CN207312963U - 一种门式起重机位置检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种门式起重机位置检测装置,包括控制系统、显示系统和呈阵列地布置在门式起重机附近的多个位置检测单元,其中,所述位置检测单元包括用于检测起重机与所述位置检测单元之间距离的传感器,以及用于将所述传感器的检测结果发送给控制系统的信号传输机构;所述控制系统与所述信号传输机构通讯连接;所述显示系统与所述控制系统连接;所述控制系统安装在起重机大车上,所述显示系统安装在所述起重机大车的操控室内。本实用新型通过设置阵列排布的位置检测单元,通过至少两个检测单元的检测结果进行对比计算,可以获得门式起重机的精确位置,对于门式起重机的精确定位具有重要的意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域,特别涉及一种门式起重机位置检测装置。
背景技术
门式起重机是桥式起重机的一种变形,又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点,在港口货场得到广泛使用。
它的金属结构像门形框架,承载主梁下安装两条支脚,可以直接在地面的轨道上行走,主梁两端可以具有外伸悬臂梁。目前,门式起重机的使用越来越广泛,在起重机的使用中,通常需要对起重机的位置实现精确的定位。现有技术的位置检测装置,往往不能得到精确的检测结果,在使用过程中带来需要不变。
基于此,现有技术确实有待于改进。
实用新型内容
本实用新型需解决的技术问题是提供一种门式起重机位置检测装置,以解决现有技术的位置检测不精确的问题。
为了解决上述问题,本实用新型提供一种门式起重机位置检测装置,其采取的技术方案如下:
一种门式起重机位置检测装置,包括控制系统、显示系统和呈阵列地布置在门式起重机附近的多个位置检测单元,其中,
所述位置检测单元包括用于检测起重机与所述位置检测单元之间距离的传感器,以及用于将所述传感器的检测结果发送给控制系统的信号传输机构;
所述控制系统与所述信号传输机构通讯连接;
所述显示系统与所述控制系统连接;
所述控制系统安装在起重机大车上,所述显示系统安装在所述起重机大车的操控室内。
进一步地,所述位置检测单元至少为三个,且不在一条直线上。
进一步地,多个所述位置检测单元分别位于所述门式起重机预定运行路线的两侧,且交错地均匀布置。
进一步地,所述位置检测单元的传感器内设置有超声波测距模块。
进一步地,所述信号传输机构包括无线发射模块,所述控制系统内设置有与所述无线发射模块相配合的无线接收模块。
进一步地,所述位置检测单元还包括支撑机构,所述传感器和所述信号传输机构均固定在所述支撑机构上,且所述支撑机构上设置有保持所述支撑机构和地面相对位置不变的固定部。
进一步地,所述支撑机构的下端为呈三角形布置的支脚,且每个所述支脚下端设置有万向轮。
进一步地,所述固定部包括固定绳和固定锥,所述固定绳一端连接所述支撑机构,另一端连接所述固定锥。
进一步地,所述固定锥具有尖锥样的头部和垂直于所述头部的平面,所述平面上与所述尖锥样头部相背的一面设置有安装环,所述固定绳绑缚在所述安装环上。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型通过设置阵列排布的位置检测单元,通过至少两个检测单元的检测结果进行对比计算,可以获得门式起重机的精确位置,对于门式起重机的精确定位具有重要的意义。
附图说明
图1为本实用新型一实施例结构示意图;
图2为本实用新型又一实施例结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。
一种门式起重机位置检测装置,包括控制系统、显示系统和呈阵列地布置在门式起重机附近的多个位置检测单元1,其中,所述位置检测单元1包括用于检测起重机与所述位置检测单元之间距离的传感器4,以及用于将所述传感器的检测结果发送给控制系统的信号传输机构5;所述控制系统与所述信号传输机构5通讯连接;所述显示系统与所述控制系统连接;所述控制系统安装在起重机大车上,所述显示系统安装在所述起重机大车的操控室内。
上述实施例中,将位置检测单元1布置在起重机大车2的预定道路3两侧,通过设置阵列排布的位置检测单元,通过至少两个检测单元的检测结果进行对比计算,可以获得门式起重机的精确位置,对于门式起重机的精确定位具有重要的意义。起重机操作者可以通操控室内的显示系统,准确知道门式起重机当前的精确位置,从而对门式起重机的位置进行精确调整,满足门式起重机的位置要求。
