CN207321971U - 一种畜牧场专用草捆转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种畜牧场专用草捆转运车，包括车体、起升液压缸、空心立柱、抱紧臂以及抱紧箱，立柱内设置安装有驱动电机的隔板，抱紧臂包括内臂、外臂以及连接臂，驱动电机通过同步带连接有两端螺纹反向设置的丝杆，两侧的内臂分别与丝杆的两端螺纹连接，抱紧箱的底部固定有扩大箱，立柱的顶部安装有电动葫芦，立柱的底部铰接有挡板，电动葫芦与挡板之间连接有钢丝绳。本实用新型通过立柱底部的挡板铲起堆垛的草捆，在转运过程中抱紧箱夹紧所需转运的草捆，挡板防止草捆的漏洒，减少了人工投入量，提高了工作效率，通过扩大箱与挡板的配合，还能分别将抱紧箱中的每个草捆转运至不同的卸载位置，相对于使用叉车转运草捆提高了卸载的灵活性。

Description

一种畜牧场专用草捆转运车

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体的说，是指一种畜牧场专用草捆转运车。

背景技术

目前，在畜牧养殖过程中，农民大都通过打捆机将牧草打捆成方形或圆形，草捆捆好后，再由人工或多种专用机械设备共同完成草捆的捡拾、堆垛、运输、卸载等过程，以便于后期牲畜的食用。但是在草捆堆垛完成后，需要对牲畜喂食时，传统转运草捆的方式是采用人工拾取草捆的方法，对于大型畜牧养殖场而言，这显然需要投入大量的劳动力，支付较高的劳动成本，并且人工的工作效率也低下，因此传统转运草捆的方法仅适用于小型畜牧养殖场或个体养殖户。而现有的大型畜牧养殖场则大多使用叉车来转运堆垛好的草捆，但使用叉车转运草捆，在装车过程中需要人工对多个草捆进行绑定，在卸载过程中又需要对草捆进行解绑，同样需要投入较大的劳动力，并且叉车在转运过程中还容易出现草捆倒塌、漏洒等问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种畜牧场专用草捆转运车，以解决现有技术中采用人工或叉车转运草捆时，劳动投入量大、草捆转运效率不高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

提供一种畜牧场专用草捆转运车，包括车体、安装在车体上的起升液压缸、能够在起升液压缸上升降的空心立柱、设置于立柱两侧的抱紧臂以及固定在抱紧臂端部呈匚型的抱紧箱，所述立柱内设置有具有驱动电机的隔板，所述抱紧臂包括伸入立柱内并活动连接在隔板上的内臂、与抱紧箱固定连接的外臂以及连接内臂与外臂的连接臂，驱动电机通过同步带连接有两端螺纹反向设置的丝杆，两侧的内臂分别与丝杆的两端螺纹连接，抱紧箱的底部固定有轮廓大于抱紧箱并呈匚型的扩大箱，立柱的顶部安装有电动葫芦，立柱的底部铰接有覆盖扩大箱底面积的挡板，电动葫芦与挡板之间连接有钢丝绳。

本实用新型的使用方法是：车体到达草捆堆垛处，控制驱动电机通过同步带驱动丝杆转动，由于丝杠两端螺纹反向，能够使立柱两侧的内臂同步向外侧平移，从而使位于外臂端部的抱紧箱同步打开，车体通过立柱底部的挡板能够将堆垛的草捆铲起，再控制驱动电机反转使外臂端部的抱紧箱同步闭合以夹紧草捆。对装载的草捆进行转运，当到达卸载位置时，首先使抱紧箱稍打开以便于最下方的草捆落入扩大箱中，再使抱紧箱闭合，通过电动葫芦打开挡板使最下方的草捆卸载到指定位置，再通过电动葫芦关闭挡板，重复以上步骤以卸载抱紧箱中所有的草捆。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述隔板上还设有通过铆钉固定在内臂上的导向卡环，导向卡环的顶部与隔板的表面安装有便于内臂滑动的内臂滑轮。

进一步，所述抱紧箱上固定连接有支撑外臂的支撑架，支撑架的自由端设有与外臂轮廓适配的凹槽，凹槽的底部设有便于外臂滑动的外臂滑轮。

进一步，沿所述立柱的长度方向分别设有位于立柱顶部与底部的两层抱紧臂。

进一步，所述起升液压缸的底部与车体前方的底部铰接，在铰接点的上方还设有两端分别与车体和起升液压缸固定连接的倾斜油缸。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型通过立柱底部的挡板铲起堆垛的草捆，在转运过程中抱紧箱夹紧所需转运的草捆，挡板防止草捆转运过程中的漏洒，减少了草捆转运的人工投入量，提高了草捆转运的工作效率，并且通过扩大箱与挡板的配合，还能分别将抱紧箱中的每个草捆转运至不同的卸载位置，相对于使用叉车转运草捆提高了卸载的灵活性。

(2)本实用新型在抱紧箱上设置支撑架，有利于抱紧臂受力的平衡，保证了结构的稳定，并且凹槽与导向卡环能够使抱紧臂的移动方向保持平衡，外臂滑轮与内臂滑轮能够使抱紧臂的移动平稳。

