CN207330170U - 一种起重设备的可移动支撑装置 - Google Patents

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李海洋
吴耀辉
刘喜中
曹长兴
吴国梅
卫森
马自乐
王东阁
付晓帆
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Abstract

本实用新型公开了一种起重设备的可移动支撑装置,包括上横梁、上横梁顶部中间位置的连接板、立柱、立柱之间的联系框架、下横梁,其中所述连接板为矩形,所述可移动支撑装置还包括设置在上横梁上的液压式变跨横移装置。本实用新型中的可移动支撑装置具有非常灵活的适应性,并且具体的液压式变跨横移装置结构稳定性好,变跨效率高,操作灵活方便。

Description

一种起重设备的可移动支撑装置
技术领域
本实用新型涉及起重设备领域,具体涉及一种起重设备的可移动支撑装置。
背景技术
20世纪70年代,我国开始引进桥梁预制节段拼装工艺,但由于材料技术、施工工艺水平以及装备技术水平所限,桥梁质量并不理想,在相当长时间内并未得到进一步发展。近年来,随着工程材料技术、施工工艺水平快速发展,以及政府对环保要求的日益提高,加之节段拼装工法具有其它工法所不具备的一些优点,国内采用预制节段拼装工法的桥梁比例呈逐年上升之势,由此也带动相关施工装备水平快速提高。
桥梁预制节段因其体型大、重量大,常规的起重设备很难满足其安装施工需要,因此,各类桥梁预制节段安装专用设备应需而生。目前主流的安装设备主要是架桥机和桥面吊,架桥机可以用于预制节段逐跨施工和预制节段悬臂施工两种工法,桥面吊主要用于预制节段悬臂施工工法。架桥机属于桥梁预制节段安装施工专用设备,其具有跨越能力强、自动化程度高、对地面交通干扰小、对地面环境要求低等特点,其不足也很明显,比较突出的是设备造价高、施工荷载大、对大坡度和小曲线适应性差、设备本身作业工序多以及施工作业面单一等特性都决定了设备施工效率很难提高。桥面吊除具有与上述架桥机相同的优点外,同时还能克服大坡度和小曲线施工困难,不足之处也很明显,虽然单机造价低,但为保证施工进度需要,往往需要配置多套设备、多个作业面同时施工,因此设备总体投入并不低。例如在前的实用新型专利ZL200920228807.5公开了一种可自动变跨式龙门起重设备,应用于桥梁架设,该起重设备的支撑装置采用了常规的轮箱式的变跨装置,变跨不灵活、稳定性较低。
实用新型内容
本实用新型为了克服现有设备的不足之处,提供一种起重设备的可移动支撑装置,解决了现有施工设备变跨不灵活、稳定性较低等问题,并具有安全高效、操作简单、综合利用率高强等优点。为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:
一种起重设备的可移动支撑装置,所述的可移动支撑装置设置在所述起重设备主梁的一端,其特征在于:所述可移动支撑装置包括:上横梁、上横梁顶部中间位置的连接板、立柱、立柱之间的联系框架、下横梁,其中所述连接板为矩形,所述可移动支撑装置还包括设置在上横梁上的液压式变跨横移装置。
所述的液压式变跨横移装置包括:在上横梁的两侧、所述矩形的四个角落外侧分别设置的顶部挂钩。
每个所述的顶部挂钩包括水平钩和竖直立柱,上横梁每一侧的两个顶部挂钩的水平钩相对延伸,所述水平钩的延伸端部设置有挂钩铰座,所述上横梁一侧的两个水平钩的顶部均固定有变跨横移油缸,所述的变跨横移油缸的驱动端通过变跨横移油缸第一销轴安装有变跨横移油缸反力座,所述变跨横移油缸反力座上安装有反力座固定销轴,所述的变跨横移油缸的固定端通过变跨横移油缸第二销轴固定在所述水平钩的顶部,所述的竖直立柱固定在上横梁的两侧,所述竖直立柱部分的上部、并且垂直于所述水平钩延伸方向的两侧安装有一对水平导向轮,所述竖直立柱部分的下部在所述水平钩延伸方向的内侧安装有一个竖向托辊轮。
所述主梁两侧面下部设置有用于所述变跨横移油缸反力座安装的导向滑道,和用于支撑所述顶部挂钩的吊挂滑道。
