CN207315760U - 一种基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组，包括内设有至少一个控制回路的阀块，在阀块内部开设的进油路总管和回油路总管及方向、流量控制执行元件，控制回路包括并联设置在进油路总管和回油路总管之间依次串联有换向阀、复合液控单向节流阀和执行元件的执行回路I和执行回路II，复合液控单向节流阀对应的阀块上设有液控口，执行回路I的换向阀出油口与执行回路II的液控口相通，执行回路II的换向阀出油口与执行回路I的液控口相通。每个换向阀和复合液控单向节流阀均独立安装在阀块中，实现一个执行元件的双向动作及调速要求，便于采用替代法进行故障点判断及维修；插装阀阀座孔可采用成形刀具加工，降低了难度，提高效率。

Description

一种基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组

技术领域

本实用新型涉及医疗手术床控制设备技术领域，尤其涉及一种基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组。

背景技术

目前手术床设备的机械运动都需要通过独立的液压回路，这种用液压控制的回路普遍采用电磁换向阀来控制执行机构的运动方向；液控单向阀来锁定位置；回路还需要采用额外的调速阀或固定节流孔来控制执行机构的运动速度。采用额外调速阀存在体积大、布置不方便、成本高的缺陷；固定节流孔虽然体积小，但存在无法根据实际工况调节速度的问题。控制回路中液压元件众多，阀组加工困难，故障点判断及维修不便。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的诸多问题，本实用新型提出的一种基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组，包括内设有至少一个控制回路的阀块，在阀块内部开设的进油路总管和回油路总管及执行元件，其特征在于，所述控制回路包括设置在进油路总管、回油路总管和执行元件间并联的执行回路I和执行回路II，其中，所述执行元件包括执行腔I和执行腔II；

所述执行回路I包括在所述进油路总管和回油路总管之间依次串联的换向阀、复合液控单向节流阀和执行腔I；

所述执行回路II包括在所述进油路总管和回油路总管之间依次串联的换向阀、复合液控单向节流阀和执行腔II；

其中，所述复合液控单向节流阀对应的阀块上设有液控口，所述执行回路I的换向阀出油口与所述执行回路II的液控口相通，所述执行回路II的换向阀出油口与所述执行回路I的液控口相通。

进一步的，在所述基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组中，所述换向阀为插装式二位三通电磁换向阀，所述二位三通电磁换向阀对应的阀块上设有进油口、出油口和回油口。

进一步的，在所述基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组中，所述复合液控单向节流阀对应的阀块上设有进油口、出油口和液控口。

进一步的，在所述基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组中，在所述执行回路I中，所述进油路总管与换向阀的进油口相连，所述换向阀的出油口与所述复合液控单向节流阀的进油口相连，所述复合液控单向节流阀的出油口于所述执行腔I相连。

进一步的，在所述基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组中，在所述执行回路II中，所述进油路总管与换向阀的进油口相连，所述换向阀的出油口与所述复合液控单向节流阀的进油口相连，所述复合液控单向节流阀的出油口于所述执行腔II相连。

进一步的，在所述基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组中，所述复合液控单向节流阀包括内阀体与外阀体共轴线对接形成的复合阀体；

在所述外阀体中沿轴向从自由端至固定端依次成型有螺杆就位腔、节流阀芯就位腔和节流阀套就位腔，所述螺杆就位腔、节流阀芯就位腔和节流阀套就位腔内依次安装有共轴线的调节螺杆、节流阀芯、单向节流阀套，所述单向节流阀套套接在所述节流阀芯外侧；

在所述内阀体内沿轴向从自由端至固定端依次成型有液控推杆就位腔、锥阀口、钢珠就位腔和截止阀座安装腔，所述液控推杆就位腔、钢珠就位腔和截止阀座安装腔内依次安装有共轴线的液控推杆、钢珠和截止阀座；

其中，所述单向节流阀套、钢珠和液控推杆分别设有节流复位弹簧、钢珠复位弹簧和液控推杆复位弹簧。

进一步的，在所述基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组中，所述调节螺杆与所述外阀体连接处设有锁定螺母。

进一步的，在所述基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组中，所述单向节流阀套上设有节流口。

进一步的，在所述基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组中，所述截止阀座的阀座口设有与所述节流阀芯相匹配的内锥面。

进一步的，在所述基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组中，所述外阀体的固定端外侧设有插装螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：每条控制回路采用两件插装式2位3通换向阀和两件螺纹插装式复合液控单向节流阀，独立安装在阀块中，即可实现一个执行元件的双向动作及调速要求，便于采用替代法进行故障点判断及维修；插装阀阀孔可采用成形刀具加工，降低了难度，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中新型液压电磁阀组的油路连接图；

