CN207329671U - 一种排料器、自动上料设备及道钉头部压型生产系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备技术领域，公开了一种排料器以解决缩径棒料排列无序的问题。浮动挡板的下表面与输送机构的上表面围合形成仅供缩径棒料单排通过的通道；重力感应块被构造为可选择性地抵接第一限位螺钉或第一机械换向阀上；第一伸缩机构的固定部设置在第二立板上，第一伸缩机构的活动部与第二伸缩机构的固定部连接，第二伸缩机构的活动部的远端设置有排料拨叉；第一机械换向阀与第二伸缩机构联动，以使第二伸缩机构的活动部靠近或远离输送机构；第二机械换向阀设置在第二伸缩机构的活动部的远端，第二机械换向阀可选择性地抵接或远离第二立板；第二机械换向阀与第一伸缩机构联动，以使第一伸缩机构的活动部推动第二伸缩机构靠近或远离。

Description

一种排料器、自动上料设备及道钉头部压型生产系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体而言，涉及一种排料器、自动上料设备及道钉头部压型生产系统。

背景技术

图1为缩径棒料在自动上料机上运输时的各种搭料状态的示意图。

请参照图1，从图1中可以看出，在缩径棒料的长度方向上，缩径棒料具备相对的大径端和缩径端。

在缩径棒料自动上料机的设计使用中，横向输送链条负责将缩径棒料以端面相接的单排状态送到待料口。待接受到推料信号后，整料推板将缩径棒料顶到横向输送链条上时，因为输送链条的两侧具备立板围合形成排料通道，该排料通道的宽度略大于缩径棒料的大径端的直径，因而缩径棒料不可避免的会出现如图一所示的“正向搭料”和“反向搭料”两种状态。

然而这两种状态，均不满足缩径棒料自动上料机所要求的单排送料状态，进而影响后续自动化控制对缩径棒料的工艺需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排料器，其能够高效、快捷地将正向搭料或反向搭料的缩径棒料调整为以端面相接且单排分布的方式排列，且这样的排料器结构简单、操作方便，能够明显地提高自动上料的效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

本实用新型的另一目的在于提供一种包括上述排料器的自动上料设备，其能够方便快捷地将排料通道中的多个缩径棒料调整为以端面相接且单排分布的方式排列，进而有利于整料机进行下一步工序，这样的自动上料设备操作方便，能够明显地提高自动上料的效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

本实用新型的再一目的在于提供一种包括自动上料设备的道钉头部压型生产系统，其能够高效、便捷地将缩径棒料进行自动化加工，最终形成满足预设标准的螺旋道钉，这样的道钉头部压型生产系统自动程度高、制造方便，有利于大规模流水线生产。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种排料器，其包括第一立板、第二立板、输送机构、浮动挡板、重力感应块、第一限位螺钉、第一机械换向阀、第二机械换向阀、第一伸缩机构、第二伸缩机构和排料拨叉；

第一立板和第二立板并排地设置在输送机构长度方向的两侧；输送机构被构造为使缩径棒料沿第一预设方向移动；第一限位螺钉设置在浮动挡板，浮动挡板和重力感应块均可转动地设置在第一立板或第二立板上；浮动挡板的下表面与输送机构的上表面围合形成仅供缩径棒料单排通过的通道；

第一机械换向阀设置在第一立板或第二立板上；重力感应块被构造为可选择性地抵接第一限位螺钉或第一机械换向阀上；

第一伸缩机构和第二伸缩机构均具备滑动连接的固定部和活动部；第一伸缩机构的固定部设置在第二立板上，第一伸缩机构的活动部与第二伸缩机构的固定部连接，第二伸缩机构的活动部的远端设置有排料拨叉；第一机械换向阀与第二伸缩机构联动，以使第二伸缩机构的活动部靠近或远离输送机构；

排料拨叉与输送机构的表面平行，排料拨叉被构造为可选择性地抵近输送机构的上表面以插入缩径棒料反向搭料时形成的三角形空挡区中；

第二机械换向阀设置在第二伸缩机构的活动部的远端，第二机械换向阀可选择性地抵接或远离第二立板；第二机械换向阀与第一伸缩机构联动，以使第一伸缩机构的活动部推动第二伸缩机构靠近或远离。

