出口；进口封堵机构包括封堵头及第一驱动机构，封堵头用于封堵产品的进口，并开设有用于连通进口的测试孔；第一驱动机构用于驱动封堵头封堵或打开进口。该气密性测试装置能够实现对产品的冷却环路的气密性进行快速测试，测试效率高。

Description

气密性测试装置

技术领域

本实用新型涉及气密性测试技术领域，尤其涉及一种用于测试逆变器冷却环路的气密性测试装置。

背景技术

在逆变器的结构中，一般设置有用于对其内部部件进行散热的水冷或气冷的冷却环路，以确保逆变器的耐久性。产品出厂前，必须对逆变器的冷却环路进行气密性测试，以判断产品是否符合使用要求。

现有技术中，对逆变器的气密性测试一般制作有一测试平台，测试平台装有工装，工装与气密性测试仪通过气管导通。待测逆变器通过螺栓固定并密封于工装后，工装的密封腔开始进气，达到设定压力，并保持设定时间后，读取压力的下降值是否在允许的范围之内即判断产品的气密性是否合格。

但是，由于被测产品与工装的密封固定采用人工安装固定螺栓，并且随着被测产品的尺寸变大，需要在工装上使用的螺栓则随之增多，拆装十分不便，测试效率比较低，不能适应企业大批量逆变器的气密性测试需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种气密性测试装置，能够实现对产品的冷却环路的气密性进行快速测试，测试效率高。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种气密性测试装置，用于检测产品的冷却环路的气密性，所述气密性测试装置包括：

机架，所述机架上设置有用于放置待测产品的放置台；

夹持移动机构，设置于所述放置台的上方，用于在测试时将待测产品移动至所述放置台上，并在结束测试后将所述放置台上的产品移走；

出口压封机构，设置在与所述放置台上的产品的出口对应的一侧，并且能够压封所述出口；

进口封堵机构，设置在与所述放置台上的产品的进口对应的一侧，并包括：

封堵头，用于封堵所述进口，并开设有用于连通所述进口的测试孔；

第一驱动机构，与所述封堵头连接，并能够用于驱动所述封堵头封堵或打开所述进口。

进一步地，所述第一驱动机构包括：

用于固定所述封堵头的固定板；

一端穿过所述第一驱动板并与所述固定板连接的T形的连接杆；

套设在位于所述第一驱动板与所述固定板之间的所述连接杆上的第一弹簧；

第一气缸，其活动端与第一所述驱动板连接，其固定端与所述机架连接。

更进一步地，所述气密性测试装置还包括用于驱动所述封堵头及所述第一驱动机构共同沿X轴方向移动的X轴驱动装置；所述X轴驱动装置为气动滑台气缸，所述气动滑台气缸的滑台与所述第一气缸连接，所述气动滑台气缸的固定端与所述机架连接。

进一步地，所述出口压封机构包括：

用于压封产品的出口的压封头；

第二驱动板，所述第二驱动板与所述压封头之间通过第二弹簧连接；

第二气缸，所述第二气缸的活动端与所述第二驱动板连接，其固定端与所述机架连接。

进一步地，所述夹持移动机构包括：

用于夹持产品的一对夹爪；

夹爪气缸，所述夹爪气缸与一对所述夹爪连接，并能够驱动一对所述夹爪开合；

Z轴驱动装置，所述Z轴驱动装置与所述夹爪气缸连接，并能够驱动所述夹爪气缸及一对所述夹爪共同沿Z轴方向移动；

Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构与所述Z轴驱动装置连接，并能够驱动所述Z轴驱动装置、所述夹爪气缸及一对所述夹爪共同沿Y轴方向移动。