图2为本实用新型实施例中新型液压电磁阀组结构示意图；

图3为本实用新型一实施例中复合阀体结构示意图；

图4为本实用新型一实施例中螺纹插装式复合液控单向节流阀结构示意图；

图5为本实用新型一实施例中复合阀单向锁定功能示意图；

图6为本实用新型一实施例中复合阀单向出油功能示意图；

图7为本实用新型一实施例中复合阀液控回油节流功能示意图；

图8为本实用新型一实施例中复合阀手动截止功能示意图。

具体实施方式

下面将结合示意图对本实用新型的基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型，而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

如图1至图2所示，本实用新型提出了一种基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组(为便于描述以下简称液压电磁阀组)，该液压电磁阀组至少包含一个控制回路001，每个控制回路001内设置两个换向阀1和两个复合液控单向节流阀2，优选地所述换向阀1为插装式2位3通换向阀，复合液控单向节流阀2为插装式液压阀。

具体的，液压电磁阀组包括内设有至少一个控制回路001的阀块300，在阀块300内部开设的进油路总管P和回油路总管T及执行元件4，所述控制回路001包括设置在进油路总管P、回油路总管T和执行元件4间并联的执行回路I R1和执行回路II R2，其中，所述执行元件包括执行腔I 41和执行腔II 42。

所述执行回路I R1包括在所述进油路总管P和回油路总管T之间依次串联的换向阀1、复合液控单向节流阀2和执行腔I41。

所述执行回路II R2包括在所述进油路总管T和回油路总管P之间依次串联的换向阀1、复合液控单向节流阀2和执行腔II 42。

其中，所述复合液控单向节流阀2对应的阀块300上设有液控口3#，所述执行回路IR1的换向阀1出油口2#与所述执行回路II R2的液控口3#相通，所述执行回路II R2的换向阀1出油口2#与所述执行回路I R1的液控口3#相通。

为更好的理解本实用新型提出的液压电磁阀组，先对液压电磁阀组中采用的复合液控单向节流阀2的结构和工作原理进行描述。具体的，所述复合液控单向节流阀2集单向锁定、单向进油、液控回油节流、手动截止功能为一体。下面详细介绍所述复合液控单向节流阀的结构。

如图3和图4所示，复合液控单向节流阀1(为便于描述下文简称复合阀)，主要包括外阀体100和内阀体200共轴线对接形成的复合阀体组件，一般情况下外阀体100和内阀体200通过螺纹对接，且在外阀体100与内阀体200的固定端外部设有插装螺纹140，该插装螺纹140用于与将复合阀安装在阀块300中。

在所述外阀体100中沿轴向从自由端至固定端依次成型有螺杆就位腔110、节流阀芯就位腔120和节流阀套就位腔130(如图1所示，从左至右)，螺杆就位腔110、节流阀芯就位腔120和节流阀套就位腔130内依次安装有共轴线的调节螺杆111、节流阀芯121、单向节流阀套131(如图2所示，从左至右)，所述单向节流阀套131套接在所述节流阀芯121外侧。单向节流阀套131上设有节流口133，所述调节螺杆111与所述外阀体100连接处设有锁定螺母112，通过调节螺杆111控制节流口133的大小来调节油路中的流量大小。

在所述内阀体200内沿轴向从自由端至固定端(如图1所示，从左至右)依次成型有液控推杆就位腔210、锥阀口220、钢珠就位腔230和截止阀座安装腔240，所述液控推杆就位腔210、钢珠就位腔230和截止阀座安装腔240内依次安装有共轴线的液控推杆211、钢珠231和截止阀座241(如图2所示，从左至右)。所述截止阀座241的阀座口设有与所述节流阀芯121相匹配的内锥面242，通过手动旋转调节螺杆111推动节流阀芯121，使之越过单向节流阀套131上的节流孔口133与截止阀座241的内锥面242接触形成线密封，起到截断油路的作用。此外，钢珠231与锥阀口220间也可形成线密封。

其中，所述单向节流阀套131、钢珠231和液控推杆211分别设有节流复位弹簧132、钢珠复位弹簧232和液控推杆复位弹簧212。

具体的，下面将详述本实用新型提出的复合液控单向节流阀工作原理(为便于描述，下文将复合液控单向节流阀简称复合阀)，如图3所示，在该复合阀插装的阀块300上于内阀体200自由端与液控推杆211间开设有进油口(1#油口)，于节流口133处开设有出油口(2#油口)，于液控推杆延伸至内阀体外一端设有液控口(3#油口)。

A、单向锁定功能(2#油口→1#油口)