本实用新型还提供一种起重设备,具有以上本实用新型所述的可移动支撑装置。
本实用新型的有益效果为:
相对于常规的轮箱式驱动方式,由液压驱动的可移动支撑装置设置在主梁底面,可以使起重设备的一侧的支撑装置沿主梁长度方向变化,实现变跨功能,对于变宽度桥梁具有非常灵活的适应性,并且具体的液压式变跨横移装置结构稳定性好,变跨效率高,操作灵活方便。
附图说明
图1是本实用新型起重设备的主视图;
图2是本实用新型起重设备的立体结构示意图;
图3是本实用新型固定支撑装置的立体结构示意图;
图4是本实用新型可移动支撑装置的立体结构示意图;
图5是本实用新型可移动支撑装置顶部变跨横移机构立体结构示意图;
图6是本实用新型起升机构主视图;
图7是本实用新型起重小车右视图;
图8是本实用新型链条驱动装置主视图;
图9是本实用新型吊具主视图;
图10是本实用新型大车走行系统右视图;
图11是本实用新型悬挂结构示意图;
图12是本实用新型驱动桥剖视图;
图13是本实用新型从动桥剖视图;
图14是本实用新型转向机构平面图和右视图的局部图;
图15是本实用新型支撑机构示意图;
图16—22是本实用新型起重设备跨度变大方法示意图。
具体实施方式
本实用新型提供了一种起重设备的可移动支撑装置,其中起重设备可以为起重机、吊梁机、架桥机、提梁机等,具体的结构可以如图1、2所示,它包括主梁1、设置在所述主梁1上方的起升系统4、设置在所述起升系统4下方的吊具5、设置在所述主梁下方的支撑装置2、设置在所述支撑装置2下方的大车走行系统3以及整机液压及电气控制系统。所述的可移动支撑装置22设置在主梁1的一端,所述可移动支撑装置22在主梁1底部有多个安装位置,当起重设备用于不同宽度的桥梁架设时,可以将可移动支撑装置22在不同的安装位置进行固定,以实现起重设备的变宽、变跨。
本实用新型中的起重设备的主体结构如图3、4、5所示,所述固定支撑装置21和可移动支撑装置22立柱轴线为折线,上部支撑中心与下部支撑中心均分别位于两条不同的铅垂线上,能够根据承载、空间的要求,合理的设置起重设备支撑装置的机构,满足不同的支撑需求;如为了更稳定的支撑,可以使得固定支撑装置21和可移动支撑装置22之间上部的距离小于下部的距离。
但更符合提高空间利用率需求的结构是,所述固定支撑装置21和可移动支撑装置22之间上部的距离大于下部的距离,具体的实施例如图3-5中所示以折线过渡的结构,也可根据需要采用类似的以圆角过渡的结构。以上结构能够在保证上部横跨长度的同时,减小起重设备整机的占地面积,尽量降低对施工场地的影响,可适应更多的施工环境。
在图4和图5中示出更多的所述可移动支撑装置22的细节结构,所述可移动支撑装置22包括:上横梁202,上横梁202顶部中间位置的连接板201,连接板为矩形,立柱203,立柱203之间的联系框架204,下横梁205,所述可移动支撑装置22还包括设置在上横梁202上的液压式变跨横移装置,所述的液压式变跨横移装置包括:在上横梁202的两侧、所述矩形的四个角落外侧分别设置的顶部挂钩225,每个所述的顶部挂钩包括水平钩和竖直立柱,上横梁202每一侧的两个顶部挂钩225的水平钩相对延伸,所述水平钩的延伸端部设置有挂钩铰座228,所述上横梁202一侧的两个水平钩的顶部均固定有变跨横移油缸221,所述的变跨横移油缸221的驱动端通过变跨横移油缸第一销轴223安装有变跨横移油缸反力座222,所述变跨横移油缸反力座222上安装有反力座固定销轴229,所述的变跨横移油缸221的固定端通过变跨横移油缸第二销轴224固定在所述水平钩的顶部,所述的竖直立柱固定在上横梁202的两侧,所述竖直立柱部分的上部、并且垂直于所述水平钩延伸方向的两侧安装有一对水平导向轮226,所述竖直立柱部分的下部在所述水平钩延伸方向的内侧安装有一个竖向托辊轮。以上液压式变跨横移装置的具体结构,可以使可移动支撑装置22在起重设备变跨操作中,牢固地悬挂在主梁上,并可通过变跨横移油缸221,实现可移动支撑装置22的左右稳定移动。