更进一步地，所述Z轴驱动装置为活动端与所述夹爪气缸连接的Z轴气缸。

更进一步地，所述Y轴驱动机构包括：

与所述Z轴气缸连接的Y轴驱动板，所述Y轴驱动板与所述机架滑动连接；

连接在所述机架上的Y轴驱动装置，所述Y轴驱动装置与所述Y轴驱动板连接，并能够驱动所述Y轴驱动板沿Y轴方向移动。

更进一步地，所述机架上沿Y轴方向设置有两条滑轨，所述Y轴驱动板的底面连接有分别与两条所述滑轨对应的两个滑块，所述滑块与对应的所述滑轨滑动连接。

进一步地，所述气密性测试装置还包括：

设置于所述放置台的一侧并用于输送产品的输送装置，所述输送装置上连接有用于承载产品的载具，所述载具的顶面设置有用于卡持产品的卡持块；

顶升机构，所述顶升机构设置于所述输送装置的下方，并用于将移动至所述放置台处的所述载具上的产品向上顶起，以脱离所述卡持块的卡持。

更进一步地，所述顶升机构包括：

支座；

顶升板，所述顶升板设置于所述支座的顶部，并且顶面设置有多个顶块、以及用于导引各所述顶块顶起所述载具上的产品的多个第一导柱；

用于驱动所述顶升板上下移动的顶升气缸，所述顶升气缸的活动端与所述顶升板连接，所述顶升气缸的固定端与所述支座连接；

两个第二导柱，两个所述第二导柱与所述支座连接，以导引所述顶升板上下移动。

本实用新型的有益效果为：采用夹持移动机构实现待测产品的自动上下料，采用出口压封机构实现对产品的进口的压封或打开，并采用第一驱动机构驱动封堵头移动的方式实现对产品的出口的封堵或打开，大大缩短了测试周期，提高了产品的测试效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的气密性测试装置的结构示意图；

图2是图1中的进口封堵机构的结构示意图；

图3是图1中I处的放大示意图；

图4是图1中的夹持移动机构的结构示意图；

图5是图1中的顶升机构的结构示意图。

图中：10-产品；11-进口；12-出口；20-机架；21-放置台；22-滑轨；23- 支架；41-夹爪；42-夹爪气缸；43-Z轴驱动装置；44-Y轴驱动机构；441-Y 轴驱动板；442-Y轴驱动装置；50-进口封堵机构；51-封堵头；511-测试孔；52-第一驱动机构；521-固定板；522-第一驱动板；523-连接杆；524-第一弹簧；525-第一气缸；53-X轴驱动装置；60-顶升机构；61-支座；62-顶升板； 621-顶块；622-第一导柱；63-顶升气缸；64-第二导柱；70-出口压封机构； 71-压封头；72-第二驱动板；73-第二弹簧；74-第二气缸；80-输送装置。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1所示，一种气密性测试装置，用于检测产品10的冷却环路的气密性，气密性测试装置包括机架20，机架20上设置有用于放置待测产品10 的放置台21；机架20上连接有夹持移动机构、出口压封机构70及进口封堵机构50。其中，夹持移动机构设置于放置台21的上方，并用于夹持移动待测产品10至放置台21、以及夹持移去放置台21上的产品10。进口封堵机构50对应于放置在放置台21上的产品10的进口11设置，能够封堵或打开进口11；出口压封机构70对应于放置在放置台21上的产品10的出口12 设置，能够压封或打开出口12。

如图2所示，进口封堵机构50包括用于封堵产品10的进口11的封堵头51及第一驱动机构52，其中，封堵头51与放置台21上的产品10的进口 11共中心轴线设置，并且开设有测试孔511，该测试孔511的一端与进口11 连通，另一端通过导管与气密性测试仪导通。

进一步的，第一驱动机构52包括固定板521、第一驱动板522、T形的连接杆523、第一弹簧524及第一气缸525，其中，固定板521用于固定封堵头51；第一驱动板522与固定板521平行；连接杆523的一端穿过第一驱动板522并与固定板521固定连接；第一弹簧524套设在位于第一驱动板522 与固定板521之间的连接杆523上；第一气缸525的活动端与第一驱动板522 连接，第一气缸525的固定端与机架20连接。在封堵进口11时，第一气缸 525驱动第一驱动板522朝向进口11移动，带动封堵头51移动以封堵进口 11，并且利用第一弹簧524的弹性作用，使进口11在整个测试过程中始终保持被封堵头51封堵的状态，以确保封堵头51与进口11的密封连接，避免因封堵头51与进口11连接问题而影响测试结果。

如图3所示，出口压封机构70包括用于压封出口12的压封头71、第二驱动板72、用于连接压封头71与第二驱动板72之间的第二弹簧73、及第二气缸74，其中，压封头71与出口12共中心轴线设置，并且压封头71的外径大于出口12的外径；第二气缸74的活动端与第二驱动板72连接，第二气缸74的固定端与机架20连接。在封堵出口12时，第二气缸74驱动第二驱动板72朝向出口12移动，使压封头71压封住出口12，并且利用第二弹簧73的弹性作用，使出口12在整个测试过程中始终处于被压封头71压封的状态，以确保压封头71与出口12的密封连接，避免因压封头71与出口12的连接问题而影响测试结果。

为适应对不同的产品10的测试，可增设用于沿X轴方向调节封堵头51 的X轴驱动装置53。作为本实用新型的一个优选实施例，X轴驱动装置53 为气动滑台气缸，其中，气动滑台气缸的滑台与第一气缸525连接，气动滑台气缸的固定端通过支架23与机架20连接。如此，可实现对不同产品10 的进口11的封堵。同样地，可增设用于沿X轴方向调节压封头71的第二气动滑台气缸，第二气动滑台气缸的滑台与第二气缸74连接，固定端固定在支架23上，以实现对不同产品10的出口12的压封。