如图5所示，当1#油口和3#油口没有压力油进入时，钢珠231在钢珠复位弹簧232的作用下，下压到内阀体200的锥阀口220形成线密封，液压油不能由2#油口向1#油口流动；使复合阀具有2#油口→1#油口方向的单向锁定功能；

B、单向出油功能(1#油口→2#油口)

如图6所示，压力油从复合阀的1#油口进入后，钢珠231在压力油的作用下从内阀体200的锥阀口220上顶开，经过截止阀座241流至和单向节流阀套131，单向节流阀套131可在压力油的推动下顺着节流阀芯121轴向运动，脱离截止阀座241形成通道，1#油口→2#油口方向的流动不受节流阀121的控制；使复合阀具有单向出油功能(1#油口→2#油口)；

取消1#油口的压力油，钢珠231和单向节流阀套131在钢珠复位弹簧232和节流复位弹簧132的作用下复位，使复合阀回到单向锁定状态。

C、液控回油节流功能(2#油口→1#油口)

如图7所示，当3#油口有液控压力油进入时，液控推杆211在液控压力油的推动下强制将钢珠231从内阀体200的锥阀口220上顶开，使2#油口的液压油可以通过单向节流阀套131上的节流口133，经过截止阀座241向1#油口回流；节流口133的大小由节流阀芯121来控制；2#油口一般连接执行器(如油缸)，顺时针转动调节螺杆111会减小节流口133开启面积，从而增大回油阻力，减慢执行器的运动速度；反之逆时针转动调节螺杆111可加大节流口133开启面积，使执行器的运动速度增加；如此使复合阀具有2#油口→1#油口方向的液控回油节流功能，且节流口133开启大小为手动可调。

取消3#油口的液控压力油，液控推杆211即在液控推杆复位弹簧212的作用下脱离钢珠231复位，使复合阀回到单向锁定状态。

D、手动截止功能

如图8所述，手动顺时针旋转调节螺杆111推动节流阀芯121，使之越过单向节流阀套131上的节流孔口133与截止阀座241的内锥面242接触形成线密封，液压油不能在1#和2#油口间流动，形成双向截止功能，逆时针旋转调节螺111可手动解除双向截止功能。

由上文可知，所述复合液控单向节流阀2的具有单向锁定、单向进油、液控回油节流和手动截止功能。下面将对液压电磁阀组具体工作原理结合附图1进行详细的描述。

所述换向阀为插装式二位三通电磁换向阀，所述二位三通电磁换向阀对应的阀块300上设有进油口1#、出油口3#和回油口2#。执行回路I R1中的换向阀称之为YA，执行回路II R2中的换向阀称之为YB。

所述复合液控单向节流阀2对应的阀块上设有进油口1#、出油口2#和液控口3#。阀块300内部开设的P进油路总管和T回油路总管分别简称P口和T口(如图1所示)。

一、油路连接：

1)执行回路I R1，包括在所述P进油路总管和T回油路总管之间依次串联的换向阀1、复合液控单向节流阀2和执行腔I 41，具体的各油口连接方式如下：

换向阀(插装式2位3通)的1#油口和P进油路总管连接，换向阀的3#口和T回油路总管连接；换向阀的2#口和复合液控单向节流阀(插装式)的1#口连接，同时也连接至执行回路II的复合液控单向节流阀的3#口；复合液控单向节流阀的2#口和执行元件(油缸)的执行腔I(油缸无杆腔)的A油口相连接。

2)执行回路II R2，包括在所述P进油路总管和T回油路总管之间依次串联的换向阀1、复合液控单向节流阀2和执行腔II 42，具体的各油口连接方式如下：

换向阀(插装式2位3通)的1#油口和P进油路总管连接，换向阀的3#口和T回油路总管连接；换向阀的2#口和复合液控单向节流阀(插装式)的1#口连接，同时也连接至执行回路I的复合液控单向节流阀的3#口；插装式复合液控单向节流阀的2#口和执行元件(油缸)的执行腔II(油缸有杆腔)的B油口相连接。

工作原理：

执行回路I中，当换向阀(YA)得电时，动力站提供的压力油从阀块P口进入，通过换向阀(YA的1#口→2#口)经执行回路I的A油口处的复合液控单向节流阀(1#口→2#口)，流向油缸无杆腔(执行腔I)；同时该路压力油经阀组内部油路流向执行回路II中B油口处的复合液控单向节流阀的液控口(3#口)，在液控推杆的作用下打开该复合阀，使油缸有杆腔的液压油可经执行回路II的复合液控单向节流阀(2#口→1#口)和换向阀(YB的2#口→3#口)，从T口流回动力站，油缸活塞杆伸出；B油口处的复合液控单向节流阀提供回油路节流(调节螺杆顺时针调节为减慢速度，反之为加快)，用以控制油缸的运动速度。