现有技术中上料机收纳的缩径棒料输送给整料机后，整料机以缩径端竖直朝向的方式将缩径棒料输送给感应加热自动输送机。在这个过程中，整料机入口处接受来自上料机的多个缩径棒料应该是以端面相接且单排分布的方式排列。然而在实际使用时，多个缩径棒料堆积在排料通道中，不可避免的会出现“正向搭料”和“反向搭料”两种状态，这样的状态会影响到整料机整料效果，进而影响到道钉头部压型生产系统的工作效率和产品质量。

发明人据此设计了一种排料器，该排料器包括并排设置的第一立板和第二立板，且输送机构设置在第一立板和第二立板之间。第一立板、第二立板和输送机构的上表面共同围合形成排料通道。当位于排料通道中的多个棒料呈现“正向搭料”的状态时，因为浮动挡板的下表面与输送机构的上表面围合形成仅供缩径棒料单排通过的通道，随着输送机构带动该缩径棒料沿第一预设方向移动，浮动挡板抵挡位于层叠在上方的缩径棒料，被压在下面的缩径棒料自然顺畅的通过后，失去下部支撑的上方的该缩径棒料靠其重力自然落下，恢复成端面相接的单排送料状态，完成排料工作。

当位于排料通道中的多个棒料呈现“反向搭料”的状态时，随着输送机构的推动，“反向搭料”状态位于上方的缩径棒料将浮动挡板(1微微抬起，随之转动第一限位螺钉将重力感应块推向另一边，重力感应块迅速压向第一机械换向阀并压在第一机械换向阀的滚轮顶针上，进而触发第一机械换向阀与第二伸缩机构的联动。具体地，第一机械换向阀执行气路换向，控制第二伸缩机构的活动部迅速伸出，带动排料拨叉和第二机械换向阀前移，此时排料拨叉插入缩径棒料反向搭料时形成的三角形空挡区中从而挡住水平方向的缩径棒料(位于下方的缩径棒料)，而随动的第二机械换向阀的滚轮顶针压在第二立板上。进而触发第二机械换向阀与第一伸缩机构的联动。第二机械换向阀执行气路换向，控制第一伸缩机构的活动部伸出，带动第二伸缩机构、排料拨叉和第二机械换向阀一起向第一预设方向的反方向移动，排料拨叉将水平来料推向后方。此时失去下部支撑的上方的缩径棒料靠其重力自然落下，恢复成端面相接的单排送料状态，完成排料工作。

通过这样的方式，原本呈“正向搭料”和“反向搭料”两种状态的多个缩径棒料以端面相接且单排分布的方式排列整齐，以适应下一道工序的要求。如此这样的排料器能够就是能够迅速缩径棒料输送时时出现的“正向搭料”和“反向搭料”问题，且操作方便，能够明显地提高生产系统效率，制造方便，有利于大规模流水线生产。

可选地，排料器还包括复位件和机械拉杆；机械拉杆设置在第二伸缩机构的固定部上，机械拉杆设置有贯穿的限位通道；复位件的一端设置在重力感应块上，复位件的另一端设置穿设在限位通道中。

可选地，限位通道沿第一预设方向延伸；限位通道远离第二伸缩机构的端部设置有调节杆；调节杆可选择性地深入限位通道至预设距离。

可选地，调节杆为螺钉；螺钉与机械拉杆螺纹连接，所螺钉的端部可选择性地深入限位通道至预设距离。

可选地，浮动挡板包括固定连接的第一挡块和复位配重块；第一限位螺钉设置在复位配重块上；第一挡块的下表面与输送机构的上表面围合形成仅供缩径棒料单排通过的通道。

可选地，第二立板上设置有供排料拨叉运动的第一贯穿槽；第一贯穿槽沿与第一预设方向相反的方向延伸。

可选地，排料器还包括调速快插接头；调速快插接头设置在第二伸缩机构的固定部。

可选地，重力感应块的重心被构造为超过重力感应块的旋转轴线且偏向第一限位螺钉至预设距离。

一种自动上料设备，其包括上料机、缓冲仓、排料通道和上述任一项的排料器；上料机具有高度方向的第一端和第二端，第一端与料仓连接，第二端与缓冲仓连接；缓冲仓远离第二端的一侧设置有排料通道，排料通道的宽度略大于缩径棒料的大径端的直径；排料器设置在排料通道中。

