CN207314928U - 水下清洗机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了水下清洗机器人，包括机壳，所述机壳顶端沿水平方向开设有第一凹槽，第一凹槽底端内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块顶端安装有铰链，所述铰链铰接有机械臂，所述机壳侧面沿竖直方向外壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽相连通，且机械臂分别与第一凹槽和第二凹槽相适配，所述第二凹槽远离开口的一端的内壁上滑动安装有两个活动板，两个活动板沿第二凹槽远离开口的一端内壁中心对称设置，两个活动板远离第二凹槽开口的一侧设有弹簧和转轴。本实用新型能够便于机械臂的稳固收纳和拆卸，结构简单，使用方便。

Description

水下清洗机器人

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，尤其涉及水下清洗机器人。

背景技术

清洁用的刷子是我们常用的水下清洁池底的工具，但是使用起来不方便，而且清洁效率低，且在距离较长的情况下需要借助一定长度的杆子或者长棍才能进行清洁，使用不方便，且耗时耗力，因此，需要一种水下清洗机器人，但目前市场上的清洗机器人的机械臂较长，使用过后不易收纳，占用空间。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的水下清洗机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

水下清洗机器人，包括机壳，所述机壳顶端沿水平方向开设有第一凹槽，第一凹槽底端内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块顶端安装有铰链，所述铰链铰接有机械臂，所述机壳侧面沿竖直方向外壁上开设有第二凹槽，所述第二凹槽与第一凹槽相连通，且机械臂分别与第一凹槽和第二凹槽相适配，所述第二凹槽远离开口的一端的内壁上滑动安装有两个活动板，两个活动板沿第二凹槽远离开口的一端内壁中心对称设置，两个活动板远离第二凹槽开口的一侧设有弹簧和转轴，两个弹簧一端分别固定焊接在两个活动板相互靠近的一侧，另一端固定焊接在第二凹槽内壁上，两个转轴一端分别转动安装在两个活动板的中间位置，另一端固定焊接在第二凹槽内壁上，两个活动板相互远离的一端均固定安装有夹板，两个所述夹板分别与两个活动板相垂直，且两个夹板位于同一水平面上，两个所述活动板和两个夹板均与机械臂相接触，所述第二凹槽远离开口的一端内壁上开设有两个卡槽，两个活动板远离第二凹槽开口的一侧均固定焊接有卡块，两个卡块分别与两个卡槽相适配。

优选的，两个所述夹板相互靠近的一侧固定安装有凸块，所述凸块上固定安装有橡胶皮。

优选的，所述滑槽底端内壁上等距离间隔开设有限位槽，所述滑块上固定焊接有限位块，所述限位槽与限位块相适配。

优选的，所述机械臂包括第一调节臂、第二调节臂和操作臂，所述第一调节臂通过第一轴销转动连接第二调节臂，第二调节臂远离第一调节臂的一端通过第二轴销转动连接操作臂。

优选的，所述弹簧为高强度压缩弹簧。

优选的，所述铰链包括上调节臂和通过轴销转动安装在上调节臂上的下调节臂，所述下调节臂固定安装在滑块顶端，上调节臂固定焊接在机械臂的底端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过机壳、机械臂、第一凹槽、第二凹槽、滑块、滑槽、铰链配合使用，能够便于将机械臂收纳进机壳内，通过第二凹槽、活动板、夹板、转轴、弹簧、卡块、卡槽配合使用，能够便于机械臂更加稳固的安装在第二凹槽内，本实用新型能够便于机械臂的稳固收纳和拆卸，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的水下清洗机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的水下清洗机器人的侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的水下清洗机器人的内壁结构示意图。

图中：1机壳、2机械臂、3第一凹槽、4第二凹槽、5滑块、6铰链、7 活动板、8夹板、9弹簧、10转轴、11卡块、12卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，水下清洗机器人，包括机壳1，机壳1顶端沿水平方向开设有第一凹槽3，第一凹槽3底端内壁上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有滑块5，滑块5顶端安装有铰链6，铰链6铰接有机械臂2，机壳1侧面沿竖直方向外壁上开设有第二凹槽4，第二凹槽4与第一凹槽3相连通，且机械臂2分别与第一凹槽3和第二凹槽4相适配，第二凹槽4远离开口的一端的内壁上滑动安装有两个活动板7，两个活动板7沿第二凹槽4远离开口的一端内壁中心对称设置，两个活动板7远离第二凹槽4开口的一侧设有弹簧9和转轴10，两个弹簧9一端分别固定焊接在两个活动板7相互靠近的一侧，另一端固定焊接在第二凹槽4内壁上，两个转轴10一端分别转动安装在两个活动板7的中间位置，另一端固定焊接在第二凹槽4内壁上，两个活动板7相互远离的一端均固定安装有夹板8，两个夹板8分别与两个活动板7相垂直，且两个夹板 8位于同一水平面上，两个活动板7和两个夹板8均与机械臂2相接触，第二凹槽4远离开口的一端内壁上开设有两个卡槽12，两个活动板7远离第二凹槽4开口的一侧均固定焊接有卡块11，两个卡块11分别与两个卡槽12相适配。通过机壳1、机械臂2、第一凹槽3、第二凹槽4、滑块5、滑槽、铰链6 配合使用，能够便于将机械臂2收纳进机壳1内，通过第二凹槽4、活动板7、夹板8、弹簧9、转轴10、卡块11、卡槽12配合使用，能够便于机械臂2更加稳固的安装在第二凹槽4内，本实用新型能够便于机械臂2的稳固收纳和拆卸，结构简单，使用方便。

