CN207316045U - 一种便于散热的工业机器人用减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于散热的工业机器人用减速机，包括减速机箱体，所述减速机箱体包括下箱体和上箱体，所述减速机箱体外侧左方表面设有输入轴，所述输入轴右侧固定设有风机，所述减速机箱体里侧右方表面设有输出轴，所述减速机箱体上方固定设有注油箱，所述注油箱内部下方设有电磁阀门启闭器，所述电磁阀门启闭器右侧连接有阀门，所述减速机箱体上方左右两侧固定设有安装孔，所述减速机箱体下方左侧表面固定设有控制装置，所述减速机箱体下方右侧固定连接有油底壳，所述油底壳右侧下方固定设有废油出口，所述油底壳右侧设有废油收集盒。该便于散热的工业机器人用减速机，结构简单，自动化程度高，散热效果好。

Description

一种便于散热的工业机器人用减速机

技术领域

本实用新型属于机器人减速机技术领域，具体涉及一种便于散热的工业机器人用减速机。

背景技术

减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

现有的机器人减速机在使用过程中存在着一些不足之处，例如中国专利申请号CN201620645097.6，申请日2016.06.22，名称为一种工业机器人用减速机的实用新型专利，该申请技术虽然增加了散热风扇，提高了散热效果，但自动化程度不高，工人工作量较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于散热的工业机器人用减速机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括减速机箱体，所述减速机箱体包括下箱体和上箱体，所述下箱体上方焊接有下连接体，所述上箱体下方焊接有上连接体，所述上连接体和下连接体通过紧固螺栓相连接，所述减速机箱体外侧左方表面设有输入轴，所述输入轴右侧固定设有风机，所述风机通过导线与单片机电性连接，所述减速机箱体里侧右方表面设有输出轴，所述减速机箱体上方固定设有注油箱，所述注油箱内部下方设有电磁阀门启闭器，所述电磁阀门启闭器通过导线与单片机电性连接，所述电磁阀门启闭器右侧连接有阀门，所述注油箱上方设有注油盖，所述减速机箱体上方左右两侧固定设有安装孔，所述减速机箱体下方左侧表面固定设有控制装置，所述控制装置包括单片机和计时器，所述控制装置内部左侧设有单片机，所述单片机右侧固定设有计时器，所述计时器通过导线与单片机电性连接，所述减速机箱体下方右侧固定连接有油底壳，所述油底壳右侧下方固定设有废油出口，所述油底壳右侧设有废油收集盒，所述油底壳与废油收集盒通过安装扣牢牢固定，所述减速机箱体内部左侧表面固定设有温度传感器，所述温度传感器通过导线与单片机电性连接，所述风机左右两侧在减速机箱体内部连接有出风管，所述出风管一端连接有吹风口，所述减速机箱体外侧上方设有排风口。

优选的，所述输入轴、输出轴和风机均安装在上连接体和下连接体的连接处。

优选的，所述输入轴和输出轴上均设有凹槽。

优选的，所述输入轴一端连接有联轴器。

优选的，所述阀门表面覆盖有橡胶密封膜。

优选的，所述出风管设有两个，所述出风管在风机左右两侧各设一个。

本实用新型的技术效果和优点：该种便于散热的工业机器人用减速机，通过温度传感器和风机的组合设计，可以智能的进行散热，散热效果好；通过计时器和电磁阀门启闭器的设计，可以实现自动注油，自动化程度高；通过废油收集盒的设计，可以减少废油对环境的污染；该种便于散热的工业机器人用减速机，具有结构设计合理、操作简单等优点，可以进行推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的电路原理图。

