CN207312621U - 一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动装配技术领域,特别涉及一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置,包括工作柜、烟嘴上料装置、嘴塞上料装置、按压装配装置和控制装置,所述烟嘴上料装置安装在工作柜的顶部,烟嘴上料装置包括烟嘴承料部件、烟嘴搬运部件、烟嘴旋转部件和烟嘴取料部件,所述嘴塞上料装置安装在工作柜的顶部,嘴塞上料装置包括嘴塞承料部件、嘴塞搬运部件、嘴塞旋转部件和嘴塞取料部件,所述按压装配装置安装在工作柜的顶部并且位于烟嘴取料部件和嘴塞取料部件之间,所述控制装置安装在工作柜的顶部,烟嘴上料装置、嘴塞上料装置和按压装配装置均与控制装置电性连接。本实用新型自动化的上料和按压方式,提高了装配作业的工作效率,减少了人力的输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动装配技术领域,特别涉及一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置。
背景技术
随着人们对身体健康的关注度上升,人们都意识到了烟草对于人们身体的危害,但是戒烟对于那些长期吸烟的人来说是一件非常艰难和痛苦的事情,市面上有很多戒烟的方法但却都没有效果,因此,产生了电子烟。电子烟通常是将烟液经过雾化器雾化供使用者使用,烟液在制作时,去除了尼古丁、焦油等危害身体的物质,消除了对于人体的危害,而且正因为烟液中没有尼古丁、焦油等有害物质,人们抽电子烟后,烟瘾也会渐渐地变小,因此,电子烟具有辅助戒烟的效果。随着电子烟设计的发展,产生了电子烟的设计。
在现有技术中,在电子烟烟嘴的生产制造过程中,会进过烟嘴和嘴塞的装配过程,现有的装配技术均为人工将嘴塞装填到烟嘴内,再由人工放置到按压装置下,这样的加工方式增大了人力的输出,使得工作效率十分有限。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足,提供一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置。
为解决上述问题,本实用新型提供以下技术方案:
一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置,包括工作柜、烟嘴上料装置、嘴塞上料装置、按压装配装置和控制装置,所述烟嘴上料装置安装在工作柜的顶部,所述烟嘴上料装置包括烟嘴承料部件、用于将待装配烟嘴进行运送的烟嘴搬运部件、用于将待装配烟嘴进行调整位置的烟嘴旋转部件和行走于烟嘴旋转部件的顶部与按压装配装置之间的烟嘴取料部件,所述嘴塞上料装置安装在工作柜的顶部,所述嘴塞上料装置包括嘴塞承料部件、用于将待装配嘴塞进行运送的嘴塞搬运部件、用于将待装配嘴塞进行调整位置的嘴塞旋转部件和行走于嘴塞旋转部件的顶部与按压装配装置之间的嘴塞取料部件,所述按压装配装置安装在工作柜的顶部并且位于烟嘴取料部件和嘴塞取料部件之间,所述控制装置安装在工作柜的顶部,所述烟嘴上料装置、嘴塞上料装置和按压装配装置均与控制装置电性连接。