(3)本实用新型车体和起升液压缸之间的倾斜油缸能够使起升液压缸倾斜一定的角度，从而进一步防止草捆转运过程中的倒塌，并且使起升液压缸的底部与地面之间的距离增大，方便车体的行驶。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为立柱的剖视图；

图3为内臂与隔板的连接结构示意图；

图4为外臂与支撑架的连接结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件如下：

1、车体，2、起升液压缸，3、立柱，4、挡板，5、抱紧臂，51、内臂，52、连接臂，53、外臂，6、支撑架，61、凹槽，62、外臂滑轮，7、抱紧箱，8、扩大箱，9、钢丝绳，10、电动葫芦，11、倾斜油缸，12、铰接点，13、丝杆，14、驱动电机，15、同步带，16、导向卡环，17、内臂滑轮，18、铆钉，19、隔板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种畜牧场专用草捆转运车，如图1至图4所示，包括车体1、起升液压缸2、空心立柱3、抱紧臂5以及抱紧箱7，起升液压缸2安装在车体1上，起升液压缸2的底部与车体1前方的底部铰接，在铰接点12的上方设有两端分别与车体1和起升液压缸2固定连接的倾斜油缸11，倾斜油缸11能够使起升液压缸2倾斜一定的角度，从而使起升液压缸2的底部与地面之间的距离增大，方便车体1的行驶。

如图1至图4所示，空心立柱3安装在起升液压缸2上并能够在起升液压缸2上自由升降，抱紧臂5设置于立柱3的两侧，在每个抱紧臂5的端部固定有截面呈匚型的抱紧箱7，以便于抱紧方形的草捆。在立柱3内设置有隔板19，隔板19上安装有驱动电机14，抱紧臂5包括伸入立柱3内并活动连接在隔板19上的内臂51、与抱紧箱7固定连接的外臂53以及连接内臂51与外臂53的连接臂52，驱动电机14通过同步带15连接有两端螺纹反向设置的丝杆13，两侧的内臂51分别与丝杆13的两端螺纹连接，当驱动电机14的输出轴正转或反转时，两侧的内臂51能够同步平移，从而实现抱紧箱7的同步开闭。

如图1至图4所示，抱紧箱7的底部固定有轮廓大于抱紧箱7并呈匚型的扩大箱8，立柱3的顶部安装有电动葫芦10，立柱3的底部铰接有覆盖扩大箱8底面积的挡板4，电动葫芦10与挡板4之间连接有钢丝绳9，电动葫芦10能够通过钢丝绳9控制挡板4的开闭，从而控制草捆的卸载。为了使抱紧臂受力平衡，在抱紧箱7上固定连接有支撑外臂53的支撑架6，支撑架6的自由端设有与外臂53轮廓适配的凹槽61，凹槽61的底部设有便于外臂53滑动的外臂滑轮62，上述隔板19上设有通过铆钉18固定在内臂51上的导向卡环16，导向卡环16的顶部与隔板19的表面安装有便于内臂51滑动的内臂滑轮17。

如图1至图4所示，为了使抱紧箱7的受力均匀，沿立柱3的长度方向分别设有位于立柱3顶部与底部的两层抱紧臂5。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种畜牧场专用草捆转运车，其特征在于：包括车体(1)、安装在车体(1)上的起升液压缸(2)、能够在起升液压缸(2)上升降的空心立柱(3)、设置于立柱(3)两侧的抱紧臂(5)以及固定在抱紧臂(5)端部呈匚型的抱紧箱(7)，所述立柱(3)内设置有具有驱动电机(14)的隔板(19)，所述抱紧臂(5)包括伸入立柱(3)内并活动连接在隔板(19)上的内臂(51)、与抱紧箱(7)固定连接的外臂(53)以及连接内臂(51)与外臂(53)的连接臂(52)，驱动电机(14)通过同步带(15)连接有两端螺纹反向设置的丝杆(13)，两侧的内臂(51)分别与丝杆(13)的两端螺纹连接，抱紧箱(7)的底部固定有轮廓大于抱紧箱(7)并呈匚型的扩大箱(8)，立柱(3)的顶部安装有电动葫芦(10)，立柱(3)的底部铰接有覆盖扩大箱(8)底面积的挡板(4)，电动葫芦(10)与挡板(4)之间连接有钢丝绳(9)。

2.根据权利要求1所述的畜牧场专用草捆转运车，其特征在于：所述隔板(19)上还设有通过铆钉(18)固定在内臂(51)上的导向卡环(16)，导向卡环(16)的顶部与隔板(19)的表面安装有便于内臂(51)滑动的内臂滑轮(17)。

3.根据权利要求2所述的畜牧场专用草捆转运车，其特征在于：所述抱紧箱(7)上固定连接有支撑外臂(53)的支撑架(6)，支撑架(6)的自由端设有与外臂(53)轮廓适配的凹槽(61)，凹槽(61)的底部设有便于外臂(53)滑动的外臂滑轮(62)。

4.根据权利要求3所述的畜牧场专用草捆转运车，其特征在于：沿所述立柱(3)的长度方向分别设有位于立柱(3)顶部与底部的两层抱紧臂(5)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的畜牧场专用草捆转运车，其特征在于：所述起升液压缸(2)的底部与车体(1)前方的底部铰接，在铰接点(12)的上方还设有两端分别与车体(1)和起升液压缸(2)固定连接的倾斜油缸(11)。