CN207315974U - 一种机器人减速机用固定座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人减速机用固定座，包括固定底座、调节轴、移动导轨和限位杆，所述固定底座的底端镶嵌有防滑垫，且固定底座的顶端安装有缓冲垫，所述缓冲垫的顶端和放置板相连接，所述调节轴固定于固定底座的两端，且调节轴的顶端固定有安装架，所述移动导轨设置于安装架的内侧，且移动导轨的上方安置有防护顶板，所述防护顶板的外侧镶嵌有挡板，所述限位杆固定于放置板的内侧，且放置板的中部开设有固定槽，所述固定槽的外壁镶嵌有隔离垫，所述防护顶板的底端安装有固定杆，且固定杆通过滑块和移动导轨相连接。该机器人减速机用固定座，在固定底座的顶端安装有缓冲垫，可对减速机工作时产生的震动进行分散。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速机固定座技术领域，具体为一种机器人减速机用固定座。
背景技术
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩，按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。机器人减速机通常需要固定装置对其进行固定，现有固定座使用时只能固定同种大小的减速机，并且稳定性不佳，易产生较大的位移，为此，我们提出一种更实用的机器人减速机用固定座。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机器人减速机用固定座，以解决上述背景技术中提出的使用时只能固定同种大小的减速机，并且稳定性不佳，易产生较大的位移的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人减速机用固定座，包括固定底座、调节轴、移动导轨和限位杆，所述固定底座的底端镶嵌有防滑垫，且固定底座的顶端安装有缓冲垫，所述缓冲垫的顶端和放置板相连接，所述调节轴固定于固定底座的两端，且调节轴的顶端固定有安装架，所述移动导轨设置于安装架的内侧，且移动导轨的上方安置有防护顶板，所述防护顶板的外侧镶嵌有挡板，所述限位杆固定于放置板的内侧，且放置板的中部开设有固定槽，所述固定槽的外壁镶嵌有隔离垫，所述防护顶板的底端安装有固定杆，且固定杆通过滑块和移动导轨相连接。
优选的，所述缓冲垫呈中空状结构，且缓冲垫的面积和固定槽的面积相等。
优选的，所述放置板和固定槽为一体化设计，且放置板的外壁为软质材料组成。
优选的，所述防护顶板和挡板之间为活动连接，其挡板设置有2个，且关于防护顶板中轴线对称。
优选的，所述限位杆为可翻转装置，且限位杆通过螺母和放置板相连接。
优选的，所述隔离垫设置有四个，且等距分布在固定槽外壁。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机器人减速机用固定座，在固定底座的顶端安装有缓冲垫，可对减速机工作时产生的震动进行分散，并且防护顶板可随移动导轨上下移动，从而调节防护顶板底侧的空间大小，适用于不同规格减速机的使用，固定槽的设计可对减速机的底端进行固定，由限位杆对其两侧进行限位，避免减速机工作时因震动而产生位移，通过隔离垫可避免减速机和固定槽直接的接触，减少减速机底端的磨损，同时可增加减速机底端的散热效果，挡板可对减速机的侧面进行防护，大大提高了机器人减速机用固定座的实用性。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型放置板结构示意图；
图3为本实用新型滑块结构示意图。
图中：1、固定底座，2、防滑垫，3、缓冲垫，4、放置板，5、调节轴，6、安装架，7、移动导轨，8、防护顶板，9、挡板，10、限位杆，11、固定槽，12、隔离垫，13、滑块，14、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人减速机用固定座，包括固定底座1、防滑垫2、缓冲垫3、放置板4、调节轴5、安装架6、移动导轨7、防护顶板8、挡板9、限位杆10、固定槽11、隔离垫12、滑块13和固定杆14，固定底座1的底端镶嵌有防滑垫2，且固定底座1的顶端安装有缓冲垫3，缓冲垫3呈中空状结构，且缓冲垫3的面积和固定槽11的面积相等，缓冲垫3的顶端和放置板4相连接，放置板4和固定槽11为一体化设计，且放置板4的外壁为软质材料组成，避免对减速机外壁造成磨损，调节轴5固定于固定底座1的两端，且调节轴5的顶端固定有安装架6，移动导轨7设置于安装架6的内侧，且移动导轨7的上方安置有防护顶板8，防护顶板8和挡板9之间为活动连接，其挡板9设置有2个，且关于防护顶板8中轴线对称，对减速机的侧面进行防护，防护顶板8的外侧镶嵌有挡板9，限位杆10固定于放置板4的内侧，且放置板4的中部开设有固定槽11，限位杆10为可翻转装置，且限位杆10通过螺母和放置板4相连接，避免减速机产生位移，固定槽11的外壁镶嵌有隔离垫12，隔离垫12设置有四个，且等距分布在固定槽11外壁，防护顶板8的底端安装有固定杆14，且固定杆14通过滑块13和移动导轨7相连接。
