CN207327008U - 一种机电智能机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机电智能机器人，包括底座，所述底座上端中部固定安装支撑腿，所述支撑腿上部设有支撑架，所述支撑架上端固定安装有第一电机，所述支撑腿上端通过转盘活动安装有躯干壳体，所述躯干壳体左侧设有透镜，所述躯干壳体内腔设有电源和智能控制装置，所述躯干壳体内腔左侧上端固定安装有第二电机，所述躯干壳体上端右侧壁通过安装杆活动安装有手臂壳体，所述头部壳体左右两侧中部固定安装有扬声器，通过设有气敏传感器、智能控制装置、第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆、第二电机、扬声器和手臂壳体结构，可以在人们抽烟的时候检测到，通过伸出手臂壳体示意扬声器发声提醒。
Description
技术领域
本实用新型涉及机电机器人技术领域，具体为一种机电智能机器人。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。现在的智能机器人的功能较为单一，已经不能满足人们需求的许多功能，为此，我们提出一种机电智能机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机电智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机电智能机器人，包括底座，所述底座上端中部固定安装支撑腿，所述支撑腿上部设有支撑架，所述支撑架上端固定安装有第一电机，所述支撑腿上端通过转盘活动安装有躯干壳体，所述躯干壳体左侧设有透镜，所述透镜内腔设有红外传感器，所述躯干壳体内腔设有电源和智能控制装置，所述躯干壳体内腔左侧上端固定安装有第二电机，所述躯干壳体上端右侧壁通过安装杆活动安装有手臂壳体，所述躯干壳体上端中部固定安装有头部壳体，所述头部壳体左右两侧中部固定安装有扬声器，所述头部壳体上端中部固定安装有第一自动伸缩杆，所述第一自动伸缩杆上端固定安装有安装块，所述安装块前端壁固定安装有第二自动伸缩杆，所述第二自动伸缩杆前端固定安装有安装件，所述安装件上下左右侧壁中部缠绕套有环状安装件，所述环状安装件前端壁开有盲孔，所述环状安装件下端固定安装有气敏传感器，所述安装件上部活动安装有限位杆。
优选的，所述第一电机右端通过转轴固定连接于转盘中部。
优选的，所述透镜为菲尼尔透镜。
优选的，所述红外传感器为热电红外传感器。
优选的，所述第二电机通过转轴固定安装于手臂壳体上端左侧。
优选的，所述智能控制装置包括中央处理器、数模转换器和存储器。
优选的，所述限位杆后端位于盲孔内腔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机电智能机器人，通过设有第一电机、转盘、支撑腿、躯干壳体、红外传感器、智能控制装置和扬声器结构，可以在遇到人类的时候自动鞠躬，达到了增加机器人问候功能的效果；通过设有气敏传感器、智能控制装置、第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆、第二电机、扬声器和手臂壳体结构，可以在人们抽烟的时候检测到烟气，通过伸出手臂壳体示意扬声器发声提醒，达到了增加机器人的抽烟提醒功能的效果；通过设有第一自动伸缩杆、第二自动伸缩杆和安装块结构，可以将气敏传感器固定在门口上方；通过设有转盘、限位杆和盲孔结构，可以在机器人位于楼梯口下端时，将气敏传感器上调至上部，防止气敏传感器处于下方检测不到烟气；通过设有透明镜结构，达到了提高机器人抗干扰性能的效果。
附图说明
图1为本实用新型剖视图；
图2为本实用新型第一自动伸缩杆左视剖视图。
图中：1底座、2支撑腿、21支撑架、22第一电机、23转盘、3躯干壳体、31红外传感器、32透镜、33电源、34智能控制装置、35第二电机、36手臂壳体、37安装杆、4头部壳体、41扬声器、5第一自动伸缩杆、51安装块、52第二自动伸缩杆、53安装件、54环状安装件、55盲孔、56限位杆、57气敏传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种机电智能机器人，包括底座1，使机器人更稳固。所述底座1上端中部固定安装支撑腿2，支撑机器人的躯干壳体3。所述支撑腿2上部设有支撑架21，所述支撑架21上端固定安装有第一电机22，第一电机22可以使躯干壳体3旋转达到鞠躬的效果。所述支撑腿2上端通过转盘23活动安装有躯干壳体3，第一电机22通过转轴带动转盘23转动半圈，躯干壳体3弯身对人类鞠躬。所述躯干壳体3左侧设有透镜32，所述透镜32为菲尼尔透镜。可以抑制电磁波的噪声。所述透镜32内腔设有红外传感器31，遇到人类时，红外传感器31透过透镜32感应到，通过智能控制系统34控制第一电机22工作。所述红外传感器31为热电红外传感器。所述红外传感器31为RD-624热电红外传感器。专业用于热电红外感应人体。所述躯干壳体3内腔设有电源33和智能控制装置34，智能控制装置34控制整体的运转。所述智能控制装置34包括中央处理器、数模转换器和存储器。红外传感器31把探测到的数据通过数模转换器转换后传给中央处理器，中央处理器通过存储器事先储存的数据控制第一电机22。