与上述结构相配合,在图1和图2还示出,所述主梁1两侧面下部设置有用于所述变跨横移油缸反力座222安装的导向滑道102,和用于支撑所述顶部挂钩225的吊挂滑道101。
通过液压式变跨横移装置与主梁1上导向滑道102和吊挂滑道101相配合的结构,在液压装置的驱动下,可以使起重设备的一侧的支撑装置沿主梁长度方向变化,实现变跨功能,对于变宽度桥梁具有非常灵活的适应性,并且具体的液压式变跨横移装置结构稳定性好,变跨效率高,操作灵活方便。
起升系统4的具体结构如图6、7所示,所述起升系统4采用分散布置,卷扬机41固定在主梁1一端的平台42上、起重小车43由链条驱动装置45驱动在主梁1顶面的轨道上运行。所述起升系统4的起重钢丝绳44由卷扬机41牵出后,经导向滑轮架46导向后引入起重小车43上的定滑轮组431,再引入动滑轮组432,经多次缠绕后由定滑轮组431引出,最后固定于卷扬机平台42。
所述链条驱动装置45包括链条451、链条固定装置452、链轮箱453、减速电机454,具体结构如图8所示。
在图7、9中示出了吊具与滑轮组432之间的连接结构,所述吊具5与动滑轮组432之间通过吊环螺母511、推力轴承512、吊环513连接,其包括吊环螺母511、推力轴承512、吊环513、平面回转大齿轮521、平面回转小齿轮522、平面回转减速电机523、换向连杆53、纵向调平油缸541、横向调平油缸542、吊具梁55、吊杆56。
做为起重设备的行走装置,大车行走系统在图10中示出,所述大车走行系统3包括悬挂31、驱动桥32、从动桥33、转向机构34、支撑机构35。
图11、12、13、14、15分别示出了悬挂装置的具体部件,所述悬挂包括悬挂体311、平衡臂312、悬挂油缸313、悬挂油缸第一销轴314、悬挂油缸第二销轴315、平衡臂销轴316;所述驱动桥32包括液压马达321、轮边减速机322、轮胎302、轮辋303;所述从动桥33包括车桥331、轮胎302、轮辋303;所述悬挂体311下端设置有横向摆动轴301,所述驱动桥32或从动桥33均套在摆动轴301上,可绕摆动轴301横向摆动一定角度;所述转向机构34包括回转支承341、转向油缸342、转向油缸支座343、转向臂344,在转向油缸342伸缩动作的作用下,回转支承341以下包括悬挂31、驱动桥32或从动桥33,整体可以围绕回转支承341的竖向回转中心转动一定角度,实现起重设备行进间转向、原地由纵移状态转换为横移状态、原地由横移状态转换为纵移状态、小角度斜行、八字转向等运行模式切换;所述支撑机构35包括支撑油缸座351、支撑油缸352;道路纵向坡度较大时,可通过大车走行系统悬挂油缸的升降来进行调平,保证起重设备整体在基本水平的状态下作业;道路横向坡度较大或左右路面存在一定高差时,起重设备可以在不超过限定值的横坡上作业,不需要进行调平,同时由于起重小车横移采用链条驱动,可保证起重小车在较大横坡上作业时不会溜车;并且,轮胎走行机构的应用,可充分利用既有道路路面运行,轮胎接地比压与常用载重汽车接近,不需要对道路进行特殊处理。
利用本实用新型所述的可移动支撑装置22,当所施工的桥梁宽度变大或缩小时,可以增大或减小起重设备的跨度,所述起重设备变跨方法按以下步骤进行:
1)在主梁1靠近可移动支撑装置22附近下方设置变跨临时支撑使其支撑主梁1;
2)支撑装置22包括支撑油缸352、可移动支撑装置22底部的悬挂包括悬挂油缸313,在保证变跨横移油缸221驱动端第一销轴223与变跨横移油缸反力座222之间可靠安装、变跨横移油缸221固定端第二销轴224与水平钩之间可靠安装、变跨横移油缸反力座222与主梁1侧面导向滑道102之间以反力座固定销轴229可靠安装的前提下,解除可移动支撑装置22顶部的连接板201与主梁1底面的连接螺栓,支撑油缸352收缩使下部脱离地面,支撑油缸352继续收缩直至最短,然后,悬挂油缸313开始收缩,使可移动支撑装置22顶部连接板201与主梁1底面脱离,并由可移动支撑装置22的顶部挂钩225悬挂在主梁侧面下方的吊挂滑道101上;