进一步的,所述烟嘴承料部件包括第一安装架、烟嘴承料电缸、烟嘴承料盘和吸附烟嘴电缸,所述烟嘴承料电缸固定安装在工作柜的顶部,所述烟嘴承料盘可拆装在安装在烟嘴承料电缸的滑块上,所述第一安装架竖直安装在工作柜的顶部并且第一安装架的长度方向垂直于烟嘴承料电缸的传送方向,所述第一安装架的下半部分设有供烟嘴承料电缸与烟嘴承料盘穿过的避让孔,所述吸附烟嘴电缸水平安装在第一安装架靠近按压装配装置的一侧,所述吸附烟嘴电缸的滑块上设有用于吸附待装配烟嘴的吸附组件,所述烟嘴承料盘上设有若干个呈矩阵排列的用于承放待装配烟嘴的凹槽,每个凹槽的轴线方向均与烟嘴承料电缸的传送方向相同,所述吸附烟嘴电缸的滑块上设有定位架,所述定位架上对应于烟嘴承料盘上的若干凹槽设有若干沿定位架长度方向排列的吸附头,每个吸附头均对应于一个待装配烟嘴的位置设置。
进一步的,所述烟嘴旋转部件包括烟嘴运送电缸和烟嘴旋转组件,所述烟嘴运送电缸安装在工作柜的顶部并且其传送方向平行于烟嘴承料电缸的传送方向,所述烟嘴旋转组件安装在烟嘴运送电缸的滑块上,所述烟嘴旋转组件包括烟嘴旋转气缸、烟嘴装料板和烟嘴定位板,所述烟嘴旋转气缸安装在滑块顶部的一端上并且其转动方向朝向烟嘴运送气缸的传送方向,所述烟嘴定位板安装在滑块顶部的另一端,所述烟嘴装料板呈水平状态设置,所述烟嘴装料板的一端与烟嘴定位板转动连接,另一端与烟嘴旋转气缸转动连接,所述烟嘴装料板为矩形结构,所述烟嘴装料板上沿着其长度方向设有若干等间距设置的用于承放待装配烟嘴的装料槽。
进一步的,所述烟嘴取料部件包括第一底座、烟嘴步进电机、烟嘴取料头和烟嘴取料头驱动电缸,所述第一底座设有开口向上的容纳腔,所述烟嘴步进电机竖直安装在容纳腔的底部,所述容纳腔的顶部设有上盖板,所述烟嘴步进电机的主轴与上盖板的底部转动连接,所述烟嘴取料头驱动电缸竖直安装在上盖板的顶部,所述烟嘴取料头固定安装在烟嘴取料头驱动电缸的滑块上,所述烟嘴取料头包括第一气缸和吸附头,所述第一气缸安装在滑块上,所述第一气缸的输出方向垂直烟嘴取料头驱动电缸的传送方向,所述第一气缸的输出端上安装有连接板,所述连接板上设有供吸附头穿过的通孔,所述吸附头插接在通孔内并且通过螺母固定安装在连接板上。
进一步的,所述嘴塞承料部件包括第二安装架、嘴塞承料电缸、嘴塞承料盘和吸附嘴塞电缸,所述嘴塞承料气缸固定安装在工作柜的顶部,所述嘴塞承料盘可拆装在安装在嘴塞承料气缸的滑块上,所述第二安装架竖直安装在工作柜的顶部并且第二安装架的长度方向垂直于嘴塞承料电缸的传送方向,所述第二安装架的下半部分设有供嘴塞承料电缸与嘴塞承料盘穿过的避让孔,所述吸附嘴塞电缸水平安装在第二安装架靠近按压装配装置的一侧,所述吸附嘴塞电缸的滑块上设有用于吸附待装配嘴塞的吸附组件,所述嘴塞承料盘上设有若干个呈矩阵排列的用于承放待装配嘴塞的凹槽,每个凹槽的轴线方向均与嘴塞承料电缸的传送方向相同,所述吸附嘴塞电缸的滑块上设有定位架,所述定位架上对应于嘴塞承料盘上的若干凹槽设有若干沿定位架长度方向排列的吸附头,每个吸附头均对应于一个待装配嘴塞的位置设置。
进一步的,所述嘴塞旋转部件包括嘴塞运送电缸和嘴塞旋转组件,所述嘴塞运送电缸安装在工作柜的顶部并且其传送方向平行于嘴塞承料电缸的传送方向,所述嘴塞旋转组件安装在嘴塞运送电缸的滑块上,所述嘴塞旋转组件包括嘴塞旋转气缸、嘴塞装料板和嘴塞定位板,所述嘴塞旋转气缸安装在滑块顶部的一端上并且其转动方向朝向嘴塞嘴运送气缸的传送方向,所述嘴塞定位板安装在滑块顶部的另一端,所述嘴塞装料板呈水平状态设置,所述嘴塞装料板的一端与嘴塞定位板转动连接,另一端与嘴塞旋转气缸转动连接,所述嘴塞装料板为矩形结构,所述嘴塞装料板上沿着其长度方向设有若干等间距设置的用于承放待装配嘴塞的装料槽。