第一电机22通过转轴带动转盘23转动半圈，躯干壳体3弯身对人类鞠躬，同时中央处理器控制扬声器41播放存储器内储存的问候语。所述气敏传感器57为MQ-2气敏传感器。气敏传感器57检测到烟气，通过数模转换器转换数据后传给中央处理器，中央处理器控制第二电机35转动，通过转轴带动手臂壳体36转动平伸。同时中央处理器控制扬声器41播放存储器内的劝告语音。所述躯干壳 体3内腔左侧上端固定安装有第二电机35，所述第二电机35通过转轴固定安装于手臂壳体36上端左侧。第二电机35通过转轴使手臂壳体36平伸。所述躯干壳体3上端右侧壁通过安装杆37活动安装有手臂壳体36，通过转轴带动手臂壳体36转动平伸。所述躯干壳体3上端中部固定安装有头部壳体4，所述头部壳体4左右两侧中部固定安装有扬声器41，中央处理器控制扬声器41播放存储器内储存的语音。所述头部壳体4上端中部固定安装有第一自动伸缩杆5，所述第一自动伸缩杆5上端固定安装有安装块51，所述安装块51前端壁固定安装有第二自动伸缩杆52，智能控制装置34通过内部的存储器控制第一自动伸缩杆5和第二自动伸缩杆52伸缩,将气敏传感器57调到门口上方。所述第二自动伸缩杆52前端固定安装有安装件53，所述安装件53上下左右侧壁中部缠绕套有环状安装件54，当机器人在楼梯口下端送客的时候，将气敏传感器57通过旋转环形安装件54上调至上部。所述环状安装件54前端壁开有盲孔55，所述限位杆56后端位于盲孔55内腔。把限位杆56插在盲孔55内腔。防止气敏传感器57处于下方检测不到烟气。所述环状安装件54下端固定安装有气敏传感器57，气敏传感器57检测到烟气，通过数模转换器转换数据后传给中央处理器，中央处理器控制第二电机35转动，通过转轴带动手臂壳体36转动平伸。同时中央处理器控制扬声器41播放存储器内的劝告语音。所述安装件53上部活动安装有限位杆56。把限位杆56插在盲孔55内腔。防止气敏传感器57处于下方检测不到烟气。
工作原理：遇到人类时，红外传感器31透过透镜32感应到，通过智能控制系统34控制第一电机22工作，红外传感器31把探测到的数据通过数模转换器转换后传给中央处理器，中央处理器通过存储器事先储存的数据控制第一电机22。第一电机22通过转轴带动转盘23转动半圈，躯干壳体3弯身对人类鞠躬，同时中央处理器控制扬声器41播放存储器内储存的问候语。智能控制装置34通过内部的存储器控制第一自动伸缩杆5和第二自动伸缩杆52 伸缩,将气敏传感器57调到门口上方。气敏传感器57检测到烟气，通过数模转换器转换数据后传给中央处理器，中央处理器控制第二电机35转动，通过转轴带动手臂壳体36转动平伸。同时中央处理器控制扬声器41播放存储器内的劝告语音。当机器人位于楼梯口下端时，将气敏传感器57通过旋转环形安装件54上调至上部，把限位杆56插在盲孔55内腔。防止气敏传感器57处于下方检测不到烟气。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种机电智能机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端中部固定安装支撑腿(2)，所述支撑腿(2)上部设有支撑架(21)，所述支撑架(21)上端固定安装有第一电机(22)，所述支撑腿(2)上端通过转盘(23)活动安装有躯干壳体(3)，所述躯干壳体(3)左侧设有透镜(32)，所述透镜(32)内腔设有红外传感器(31)，所述躯干壳体(3)内腔设有电源(33)和智能控制装置(34)，所述躯干壳体(3)内腔左侧上端固定安装有第二电机(35)，所述躯干壳体(3)上端右侧壁通过安装杆(37)活动安装有手臂壳体(36)，所述躯干壳体(3)上端中部固定安装有头部壳体(4)，所述头部壳体(4)左右两侧中部固定安装有扬声器(41)，所述头部壳体(4)上端中部固定安装有第一自动伸缩杆(5)，所述第一自动伸缩杆(5)上端固定安装有安装块(51)，所述安装块(51)前端壁固定安装有第二自动伸缩杆(52)，所述第二自动伸缩杆(52)前端固定安装有安装件(53)，所述安装件(53)上下左右侧壁中部缠绕套有环状安装件(54)，所述环状安装件(54)前端壁开有盲孔(55)，所述环状安装件(54)下端固定安装有气敏传感器(57)，所述安装件(53)上部活动安装有限位杆(56)。
2.根据权利要求1所述的一种机电智能机器人，其特征在于：所述第一电机(22)右端通过转轴固定连接于转盘(23)中部。
3.根据权利要求1所述的一种机电智能机器人，其特征在于：所述透镜(32)为菲尼尔透镜。
4.根据权利要求1所述的一种机电智能机器人，其特征在于：所述红外传感器(31)为热电红外传感器。
5.根据权利要求1所述的一种机电智能机器人，其特征在于：所述第二电机(35)通过转轴固定安装于手臂壳体(36)上端左侧。
6.根据权利要求1所述的一种机电智能机器人，其特征在于：所述智能控制装置(34)包括中央处理器、数模转换器和存储器。
7.根据权利要求1所述的一种机电智能机器人，其特征在于：所述限位杆(56)后端位于盲孔(55)内腔。
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2017
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