这样的自动上料设备包括上述的排料器，因而具备上述排列器的全部有益效果，进一步地，其能够方便快捷地将排料通道中的多个缩径棒料调整为以端面相接且单排分布的方式排列，进而有利于整料机进行下一步工序，这样的自动上料设备操作方便，能够明显地提高自动上料的效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

一种道钉头部压型生产系统，其包括锻压机、整料机、感应加热自动输送机和上述的自动上料设备；自动上料设备的排料通道的出口与整料机的进口连接；整料机的出口与感应加热自动输送机的进口连接；感应加热自动输送机的出口与锻压机连接。

这样的道钉头部压型生产系统包括上述的自动上料设备，因而具备上述排列器的全部有益效果，进一步地，其能够高效、便捷地将缩径棒料进行自动化加工，最终形成满足预设标准的螺旋道钉，这样的道钉头部压型生产系统自动程度高、制造方便，有利于大规模流水线生产。

本实用新型实施例的有益效果是：

排料器能够迅速处理链式输送单排棒料时出现的“正向搭料”和“反向搭料”问题，一个处理周期极短。且这样的排列器巧妙地靠零件的重力来敏感地感应搭料状态的不同，给出一静一动的处理方法。具体地，浮动挡板触发的机构即可解决“反向搭料”问题，其挡板本身也可解决“正向搭料”问题，一举两得，且操作方便，能够明显地提高生产系统效率，制造方便，有利于大规模流水线生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为现有技术中缩径棒料在运输时的各种搭料状态的示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种排料器的结构示意图；

图3为图2所示的排料器处理反向搭料时的第二状态示意图；

图4为图2所示的排料器处理反向搭料时的第三状态示意图；

图5为图2所示的排料器处理反向搭料时的第四状态示意图；

图6为图2所示的排料器处理反向搭料时的第五状态示意图；

图7为图2所示的排料器处理反向搭料时的第六状态示意图；

图8为图2所示的排料器处理正向搭料时的第一状态示意图；

图9为图2所示的排料器处理正向搭料时的第二状态示意图；

图10为图2所示的排料器处理正向搭料时的第三状态示意图。

图标：10-排料器；110-第一立板；120-第二立板；121-第一贯穿槽； 200-输送机构；300-浮动挡板；301-第一限位螺钉；310-第一挡块；320- 复位配重块；400-重力感应块；510-第一机械换向阀；520-第二机械换向阀；610-第一伸缩机构；620-第二伸缩机构；621-调速快插接头；700-排料拨叉；601-固定部；602-活动部；810-复位件；820-机械拉杆；821-限位通道；822-调节杆；20-缩径棒料。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参照图2，图2为本实用新型实施例提供的一种排料器10的结构示意图(即反向搭料的第一状态示意图)。从图2中可以看出一种排料器10 包括第一立板110、第二立板120、输送机构200、浮动挡板300、重力感应块400、第一限位螺钉301、第一机械换向阀510、第二机械换向阀520、第一伸缩机构610、第二伸缩机构620和排料拨叉700。

第一立板110和第二立板120并排地设置在输送机构200长度方向的两侧；输送机构200被构造为使缩径棒料20沿第一预设方向移动；第一限位螺钉301设置在浮动挡板300，浮动挡板300和重力感应块400均可转动地设置在第一立板110或第二立板120上；浮动挡板300的下表面与输送机构200的上表面围合形成仅供缩径棒料20单排通过的通道；第一机械换向阀510设置在第一立板110或第二立板120上；重力感应块400被构造为可选择性地抵接第一限位螺钉301或第一机械换向阀510上；第一伸缩机构610和第二伸缩机构620均具备滑动连接的固定部601和活动部602；第一伸缩机构610的固定部601设置在第二立板120上，第一伸缩机构610 的活动部602与第二伸缩机构620的固定部601连接，第二伸缩机构620 的活动部602的远端设置有排料拨叉700；第一机械换向阀510与第二伸缩机构620联动，以使第二伸缩机构620的活动部602靠近或远离输送机构 200；排料拨叉700与输送机构200的表面平行，排料拨叉700被构造为可选择性地抵近输送机构200的上表面以插入缩径棒料20反向搭料时形成的三角形空挡区中；第二机械换向阀520设置在第二伸缩机构620的活动部602的远端，第二机械换向阀520可选择性地抵接或远离第二立板120；第二机械换向阀520与第一伸缩机构610联动，以使第一伸缩机构610的活动部602推动第二伸缩机构620靠近或远离。