进一步的,所述嘴塞取料部件包括第二底座、嘴塞步进电机、嘴塞取料头和嘴塞取料头驱动电缸,所述第二底座设有开口向上的容纳腔,所述嘴塞步进电机竖直安装在容纳腔的底部,所述容纳腔的顶部设有上盖板,所述嘴塞步进电机的主轴与上盖板的底部转动连接,所述嘴塞取料头驱动电缸竖直安装在上盖板的顶部,所述嘴塞取料头固定安装在嘴塞取料头驱动电缸的滑块上,所述嘴塞取料头包括第二气缸和吸附头,所述第二气缸安装在滑块上,所述第二气缸的输出方向垂直嘴塞取料头驱动电缸的传送方向,所述第二气缸的输出端上安装有连接板,所述连接板上设有供吸附头穿过的通孔,所述吸附头插接在通孔内并且通过螺母固定安装在连接板上。
进一步的,所述按压装配装置包括按压部件和固定安装在工作柜顶部的底板,所述底板的顶部设有供待装配烟嘴放置的治具,所述按压部件安装在底板上并且对应于治具的位置设置。
进一步的,所述按压部件包括安装座、第三气缸和固定板,所述安装座上设有定位板,所述第三气缸竖直安装在定位板的顶部,所述定位板上设有供第三气缸伸缩杆穿过的通孔,所述定位板上位于第三气缸的两侧设有分别设有一个导向杆,每个所述导向杆的底端和第三气缸的伸缩杆的底端均与定位板固定连接。
进一步的,所述固定板的底部设有按压头,所述按压头对应于治具上待装配烟嘴工位的位置设置,所述按压头由橡胶材质制成。
有益效果:本实用新型的一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置,首先通过烟嘴承料电缸带动烟嘴盛料盘移动至吸附烟嘴电缸下方,通过若干吸附头将烟嘴承料板上的一排待装配的烟嘴进行吸附,通过吸附烟嘴电缸的运送,将吸附的多个待装配烟嘴放置到烟嘴装料板上,通过烟嘴旋转气缸带动烟嘴装料板旋转,使得烟嘴装料板呈竖直状态设置,再通过烟嘴取料头对烟嘴装料板上单个待装配烟嘴的吸附,再由烟嘴步进电机的驱动将烟嘴取料头上的待装配烟嘴旋转至治具的上方,通过烟嘴取料头驱动电缸将待装配烟嘴放置到治具上;再一步的通过嘴塞承料电缸带动嘴塞盛料盘移动至吸附嘴塞电缸下方,通过若干吸附头将嘴塞承料板上的一排待装配的嘴塞进行吸附,通过吸附嘴塞电缸的运送,将吸附的多个待装配嘴塞放置到嘴塞装料板上,通过嘴塞旋转气缸带动嘴塞装料板旋转,使得嘴塞装料板呈竖直状态设置,再通过嘴塞取料头对嘴塞装料板上单个待装配嘴塞的吸附,再由嘴塞步进电机的驱动将嘴塞取料头上的待装配嘴塞旋转至治具的上方,通过嘴塞取料头驱动电缸将待装配烟嘴放置到待装配烟嘴上;进一步的通过按压装置实现对两者进行装配按压作业,自动化的上料和按压方式,提高了装配作业的工作效率,减少了人力的输出。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的俯视图;
图3为图2中沿A-A线的剖视图;
图4为图2中沿B-B线的剖视图;
图5为本实用新型烟嘴上料装置的立体结构示意图;
图6为本实用新型烟嘴上料装置的俯视图;
图7为图6中沿C-C线的剖视图;
图8为本实用新型按压装配装置的立体结构示意图一;
图9为本实用新型按压装配装置的立体结构示意图二;
图10为本实用新型嘴塞上料装置的立体结构示意图一;
图11为本实用新型嘴塞上料装置的立体结构示意图二;
图12为本实用新型烟嘴取料部件的装配结构示意图;