如图4所示，夹持移动机构包括用于夹持产品10的一对夹爪41、夹爪气缸42、Z轴驱动装置43及Y轴驱动机构44。其中，夹爪气缸42与一对夹爪41连接，并用于驱动一对夹爪41开合；Z轴驱动装置43与夹爪气缸 42连接，并用于驱动夹爪气缸42及一对夹爪41共同沿Z轴方向移动；Y 轴驱动机构44与Z轴驱动装置43连接，并用于驱动Z轴驱动装置43、夹爪气缸42及一对夹爪41共同沿Y轴方向移动。通过Z轴驱动装置43、Y 轴驱动机构44、夹爪气缸42及一对夹爪41的共同配合下，能够实现产品 10的自动上下料，工作效率高，并且位置准确。

作为本实用新型的一个优选实施例，Z轴驱动装置43为活动端与夹爪气缸42连接的Z轴气缸。Y轴驱动机构44包括：与Z轴气缸连接的Y轴驱动板441、及连接在机架20上的Y轴驱动装置442，Y轴驱动板441与机架20滑动连接；Y轴驱动装置442与Y轴驱动板441连接，并用于驱动Y 轴驱动板441沿Y轴方向移动。其中，Y轴驱动装置442可以是活动端与Y 轴驱动板441连接的Y轴气缸，也可以是常规的丝杠机构，只需实现推动Y 轴驱动板441及连接在Y轴驱动板441上的Z轴气缸等共同沿Y轴方向移动即可。

进一步的，Y轴驱动板441的底面连接有两个滑块，机架20上沿Y轴方向设置有分别与两个滑块相轨接的两条滑轨22，以实现Y轴驱动板441 的平稳移动。

为进一步适应生产自动化的需求，该气密性测试装置还可增设有用于输送产品10的输送装置80及顶升机构60。

其中，输送装置80可采用普通的链轮式输送机或皮带式输送机，其设置于放置台21的一侧，并且连接有用于承载产品10的载具，载具的顶面设置有用于卡持产品10的卡持块，以防止在运输的过程中产品10发生移动，进而影响夹持移动机构夹取产品10。

顶升机构60设置于输送装置80的下方，并用于将移动至放置台21处的载具上的产品10向上顶起，以脱离卡持块的卡持。具体的，如图5所示，顶升机构60包括支座61、顶升板62、用于驱动顶升板62上下移动的顶升气缸63、及与支座61连接并用于导引顶升板62上下移动的两个第二导柱 64。其中，支座61起到支撑顶升板62、顶升气缸63及两个第二导柱64的作用，可连接在机架20上，也可独立放置。顶升气缸63的活动端与顶升板 62连接，顶升气缸63的固定端与支座61连接。而顶升板62设置于支座61 的顶部，并且顶面设置有多个顶块621及多个第一导柱622，可通过多个顶块621将产品10顶起脱离卡持块的卡持，在顶起产品10的过程中，利用第一导柱622进行导引，以确保将载具上的产品10顺利顶出，进而便于夹持移动机构夹取移动产品10至放置台21。

该气密性测试装置通过输送装置80、顶升机构60及夹持移动机构之间的配合，实现了待测产品10的自动上下料，并通过进口封堵机构50及出口压封机构70分别封堵产品10的进口11及出口12，实现了气密性测试仪与待测产品10的快速连接，从而大大缩短了产品10的测试周期，提高了产品 10的测试效率。其工作过程大致如下：

S1：输送装置80输送载具上的产品10至待检测工位，顶升气缸63顶起顶升板62，带动各顶块621将载具上的产品10顶起，以脱离卡持快的卡持。

S2：夹持移动机构夹取顶升机构60顶起的产品10，并移动至放置台21 上。将产品10移动至放置台21后，可继续保持一对夹爪41处于夹持产品 10的状态，以避免产品10在测试过程中发生移动。

S3：第一驱动机构52驱动封堵头51封堵进口11；第二气缸74驱动压封头71压封出口12；气密性测试仪开始工作。

在完成测试后，夹持移动机构夹取放置台21上的产品10并移动至载具上，通过输送装置80输送至下一工位。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气密性测试装置，用于检测产品(10)的冷却环路的气密性，其特征在于，所述气密性测试装置包括：