需要说明的是，第一立板110、第二立板120和输送机构200的上表面共同围合形成排料通道。

进一步地，当位于排料通道中的多个棒料呈现“正向搭料”的状态时 (请参照图8)，因为浮动挡板300的下表面与输送机构200的上表面围合形成仅供缩径棒料20单排通过的通道，随着输送机构200带动该缩径棒料 20沿第一预设方向移动，浮动挡板300抵挡位于层叠在上方的缩径棒料20 (请参照图9)，被压在下面的缩径棒料20自然顺畅的通过后，失去下部支撑的上方的该缩径棒料20靠其重力自然落下，恢复成端面相接的单排送料状态(请参照图10)，完成排料工作。

当位于排料通道中的多个棒料呈现“反向搭料”的状态时，随着输送机构200的推动，“反向搭料”状态位于上方的缩径棒料20将浮动挡板300 (微微抬起，随之转动第一限位螺钉301将重力感应块400推向另一边，重力感应块400迅速压向第一机械换向阀510并压在第一机械换向阀510 的滚轮顶针上(请参照图2和图3)，进而触发第一机械换向阀510与第二伸缩机构620的联动。具体地，第一机械换向阀510执行气路换向，控制第二伸缩机构620的活动部602迅速伸出，带动排料拨叉700和第二机械换向阀520前移，此时排料拨叉700插入缩径棒料20反向搭料时形成的三角形空挡区中从而挡住水平方向的缩径棒料20(位于下方的缩径棒料20)，而随动的第二机械换向阀520的滚轮顶针压在第二立板120上(请参照图4)。进而触发第二机械换向阀520与第一伸缩机构610的联动。第二机械换向阀520执行气路换向，控制第一伸缩机构610的活动部602伸出，带动第二伸缩机构620、排料拨叉700和第二机械换向阀520一起向第一预设方向的反方向移动，排料拨叉700将水平来料推向后方(请参照图5)。此时失去下部支撑的上方的缩径棒料20靠其重力自然落下，恢复成端面相接的单排送料状态，完成排料工作。

通过这样的方式，原本呈“正向搭料”和“反向搭料”两种状态的多个缩径棒料20以端面相接且单排分布的方式排列整齐，以适应下一道工序的要求。

从图2中看出，这时重力感应块400处于零位状态(即重力感应块400 没有抵接在第一机械换向阀510上)。可选地，重力感应块400的重心被构造为超过重力感应块400的旋转轴线且偏向第一限位螺钉301至预设距离。

因特别的形状设计，保证处于零位状态的排料器10的重力感应块400 的重心超过其旋转轴心线而略微偏向第一限位螺钉301一边，并靠其重力压在第一限位螺钉301上。此处重力感应块400的偏移量不宜过大，过大则会造成重力感应块400对上下浮动挡板300位移量的响应滞后。

继续参照图2，从图2中可以看出，排料器10还包括复位件810和机械拉杆820；机械拉杆820设置在第二伸缩机构620的固定部601上，机械拉杆820设置有贯穿的限位通道821；复位件810的一端设置在重力感应块 400上，复位件810的另一端设置穿设在限位通道821中。