3)变跨横移油缸221伸出或收缩,向起重设备外侧或内侧推动可移动支撑装置22,当变跨横移油缸221达到最大行程时,解除变跨横移油缸反力座222与导向滑道102之间的固定销轴229,变跨横移油缸221收缩或伸出,带动反力座222在导向滑道102上向起重设备外侧或内侧移动,当变跨横移油缸221收缩至最短或伸出至最长时,重新安装反力座222与导向滑道102之间的反力座固定销轴229,变跨横移油缸221继续向起重设备外侧或内侧伸出;
4)重复上述的步骤3),直至可移动支撑装置22到达需要的位置;
5)支撑油缸352顶升并接触地面,继续顶升使可移动支撑装置22顶部的连接板221重新与主梁1底部贴紧,安装连接板221与主梁1底部的连接螺栓并紧固,悬挂油缸313顶升,使轮胎302接触地面,继续顶升悬挂油缸313使主梁1底部脱离变跨临时支撑,完成起重设备跨度的变化;
6)拆除变跨临时支撑。
本实用新型还提供了一种起重设备,采用了上述如本实用新型所述的可移动支撑装置。
利用本实用新型的起重设备,可以进行各种桥梁的架设施工,尤其是应用于预制桥段的桥梁架设。所述起重设备应用于预制桥段桥梁的施工方法主要包括:
1)预制桥墩节段安装工序,进行预制桥梁所有桥墩主体结构的安装;
2)首边跨预制桥梁节段安装工序,进行预制桥梁一侧的首边跨桥梁预制结构的安装;
3)中跨预制桥梁节段安装工序,进行预制桥梁中部的中跨桥梁预制结构的安装;
4)末边跨预制桥梁节段安装工序,进行预制桥梁另一侧的末边跨桥梁预制结构的安装。
在前述桥梁架设的施工方法中,当桥梁宽度变大或变小时,需要增加或减小起重设备跨度,所述起重设备变跨方法按本实用新型前述的变跨方法进行。可以充分利用了本实用新型中液压式变跨横移装置的特点,变跨灵活、稳定,可适应性强,适用于各种宽度桥梁的施工过程。
虽然已按照具体实施例来描述本实用新型,但是根据本文的教导,本领域技术人员对本实用新型做出其他方式修改也是显而易见的。本实用新型的保护范围以权利要求书的范围为限,但其他与本实用新型权利要求无实质性区别的技术方案,也应该本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种起重设备的可移动支撑装置,所述的可移动支撑装置(22)设置在所述起重设备主梁的一端,其特征在于:所述可移动支撑装置(22)包括:上横梁(202)、上横梁(202)顶部中间位置的连接板(201)、立柱(203)、立柱(203)之间的联系框架(204)、下横梁(205),其中所述连接板(201)为矩形,所述可移动支撑装置(22)还包括设置在上横梁(202)上的液压式变跨横移装置。
2.如权利要求1所述的可移动支撑装置,其特征在于:所述的液压式变跨横移装置包括:在上横梁(202)的两侧、所述矩形的四个角落外侧分别设置的顶部挂钩(225)。
3.如权利要求2所述的可移动支撑装置,其特征在于:每个所述的顶部挂钩包括水平钩和竖直立柱,上横梁(202)每一侧的两个顶部挂钩(225)的水平钩相对延伸,所述水平钩的延伸端部设置有挂钩铰座(228),所述上横梁(202)一侧的两个水平钩的顶部均固定有变跨横移油缸(221),所述的变跨横移油缸(221)的驱动端通过变跨横移油缸第一销轴(223)安装有变跨横移油缸反力座(222),所述变跨横移油缸反力座(222)上安装有反力座固定销轴(229),所述的变跨横移油缸(221)的固定端通过变跨横移油缸第二销轴(224)固定在所述水平钩的顶部,所述的竖直立柱固定在上横梁(202)的两侧,所述竖直立柱部分的上部、并且垂直于所述水平钩延伸方向的两侧安装有一对水平导向轮(226),所述竖直立柱部分的下部在所述水平钩延伸方向的内侧安装有一个竖向托辊轮。
4.如权利要求3所述的可移动支撑装置,其特征在于:所述主梁(1)两侧面下部设置有用于所述变跨横移油缸反力座(222)安装的导向滑道(102),和用于支撑所述顶部挂钩(225)的吊挂滑道(101)。
5.一种起重设备,具有如权利要求1-4任一项所述的可移动支撑装置。
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