两个夹板8相互靠近的一侧固定安装有凸块，凸块上固定安装有橡胶皮，滑槽底端内壁上等距离间隔开设有限位槽，滑块5上固定焊接有限位块，限位槽与限位块相适配，机械臂2包括第一调节臂、第二调节臂和操作臂，第一调节臂通过第一轴销转动连接第二调节臂，第二调节臂远离第一调节臂的一端通过第二轴销转动连接操作臂，弹簧9为高强度压缩弹簧，铰链6包括上调节臂和通过轴销转动安装在上调节臂上的下调节臂，下调节臂固定安装在滑块5顶端，上调节臂固定焊接在机械臂2的底端。通过机壳1、机械臂2、第一凹槽3、第二凹槽4、滑块5、滑槽、铰链6配合使用，能够便于将机械臂2收纳进机壳1内，通过第二凹槽4、活动板7、夹板8、弹簧9、转轴10、卡块11、卡槽12配合使用，能够便于机械臂2更加稳固的安装在第二凹槽4 内，本实用新型能够便于机械臂2的稳固收纳和拆卸，结构简单，使用方便。

工作原理：使用中，转动机械臂2，机械臂2带动铰链6转动，机械臂2 转动到第一凹槽3和第二凹槽4中，移动滑块5，调整机械臂2的位置关系，机械臂2挤压活动板7，活动板7挤压弹簧9，弹簧9反作用力下，带动活动板7转动，活动板7与两个夹块8相互靠近的一侧移动，达到夹紧机械臂2 的目的。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.水下清洗机器人，包括机壳（1），其特征在于，所述机壳（1）顶端 沿水平方向开设有第一凹槽（3），第一凹槽（3）底端内壁上开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块（5），所述滑块（5）顶端安装有铰链（6），所述铰链（6）铰接有机械臂（2），所述机壳（1）侧面沿竖直方向外壁上开设有第二凹槽（4），所述第二凹槽（4）与第一凹槽（3）相连通，且机械臂（2）分别与第一凹槽（3）和第二凹槽（4）相适配，所述第二凹槽（4）远离开口的一端的内壁上滑动安装有两个活动板（7），两个活动板（7）沿第二凹槽（4）远离开口的一端内壁中心对称设置，两个活动板（7）远离第二凹槽（4）开口的一侧设有弹簧（9）和转轴（10），两个弹簧（9）一端分别固定焊接在两个活动板（7）相互靠近的一侧，另一端固定焊接在第二凹槽（4）内壁上，两个转轴（10）一端分别转动安装在两个活动板（7）的中间位置，另一端固定焊接在第二凹槽（4）内壁上，两个活动板（7）相互远离的一端均固定安装有夹板（8），两个所述夹板（8）分别与两个活动板（7）相垂直，且两个夹板（8）位于同一水平面上，两个所述活动板（7）和两个夹板（8）均与机械臂（2）相接触，所述第二凹槽（4）远离开口的一端内壁上开设有两个卡槽（12），两个活动板（7）远离第二凹槽（4）开口的一侧均固定焊接有卡块（11），两个卡块（11）分别与两个卡槽（12）相适配。

2.根据权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，两个所述夹板（8）相互靠近的一侧固定安装有凸块，所述凸块上固定安装有橡胶皮。

3.根据权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述滑槽底端内壁上等距离间隔开设有限位槽，所述滑块（5）上固定焊接有限位块，所述限位槽与限位块相适配。

4.根据权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述机械臂（2）包括第一调节臂、第二调节臂和操作臂，所述第一调节臂通过第一轴销转动连接第二调节臂，第二调节臂远离第一调节臂的一端通过第二轴销转动连接操作臂。

5.根据权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述弹簧（9）为高强度压缩弹簧。

6.根据权利要求1所述的水下清洗机器人，其特征在于，所述铰链（6）包括上调节臂和通过轴销转动安装在上调节臂上的下调节臂，所述下调节臂固定安装在滑块（5）顶端，上调节臂固定焊接在机械臂（2）的底端。