复位件810和机械拉杆820的设置的目的在于，当位于排料通道中的多个棒料呈现“反向搭料”的状态时，第二机械换向阀520执行气路换向，控制第一伸缩机构610的活动部602伸出，带动第二伸缩机构620、排料拨叉700和第二机械换向阀520一起向第一预设方向的反方向移动，排料拨叉700将水平来料推向后方，使上方的该缩径棒料20靠其重力自然落下，恢复成端面相接的单排送料状态，完成排料工作。这时，浮动挡板300也随之落下，恢复到初始的零位状态，同时限位通道821的内壁撞击重力感应块400复位件810，拉动重力感应块400回到初始的零位状态，完成机械闭环反馈。

另一方面这时，请参照图6和图7，重力感应块400会释放第一机械换向阀510的滚轮顶针，第一机械换向阀510执行气路换向，控制第二伸缩机构620的活动部602缩回，排料拨叉700释放挡住的水平方向的缩径棒料20，让其顺利通过。第二机械换向阀520的滚轮顶针随之离开第二板件而得到释放，此时第二机械换向阀520执行气路换向，控制第一伸缩机构 610的活动部602缩回，带动第二伸缩机构620的活动部602、机械拉杆820、排料拨叉700和第二机械换向阀520一起回到初始位置状态。

请继续参照图2-图10。

可选地，排料器10还包括调速快插接头621；调速快插接头621设置在第二伸缩机构620的固定部601。第二伸缩机构620缩回的速度由调速快插接头621调节，需要将此速度调节到重力感应块400回到初始零位位置时，第二机械换向阀520的滚轮顶针随之离开第二板件而得到释放。

不难理解的是，第一伸缩机构610、第一机械换向阀510和第二机械换向阀520中的一个或多个也可以设置调速快插接头621，通过调速快插接头 621可以方便地调节各个部件的灵敏度，从而保障了排料器10高效、敏捷地运行状态。

在本实用新型的本实施例中，限位通道821沿第一预设方向延伸；限位通道821远离第二伸缩机构620的端部设置有调节杆822；调节杆822可选择性地深入限位通道821至预设距离。可选地，调节杆822为螺钉；螺钉与机械拉杆820螺纹连接，螺钉的端部可选择性地深入限位通道821至预设距离。调节杆822有利于调节重力感应块400回到零位状态时的速率。

这里需要说明的是，调节杆822为螺钉仅仅是一个示例，在本实用新型的其他实施例中，调节杆822也可以是其他的结构，只要调节杆822能够可选择性地深入限位通道821至预设距离即可。进一步地，不难理解，在其他实施例中也可以不设置调节杆822，而是通过限位通道821的内壁实现调节重力感应块400回到零位状态的任务。

可选地，浮动挡板300包括固定连接的第一挡块310和复位配重块320；第一限位螺钉301设置在复位配重块320上；第一挡块310的下表面与输送机构200的上表面围合形成仅供缩径棒料20单排通过的通道。如此增加了浮动挡板300的相应效率。

可选地，第二立板120上设置有供排料拨叉700运动的第一贯穿槽121；第一贯穿槽121沿与第一预设方向相反的方向延伸。

这样的设置方式有利于保证排料拨叉700的运行轨迹。

本实用新型还提供一种自动上料设备，其包括上料机、缓冲仓、排料通道和上述任一项的排料器10；上料机具有高度方向的第一端和第二端，第一端与料仓连接，第二端与缓冲仓连接；缓冲仓远离第二端的一侧设置有排料通道，排料通道的宽度略大于缩径棒料20的大径端的直径；排料器 10设置在排料通道中。

这样的自动上料设备其能够方便快捷地将排料通道中的多个缩径棒料 20调整为以端面相接且单排分布的方式排列，进而有利于整料机进行下一步工序，这样的自动上料设备操作方便，能够明显地提高自动上料的效率，且制造方便，有利于大规模流水线生产。

本实用新型还提供一种道钉头部压型生产系统，其包括锻压机、整料机、感应加热自动输送机和上述的自动上料设备；自动上料设备的排料通道的出口与整料机的进口连接；整料机的出口与感应加热自动输送机的进口连接；感应加热自动输送机的出口与锻压机连接。

这样的道钉头部压型生产系统其能够高效、便捷地将缩径棒料20进行自动化加工，最终形成满足预设标准的螺旋道钉，这样的道钉头部压型生产系统自动程度高、制造方便，有利于大规模流水线生产。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种排料器，其特征在于：