反之，执行回路II中，当换向阀(YB)得电，压力油从换向阀(YB的1#口→2#口)流入，经执行回路II的B油口处的复合液控单向节流阀(1#口→2#口)进入油缸有杆腔(执行腔II)，同时推动执行回路I的A油口复合液控单向节流阀的液动推杆，开启该复合阀；使油缸无杆腔的液压油经A油口处的复合液控单向节流阀(2#口→1#口)和换向阀(YA的2#口→3#口)进入T口流回动力站，油缸活塞杆缩回；油缸运动速度由A油口复合液控单向节流阀的调节螺杆控制；

换向阀(YA和YB)均未得电时，执行回路I和执行回路II中的复合液控单向节流阀液控口和回油T口相通，复合阀处于关闭状态；油缸锁止，保持不动。

以上往复实现一个执行元件的双向动作、停止及相应的速度控制。

综上，在本实用新型实施例提供的基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组中，每条控制回路采用两件插装式2位3通换向阀和两件插装式复合液控单向节流阀，独立安装在阀块中，即可实现一个执行元件的双向动作及调速要求，便于采用替代法进行故障点判断及维修；插装阀阀孔可采用成形刀具加工，降低了难度，提高效率。

上述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不对本实用新型起到任何限制作用。任何所属技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的技术方案的范围内，对本实用新型揭露的技术方案和技术内容做任何形式的等同替换或修改等变动，均属未脱离本实用新型的技术方案的内容，仍属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组，包括内设有至少一个控制回路的阀块，在阀块内部开设的进油路总管和回油路总管及执行元件，其特征在于，所述控制回路包括设置在进油路总管、回油路总管和执行元件间并联的执行回路I和执行回路II，其中，所述执行元件包括执行腔I和执行腔II；

所述执行回路I包括在所述进油路总管和回油路总管之间依次串联的换向阀、复合液控单向节流阀和执行腔I；

所述执行回路II包括在所述进油路总管和回油路总管之间依次串联的换向阀、复合液控单向节流阀和执行腔II；

其中，所述复合液控单向节流阀对应的阀块上设有液控口，所述执行回路I的换向阀出油口与所述执行回路II的液控口相通，所述执行回路II的换向阀出油口与所述执行回路I的液控口相通。

2.根据权利要求1所述的基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组，其特征在于，所述换向阀为插装式二位三通电磁换向阀，所述二位三通电磁换向阀对应的阀块上设有进油口、出油口和回油口。

3.根据权利要求2所述的基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组，其特征在于，所述复合液控单向节流阀对应的阀块上设有进油口、出油口和液控口。

4.根据权利要求3所述的基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组，其特征在于，在所述执行回路I中，所述进油路总管与换向阀的进油口相连，所述换向阀的出油口与所述复合液控单向节流阀的进油口相连，所述复合液控单向节流阀的出油口于所述执行腔I相连。

5.根据权利要求3所述的基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组，其特征在于，在所述执行回路II中，所述进油路总管与换向阀的进油口相连，所述换向阀的出油口与所述复合液控单向节流阀的进油口相连，所述复合液控单向节流阀的出油口于所述执行腔II相连。

6.根据权利要求1所述的基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组，其特征在于，所述复合液控单向节流阀包括内阀体与外阀体共轴线对接形成的复合阀体；

在所述外阀体中沿轴向从自由端至固定端依次成型有螺杆就位腔、节流阀芯就位腔和节流阀套就位腔，所述螺杆就位腔、节流阀芯就位腔和节流阀套就位腔内依次安装有共轴线的调节螺杆、节流阀芯、单向节流阀套，所述单向节流阀套套接在所述节流阀芯外侧；

在所述内阀体内沿轴向从自由端至固定端依次成型有液控推杆就位腔、锥阀口、钢珠就位腔和截止阀座安装腔，所述液控推杆就位腔、钢珠就位腔和截止阀座安装腔内依次安装有共轴线的液控推杆、钢珠和截止阀座；

其中，所述单向节流阀套、钢珠和液控推杆分别设有节流复位弹簧、钢珠复位弹簧和液控推杆复位弹簧。

7.根据权利要求6所述的基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组，其特征在于，所述调节螺杆与所述外阀体连接处设有锁定螺母。

8.根据权利要求6所述的基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组，其特征在于，所述单向节流阀套上设有节流口。

9.根据权利要求6所述的基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组，其特征在于，所述截止阀座的阀座口设有与所述节流阀芯相匹配的内锥面。

10.根据权利要求6所述的基于微型插装阀技术的新型液压电磁阀组，其特征在于，所述外阀体的固定端外侧设有插装螺纹。