附图标记说明:工作柜1,烟嘴上料装置2,烟嘴承料部件2a,烟嘴搬运部件2b,烟嘴旋转部件2c,烟嘴取料部件2d,第一安装架2e,烟嘴承料电缸2f,烟嘴承料盘2g,吸附烟嘴电缸2h,吸附头2j,烟嘴运送电缸2k,烟嘴旋转气缸2m,烟嘴装料板2n,第一底座2p,烟嘴步进电机2q,烟嘴取料头2r,烟嘴取料头驱动电缸2s,第一气缸2t,嘴塞上料装置3,嘴塞承料部件3a,嘴塞搬运部件3b,嘴塞旋转部件3c,嘴塞取料部件3d,第二安装架3e,嘴塞承料电缸3f,嘴塞承料盘3g,吸附嘴塞电缸3h,嘴塞运送电缸3j,嘴塞旋转气缸3k,嘴塞装料板3m,第二底座3n,嘴塞步进电机3p,嘴塞取料头3q,嘴塞取料头驱动电缸3r,第二气缸3s,按压装配装置4,底板4a,安装座4b,第三气缸4c,固定板4d,按压头4e,控制装置5。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例,对本实用新型的具体实施例做进一步详细描述:
参照图1至图12所示的一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置,包括工作柜1、烟嘴上料装置2、嘴塞上料装置3、按压装配装置4和控制装置5,所述烟嘴上料装置2安装在工作柜1的顶部,所述烟嘴上料装置2包括烟嘴承料部件2a、用于将待装配烟嘴进行运送的烟嘴搬运部件2b、用于将待装配烟嘴进行调整位置的烟嘴旋转部件2c和行走于烟嘴旋转部件2c的顶部与按压装配装置4之间的烟嘴取料部件2d,所述嘴塞上料装置3安装在工作柜1的顶部,所述嘴塞上料装置3包括嘴塞承料部件3a、用于将待装配嘴塞进行运送的嘴塞搬运部件3b、用于将待装配嘴塞进行调整位置的嘴塞旋转部件3c和行走于嘴塞旋转部件3c的顶部与按压装配装置4之间的嘴塞取料部件3d,所述按压装配装置4安装在工作柜1的顶部并且位于烟嘴取料部件2d和嘴塞取料部件3d之间,所述控制装置5安装在工作柜1的顶部,所述烟嘴上料装置2、嘴塞上料装置3和按压装配装置4均与
控制装置5电性连接,装有若干待装配烟嘴的承料盘通过烟嘴搬运部件2b的移动将待装配烟嘴放置到烟嘴旋转部件2c上,再由烟嘴取料部件2d将待装配烟嘴吸取运送至按压装配装置4上;装有若干待装配嘴塞的承料盘通过嘴塞搬运部件3b的移动将待装配嘴塞放置到嘴塞旋转部件3c上,再由嘴塞取料部件3d将待装配嘴塞吸取运送至待装配烟嘴上,通过按压装配装置4进行按压工作,这样的按压方式提高了生产效率。
所述烟嘴承料部件2a包括第一安装架2e、烟嘴承料电缸2f、烟嘴承料盘2g和吸附烟嘴电缸2h,所述烟嘴承料电缸2f固定安装在工作柜1的顶部,所述烟嘴承料盘2g可拆装在安装在烟嘴承料电缸2f的滑块上,所述第一安装架2e竖直安装在工作柜1的顶部并且第一安装架2e的长度方向垂直于烟嘴承料电缸2f的传送方向,所述第一安装架2e的下半部分设有供烟嘴承料电缸2f与烟嘴承料盘2g穿过的避让孔,所述吸附烟嘴电缸2h水平安装在第一安装架2e靠近按压装配装置4的一侧,所述吸附烟嘴电缸2h的滑块上设有用于吸附待装配烟嘴的吸附组件,所述烟嘴承料盘2g上设有若干个呈矩阵排列的用于承放待装配烟嘴的凹槽,每个凹槽的轴线方向均与烟嘴承料电缸2f的传送方向相同,所述吸附烟嘴电缸2h的滑块上设有定位架,所述定位架上对应于烟嘴承料盘2g上的若干凹槽设有若干沿定位架长度方向排列的吸附头2j,每个吸附头2j均对应于一个待装配烟嘴的位置设置,通过若干吸附头2j可以对承料盘上一排待装配烟嘴进行同时吸附,实现了对多个待装配烟嘴进行同步吸附,提高了装配的工作效率。