机架(20)，所述机架(20)上设置有用于放置待测产品(10)的放置台(21)；

夹持移动机构，设置于所述放置台(21)的上方，用于在测试时将待测产品(10)移动至所述放置台(21)上，并在结束测试后将所述放置台(21)上的产品(10)移走；

出口压封机构(70)，设置在与所述放置台(21)上的产品(10)的出口(12)对应的一侧，并且能够压封所述出口(12)；

进口封堵机构(50)，设置在与所述放置台(21)上的产品(10)的进口(11)对应的一侧，并包括：

封堵头(51)，用于封堵所述进口(11)，并开设有用于连通所述进口(11)的测试孔(511)；

第一驱动机构(52)，与所述封堵头(51)连接，并能够驱动所述封堵头(51)封堵或打开所述进口(11)。

2.根据权利要求1所述的气密性测试装置，其特征在于，所述第一驱动机构(52)包括：

用于固定所述封堵头(51)的固定板(521)；

与所述固定板(521)平行的第一驱动板(522)；

一端穿过所述第一驱动板(522)并与所述固定板(521)连接的T形的连接杆(523)；

套设在位于所述第一驱动板(522)与所述固定板(521)之间的所述连接杆(523)上的第一弹簧(524)；

第一气缸(525)，其活动端与第一所述驱动板(522)连接，其固定端与所述机架(20)连接。

3.根据权利要求2所述的气密性测试装置，其特征在于，所述气密性测试装置还包括用于驱动所述封堵头(51)及所述第一驱动机构(52)共同沿X轴方向移动的X轴驱动装置(53)；所述X轴驱动装置(53)为气动滑台气缸，所述气动滑台气缸的滑台与所述第一气缸(525)连接，所述气动滑台气缸的固定端与所述机架(20)连接。

4.根据权利要求1所述的气密性测试装置，其特征在于，所述出口压封机构(70)包括：

用于压封产品(10)的出口的压封头(71)；

第二驱动板(72)，所述第二驱动板(72)与所述压封头(71)之间通过第二弹簧(73)连接；

第二气缸(74)，所述第二气缸(74)的活动端与所述第二驱动板(72)连接，其固定端与所述机架(20)连接。

5.根据权利要求1所述的气密性测试装置，其特征在于，所述夹持移动机构包括：

用于夹持产品(10)的一对夹爪(41)；

夹爪气缸(42)，所述夹爪气缸(42)与一对所述夹爪(41)连接，并能够驱动一对所述夹爪(41)开合；

Z轴驱动装置(43)，所述Z轴驱动装置(43)与所述夹爪气缸(42)连接，并能够驱动所述夹爪气缸(42)及一对所述夹爪(41)共同沿Z轴方向移动；

Y轴驱动机构(44)，所述Y轴驱动机构(44)与所述Z轴驱动装置(43) 连接，并能够驱动所述Z轴驱动装置(43)、所述夹爪气缸(42)及一对所述夹爪(41)共同沿Y轴方向移动。

6.根据权利要求5所述的气密性测试装置，其特征在于，所述Z轴驱动装置(43)为活动端与所述夹爪气缸(42)连接的Z轴气缸。

7.根据权利要求6所述的气密性测试装置，其特征在于，所述Y轴驱动机构(44)包括：

与所述Z轴气缸连接的Y轴驱动板(441)，所述Y轴驱动板(441)与所述机架(20)滑动连接；

连接在所述机架(20)上的Y轴驱动装置(442)，所述Y轴驱动装置(442)与所述Y轴驱动板(441)连接，并能够驱动所述Y轴驱动板(441)沿Y轴方向移动。

8.根据权利要求7所述的气密性测试装置，其特征在于，所述机架(20)上沿Y轴方向设置有两条滑轨(22)，所述Y轴驱动板(441)的底面连接有分别与两条所述滑轨(22)对应的两个滑块，所述滑块与对应的所述滑轨(22)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的气密性测试装置，其特征在于，所述气密性测试装置还包括：

设置于所述放置台(21)的一侧并用于输送产品(10)的输送装置(80)，所述输送装置(80)上连接有用于承载产品(10)的载具，所述载具的顶面设置有用于卡持产品(10)的卡持块；

顶升机构(60)，所述顶升机构(60)设置于所述输送装置(80)的下方，并用于将移动至所述放置台(21)处的所述载具上的产品(10)向上顶起，以脱离所述卡持块的卡持。

10.根据权利要求9所述的气密性测试装置，其特征在于，所述顶升机构(60)包括：

支座(61)；

顶升板(62)，所述顶升板(62)设置于所述支座(61)的顶部，并且顶面设置有多个顶块(621)、以及用于导引各所述顶块(621)顶起所述载具上的产品(10)的多个第一导柱(622)；

用于驱动所述顶升板(62)上下移动的顶升气缸(63)，所述顶升气缸(63)的活动端与所述顶升板(62)连接，所述顶升气缸(63)的固定端与所述支座(61)连接；

两个第二导柱(64)，两个所述第二导柱(64)与所述支座(61)连接，以导引所述顶升板(62)上下移动。