CN207315900U - 一种齿轮离合器 - Google Patents

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Inventor
李海鹏
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GUANGDONG QUNYU INTERDYNAMIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.
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Shantou Mz Model Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种齿轮离合器，包括转轴，所述转轴上套接套筒，所述套筒的两端侧壁上均连接有弹性结构，两个所述弹性结构关于转轴的轴心线对称，两个所述弹性结构的侧壁上设有多个离合凸起，且离合凸起设置于弹性结构远离套筒的一端侧壁上，所述弹性结构上套设有齿轮，所述齿轮的内壁上设有多个内槽，所述内槽与离合凸起相啮合。本实用新型在遇到堵转时，在电机持续转动的情况下，也能使得齿轮与转轴之间发生相对转动，可以有效地保护齿轮或电机在堵转等情况下不被损坏，能有效的提高齿轮离合器的使用年限。

Description

一种齿轮离合器
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种齿轮离合器。
背景技术
机器人舵机中电机的扭矩传递到舵盘处要经过减速齿轮组，而减速齿轮组用于将高转速小扭矩的电机输出转化为低转速大扭矩的输出。现有减速齿轮组的输出齿轮多为一体式结构，这种结构的齿轮工作时，如遇外力堵转，则可能会损坏电机或者减速齿轮，造成不必要的损失，现有的齿轮离合器不能有效的解决该问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种齿轮离合器。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种齿轮离合器，包括转轴，所述转轴上套接套筒，所述套筒的两端侧壁上均连接有弹性结构，两个所述弹性结构关于转轴的轴心线对称，两个所述弹性结构的侧壁上均设有多个离合凸起，且离合凸起设置于弹性结构远离套筒的一端侧壁上，所述弹性结构上套设有齿轮，所述齿轮的内壁上设有多个内槽，所述内槽与离合凸起相啮合。
优选地，所述弹性结构的制作材料为弹性材料。
优选地，所述离合凸起的截面为圆弧形。
优选地，所述弹性结构为扇环状。
优选地，所述内槽为圆弧槽，且内槽等距设置。
本实用新型中，通过离合凸起与内槽的啮合，当在旋转力足够大的情况下，使得离合凸起从一个内槽滑动到相邻的内槽中，能有效的解决堵转现象，确保电机能正常工作，降低电机或减速齿轮损坏发生的概率，提高电机或减速齿轮的使用年限。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种齿轮离合器的结构示意图。
图中：1转轴、2套筒、3弹性结构、4离合凸起、5齿轮、6内槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种齿轮离合器，包括转轴1，转轴1上套接套筒2，套筒2的两端侧壁上均连接有弹性结构3，述弹性结构4的制作材料为弹性材料，便于弹性机构4进行伸缩，弹性结构3为扇环状，便于齿轮5发生相对运动，两个弹性结构3关于转轴1的轴心线对称，两个弹性结构3的侧壁上均设有多个离合凸起4，离合凸起4的截面为圆弧形，利于离合凸起从一个内槽6滑动到相邻的内槽6中，且离合凸起4设置于弹性结构3远离套筒2的一端侧壁上，弹性结构3上套设有齿轮5，齿轮5的内壁上设有多个内槽6，内槽6与离合凸起4相啮合，内槽6为圆弧槽，且内槽6等距设置，便于离合凸起4在内槽6中滑动，便于相对运动的发生，且在正常工作时，离合凸起4和内槽6啮合，不会造成弹性结构3与齿轮5发生相对运动。
本实用新型中，当转轴1受到较大旋转力时，离合凸起4与内槽6的内壁相抵接触，此时弹性结构3压缩，使得离合凸起4能从一个内槽6滑动与齿轮5内壁接触，在弹性结构3的作用下离合凸起4滑动到另一个内槽6中，使得转轴1与齿轮5发生相对转动，有效解决了堵转的现象。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种齿轮离合器，包括转轴(1)，其特征在于，所述转轴(1)上套接套筒(2)，所述套筒(2)的两端侧壁上均连接有弹性结构(3)，两个所述弹性结构(3)关于转轴(1)的轴心线对称，两个所述弹性结构(3)的侧壁上均设有多个离合凸起(4)，且离合凸起(4)设置于弹性结构(3)远离套筒(2)的一端侧壁上，所述弹性结构(3)上套设有齿轮(5)，所述齿轮(5)的内壁上设有多个内槽(6)，所述内槽(6)与离合凸起(4)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮离合器，其特征在于，所述弹性结构(3)的制作材料为弹性材料。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮离合器，其特征在于，所述离合凸起(4)的截面为圆弧形。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮离合器，其特征在于，所述弹性结构(3)为扇环状。
5.根据权利要求1所述的一种齿轮离合器，其特征在于，所述内槽(6)为圆弧槽，且内槽(6)等距设置。
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