优选地,所述位置检测单元至少为三个,且不在一条直线上。多个所述位置检测单元分别位于所述门式起重机预定运行路线的两侧,且交错地均匀布置。进一步优选地,所述位置检测单元的传感器内设置有超声波测距模块。所述信号传输机构包括无线发射模块,所述控制系统内设置有与所述无线发射模块相配合的无线接收模块。所述位置检测单元还包括支撑机构,所述传感器和所述信号传输机构均固定在所述支撑机构上,且所述支撑机构上设置有保持所述支撑机构和地面相对位置不变的固定部。所述支撑机构的下端为呈三角形布置的支脚6,且每个所述支脚下端设置有万向轮7。所述固定部包括固定绳和固定锥,所述固定绳一端连接所述支撑机构,另一端连接所述固定锥。所述固定锥具有尖锥样的头部和垂直于所述头部的平面,所述平面上与所述尖锥样头部相背的一面设置有安装环,所述固定绳绑缚在所述安装环上。
综上所述,本实用新型通过设置阵列排布的位置检测单元,通过至少两个检测单元的检测结果进行对比计算,可以获得门式起重机的精确位置,对于门式起重机的精确定位具有重要的意义。
以上实施方式仅用于说明本实用新型,而并非对本实用新型的限制,有关技术领域的普通技术人员,在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下,还可以做出各种变化和变型,因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴,本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (9)
1.一种门式起重机位置检测装置,其特征在于,包括控制系统、显示系统和呈阵列地布置在门式起重机附近的多个位置检测单元,其中,
所述位置检测单元包括用于检测起重机与所述位置检测单元之间距离的传感器,以及用于将所述传感器的检测结果发送给控制系统的信号传输机构;
所述控制系统与所述信号传输机构通讯连接;
所述显示系统与所述控制系统连接;
所述控制系统安装在起重机大车上,所述显示系统安装在所述起重机大车的操控室内。
2.根据权利要求1所述的门式起重机位置检测装置,其特征在于,所述位置检测单元至少为三个,且不在一条直线上。
3.根据权利要求2所述的门式起重机位置检测装置,其特征在于,多个所述位置检测单元分别位于所述门式起重机预定运行路线的两侧,且交错地均匀布置。
4.根据权利要求3所述的门式起重机位置检测装置,其特征在于,所述位置检测单元的传感器内设置有超声波测距模块。
5.根据权利要求1所述的门式起重机位置检测装置,其特征在于,所述信号传输机构包括无线发射模块,所述控制系统内设置有与所述无线发射模块相配合的无线接收模块。
6.根据权利要求1-5任一所述的门式起重机位置检测装置,其特征在于,所述位置检测单元还包括支撑机构,所述传感器和所述信号传输机构均固定在所述支撑机构上,且所述支撑机构上设置有保持所述支撑机构和地面相对位置不变的固定部。
7.根据权利要求6所述的门式起重机位置检测装置,其特征在于,所述支撑机构的下端为呈三角形布置的支脚,且每个所述支脚下端设置有万向轮。
8.根据权利要求6所述的门式起重机位置检测装置,其特征在于,所述固定部包括固定绳和固定锥,所述固定绳一端连接所述支撑机构,另一端连接所述固定锥。
9.根据权利要求8所述的门式起重机位置检测装置,其特征在于,所述固定锥具有尖锥样头部和垂直于所述头部的平面,所述平面上与所述尖锥样头部相背的一面设置有安装环,所述固定绳绑缚在所述安装环上。
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CN201721074285.9U Active CN207312963U (zh) | 2017-08-25 | 2017-08-25 | 一种门式起重机位置检测装置 |
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2017
- 2017-08-25 CN CN201721074285.9U patent/CN207312963U/zh active Active
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