图中：1减速机箱体、2下箱体、3上箱体、4下连接体、5上连接体、6紧固螺栓、7输入轴、8风机、9控制装置、10单片机、11计时器、12油底壳、13废油出口、14废油收集盒、15注油箱、16 电磁阀门启闭器、17阀门、18注油盖、19安装孔、20输出轴、21出风管、22吹风口、23温度传感器、24排风口、25安装扣。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种便于散热的工业机器人用减速机，包括减速机箱体1，所述减速机箱体1包括下箱体2和上箱体3，所述下箱体2上方焊接有下连接体4，所述上箱体3下方焊接有上连接体5，所述上连接体5和下连接体4通过紧固螺栓6相连接，所述减速机箱体1外侧左方表面设有输入轴7，所述输入轴7一端连接有联轴器，所述输入轴7右侧固定设有风机8，所述风机8通过导线与单片机10电性连接，所述减速机箱体1里侧右方表面设有输出轴20，所述输入轴7和输出轴20上均设有凹槽，所述输入轴7、输出轴20和风机8均安装在上连接体5和下连接体4的连接处，所述减速机箱体1上方固定设有注油箱15，所述注油箱15内部下方设有电磁阀门启闭器16，所述电磁阀门启闭器16通过导线与单片机10电性连接，所述电磁阀门启闭器16右侧连接有阀门17，所述阀门17表面覆盖有橡胶密封膜，所述注油箱15上方设有注油盖18，所述减速机箱体1上方左右两侧固定设有安装孔19，所述减速机箱体1下方左侧表面固定设有控制装置9，所述控制装置9包括单片机10和计时器11，所述控制装置9内部左侧设有单片机10，所述单片机10右侧固定设有计时器11，所述计时器11通过导线与单片机10电性连接，所述减速机箱体1下方右侧固定连接有油底壳12，所述油底壳12右侧下方固定设有废油出口13，所述油底壳12右侧设有废油收集盒14，所述油底壳12与废油收集盒14通过安装扣25牢牢固定，所述减速机箱体1内部左侧表面固定设有温度传感器23，所述温度传感器23通过导线与单片机10电性连接，所述风机8左右两侧在减速机箱体1内部连接有出风管21，所述出风管21设有两个，所述出风管21在风机8左右两侧各设一个，所述出风管21一端连接有吹风口22，所述减速机箱体1外侧上方设有排风口24。

其中，所述单片机10是AT89S52单片机，是一种高性能低功耗的采用CMOS工艺制造的8位微控制器。

其中，所述温度传感器23对减速机内部温度进行监测，当温度达到设定值时，风机8开启，风从出风管21吹出，进行两个方向的吹风，并将热风从排风口24排出，散热效果好，当温度低于设定值时，风机8停止，节约资源，自动化程度高。

其中，所述注油箱15内存放有润滑油，当减速机启动时，计时器11开始计时，当计时达到设定时间时，计时器11将信号传递给单片机10，单片机10将执行信号传递给电磁阀门启闭器16，阀门17打开，润滑油注入，当注入时间达到时，阀门17关闭，自动注油，节约资源，提高减速机使用寿命。

其中，废油收集盒14将废油出口13流出的废油进行回收，避免流入环境，造成环境污染。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于散热的工业机器人用减速机，包括减速机箱体（1），所述减速机箱体（1）包括下箱体（2）和上箱体（3），所述下箱体（2）上方焊接有下连接体（4），所述上箱体（3）下方焊接有上连接体（5），所述上连接体（5）和下连接体（4）通过紧固螺栓（6）相连接，所述减速机箱体（1）外侧左方表面设有输入轴（7），所述输入轴（7）右侧固定设有风机（8），所述风机（8）通过导线与单片机（10）电性连接，所述减速机箱体（1）里侧右方表面设有输出轴（20），所述减速机箱体（1）上方固定设有注油箱（15），所述注油箱（15）内部下方设有电磁阀门启闭器（16），所述电磁阀门启闭器（16）通过导线与单片机（10）电性连接，所述电磁阀门启闭器（16）右侧连接有阀门（17），所述注油箱（15）上方设有注油盖（18），所述减速机箱体（1）上方左右两侧固定设有安装孔（19），所述减速机箱体（1）下方左侧表面固定设有控制装置（9），所述控制装置（9）包括单片机（10）和计时器（11），所述控制装置（9）内部左侧设有单片机（10），所述单片机（10）右侧固定设有计时器（11），所述计时器（11）通过导线与单片机（10）电性连接，所述减速机箱体（1）下方右侧固定连接有油底壳（12），所述油底壳（12）右侧下方固定设有废油出口（13），所述油底壳（12）右侧设有废油收集盒（14），所述油底壳（12）与废油收集盒（14）通过安装扣（25）牢牢固定，所述减速机箱体（1）内部左侧表面固定设有温度传感器（23），所述温度传感器（23）通过导线与单片机（10）电性连接，所述风机（8）左右两侧在减速机箱体（1）内部连接有出风管（21），所述出风管（21）一端连接有吹风口（22），所述减速机箱体（1）外侧上方设有排风口（24）。

2.根据权利要求1所述的一种便于散热的工业机器人用减速机，其特征在于：所述输入轴（7）、输出轴（20）和风机（8）均安装在上连接体（5）和下连接体（4）的连接处。

3.根据权利要求1所述的一种便于散热的工业机器人用减速机，其特征在于：所述输入轴（7）和输出轴（20）上均设有凹槽。

4.根据权利要求1所述的一种便于散热的工业机器人用减速机，其特征在于：所述输入轴（7）一端连接有联轴器。

5.根据权利要求1所述的一种便于散热的工业机器人用减速机，其特征在于：所述阀门（17）表面覆盖有橡胶密封膜。

6.根据权利要求1所述的一种便于散热的工业机器人用减速机，其特征在于：所述出风管（21）设有两个，所述出风管（21）在风机（8）左右两侧各设一个。