工作原理：在使用机器人减速机用固定座时，先将减速机放置到放置板4内的固定槽11上，此时由限位杆10对其进行限位，避免减速机工作时因震动而产生位移，通过隔离垫12可避免减速机和固定槽11直接的接触，减少减速机底端的磨损，同时可增加减速机底端的散热效果，此时防护顶板8可随移动导轨7上下移动，从而调节防护顶板8底侧的空间大小，适用于不同规格减速机的使用，在固定底座1的顶端安装有缓冲垫3，可对减速机工作时产生的震动进行分散，使得整个机器人减速机用固定座的实用性得到很好的提高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种机器人减速机用固定座，包括固定底座（1）、调节轴（5）、移动导轨（7）和限位杆（10），其特征在于：所述固定底座（1）的底端镶嵌有防滑垫（2），且固定底座（1）的顶端安装有缓冲垫（3），所述缓冲垫（3）的顶端和放置板（4）相连接，所述调节轴（5）固定于固定底座（1）的两端，且调节轴（5）的顶端固定有安装架（6），所述移动导轨（7）设置于安装架（6）的内侧，且移动导轨（7）的上方安置有防护顶板（8），所述防护顶板（8）的外侧镶嵌有挡板（9），所述限位杆（10）固定于放置板（4）的内侧，且放置板（4）的中部开设有固定槽（11），所述固定槽（11）的外壁镶嵌有隔离垫（12），所述防护顶板（8）的底端安装有固定杆（14），且固定杆（14）通过滑块（13）和移动导轨（7）相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人减速机用固定座，其特征在于：所述缓冲垫（3）呈中空状结构，且缓冲垫（3）的面积和固定槽（11）的面积相等。
3.根据权利要求1所述的一种机器人减速机用固定座，其特征在于：所述放置板（4）和固定槽（11）为一体化设计，且放置板（4）的外壁为软质材料组成。
4.根据权利要求1所述的一种机器人减速机用固定座，其特征在于：所述防护顶板（8）和挡板（9）之间为活动连接，其挡板（9）设置有2个，且关于防护顶板（8）中轴线对称。
5.根据权利要求1所述的一种机器人减速机用固定座，其特征在于：所述限位杆（10）为可翻转装置，且限位杆（10）通过螺母和放置板（4）相连接。
6.根据权利要求1所述的一种机器人减速机用固定座，其特征在于：所述隔离垫（12）设置有四个，且等距分布在固定槽（11）外壁。
Priority Applications (1)
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| CN201721097449.XU CN207315974U (zh) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | 一种机器人减速机用固定座 |
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| CN207315974U true CN207315974U (zh) | 2018-05-04 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108533721A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-09-14 | 浙江昆博机械制造有限公司 | 一种安置稳固的减速机 |
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2017
- 2017-08-30 CN CN201721097449.XU patent/CN207315974U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN108533721A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-09-14 | 浙江昆博机械制造有限公司 | 一种安置稳固的减速机 |
| CN108533721B (zh) * | 2018-06-14 | 2023-08-01 | 浙江昆博机械制造有限公司 | 一种安置稳固的减速机 |
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