包括第一立板、第二立板、输送机构、浮动挡板、重力感应块、第一限位螺钉、第一机械换向阀、第二机械换向阀、第一伸缩机构、第二伸缩机构和排料拨叉；

所述第一立板和所述第二立板并排地设置在所述输送机构长度方向的两侧；所述输送机构被构造为使缩径棒料沿第一预设方向移动；

所述第一限位螺钉设置在所述浮动挡板，所述浮动挡板和所述重力感应块均可转动地设置在第一立板或第二立板上；

所述浮动挡板的下表面与所述输送机构的上表面围合形成仅供所述缩径棒料单排通过的通道；

所述第一机械换向阀设置在所述第一立板或第二立板上；

所述重力感应块被构造为可选择性地抵接所述第一限位螺钉或所述第一机械换向阀上；

所述第一伸缩机构和所述第二伸缩机构均具备滑动连接的固定部和活动部；

所述第一伸缩机构的所述固定部设置在所述第二立板上，所述第一伸缩机构的所述活动部与所述第二伸缩机构的所述固定部连接，所述第二伸缩机构的所述活动部的远端设置有排料拨叉；

所述第一机械换向阀与所述第二伸缩机构联动，以使所述第二伸缩机构的活动部靠近或远离所述输送机构；

所述排料拨叉与所述输送机构的表面平行，所述排料拨叉被构造为可选择性地抵近所述输送机构的上表面以插入缩径棒料反向搭料时形成的三角形空挡区中；

所述第二机械换向阀设置在所述第二伸缩机构的活动部的远端，所述第二机械换向阀可选择性地抵接或远离所述第二立板；

所述第二机械换向阀与所述第一伸缩机构联动，以使所述第一伸缩机构的所述活动部推动所述第二伸缩机构靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的排料器，其特征在于：

所述排料器还包括复位件和机械拉杆；

所述机械拉杆设置在所述第二伸缩机构的固定部上，所述机械拉杆设置有贯穿的限位通道；

所述复位件的一端设置在所述重力感应块上，所述复位件的另一端设置穿设在所述限位通道中。

3.根据权利要求2所述的排料器，其特征在于：

所述限位通道沿所述第一预设方向延伸；

所述限位通道远离所述第二伸缩机构的端部设置有调节杆；

所述调节杆可选择性地深入所述限位通道至预设距离。

4.根据权利要求3所述的排料器，其特征在于：

所述调节杆为螺钉；

所述螺钉与所述机械拉杆螺纹连接，所螺钉的端部可选择性地深入所述限位通道至预设距离。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的排料器，其特征在于：

所述浮动挡板包括固定连接的第一挡块和复位配重块；

所述第一限位螺钉设置在所述复位配重块上；

所述第一挡块的下表面与所述输送机构的上表面围合形成仅供所述缩径棒料单排通过的通道。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的排料器，其特征在于：

所述第二立板上设置有供所述排料拨叉运动的第一贯穿槽；

所述第一贯穿槽沿与第一预设方向相反的方向延伸。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的排料器，其特征在于：

所述排料器还包括调速快插接头；

所述调速快插接头设置在所述第二伸缩机构的固定部。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的排料器，其特征在于：

所述重力感应块的重心被构造为超过所述重力感应块的旋转轴线且偏向第一限位螺钉至预设距离。

9.一种自动上料设备，其特征在于：

包括上料机、缓冲仓、排料通道和权利要求1-8中任一项所述排料器；

所述上料机具有高度方向的第一端和第二端，所述第一端与料仓连接，所述第二端与所述缓冲仓连接；

所述缓冲仓远离所述第二端的一侧设置有排料通道，所述排料通道的宽度略大于缩径棒料的大径端的直径；

所述排料器设置在所述排料通道中。

10.一种道钉头部压型生产系统，其特征在于：

包括锻压机、整料机、感应加热自动输送机和权利要求9所述的自动上料设备；

所述自动上料设备的排料通道的出口与所述整料机的进口连接；

所述整料机的出口与所述感应加热自动输送机的进口连接；

所述感应加热自动输送机的出口与所述锻压机连接。