所述烟嘴旋转部件2c包括烟嘴运送电缸2k和烟嘴旋转组件,所述烟嘴运送电缸2k安装在工作柜1的顶部并且其传送方向平行于烟嘴承料电缸2f的传送方向,所述烟嘴旋转组件安装在烟嘴运送电缸2k的滑块上,所述烟嘴旋转组件包括烟嘴旋转气缸2m、烟嘴装料板2n和烟嘴定位板,所述烟嘴旋转气缸2m安装在滑块顶部的一端上并且其转动方向朝向烟嘴运送气缸的传送方向,所述烟嘴定位板安装在滑块顶部的另一端,所述烟嘴装料板2n呈水平状态设置,所述烟嘴装料板2n的一端与烟嘴定位板转动连接,另一端与烟嘴旋转气缸2m转动连接,所述烟嘴装料板2n为矩形结构,所述烟嘴装料板2n上沿着其长度方向设有若干等间距设置的用于承放待装配烟嘴的装料槽,通过烟嘴旋转气缸2m的转动带动烟嘴装料板2n旋转至竖直状态,就满足了吸附头2j对待装配烟嘴进行吸附。
所述烟嘴取料部件2d包括第一底座2p、烟嘴步进电机2q、烟嘴取料头2r和烟嘴取料头驱动电缸2s,所述第一底座2p设有开口向上的容纳腔,所述烟嘴步进电机2q竖直安装在容纳腔的底部,所述容纳腔的顶部设有上盖板,所述烟嘴步进电机2q的主轴与上盖板的底部转动连接,所述烟嘴取料头驱动电缸2s竖直安装在上盖板的顶部,所述烟嘴取料头2r固定安装在烟嘴取料头驱动电缸2s的滑块上,所述烟嘴取料头2r包括第一气缸2t和吸附头2j,所述第一气缸2t安装在滑块上,所述第一气缸2t的输出方向垂直烟嘴取料头驱动电缸2s的传送方向,所述第一气缸2t的输出端上安装有连接板,所述连接板上设有供吸附头2j穿过的通孔,所述吸附头2j插接在通孔内并且通过螺母固定安装在连接板上,烟嘴步进电机2q可以实现对烟嘴取料头驱动电缸2s进行旋转,使得取料头夹取的待装配烟嘴放置到治具上,满足了装配作业的进行。
所述嘴塞承料部件3a包括第二安装架3e、嘴塞承料电缸3f、嘴塞承料盘3g和吸附嘴塞电缸3h,所述嘴塞承料气缸固定安装在工作柜1的顶部,所述嘴塞承料盘3g可拆装在安装在嘴塞承料气缸的滑块上,所述第二安装架3e竖直安装在工作柜1的顶部并且第二安装架3e的长度方向垂直于嘴塞承料电缸3f的传送方向,所述第二安装架3e的下半部分设有供嘴塞承料电缸3f与嘴塞承料盘3g穿过的避让孔,所述吸附嘴塞电缸3h水平安装在第二安装架3e靠近按压装配装置4的一侧,所述吸附嘴塞电缸3h的滑块上设有用于吸附待装配嘴塞的吸附组件,所述嘴塞承料盘3g上设有若干个呈矩阵排列的用于承放待装配嘴塞的凹槽,每个凹槽的轴线方向均与嘴塞承料电缸3f的传送方向相同,所述吸附嘴塞电缸3h的滑块上设有定位架,所述定位架上对应于嘴塞承料盘3g上的若干凹槽设有若干沿定位架长度方向排列的吸附头2j,每个吸附头2j均对应于一个待装配嘴塞的位置设置,通过若干吸附头2j可以对承料盘上一排待装配嘴塞进行同时吸附,实现了对多个待装配嘴塞进行同步吸附,提高了装配的工作效率。
所述嘴塞旋转部件3c包括嘴塞运送电缸和嘴塞旋转组件,所述嘴塞运送电缸安装在工作柜1的顶部并且其传送方向平行于嘴塞承料电缸3f的传送方向,所述嘴塞旋转组件安装在嘴塞运送电缸的滑块上,所述嘴塞旋转组件包括嘴塞旋转气缸3k、嘴塞装料板3m和嘴塞定位板,所述嘴塞旋转气缸3k安装在滑块顶部的一端上并且其转动方向朝向嘴塞嘴运送气缸的传送方向,所述嘴塞定位板安装在滑块顶部的另一端,所述嘴塞装料板3m呈水平状态设置,所述嘴塞装料板3m的一端与嘴塞定位板转动连接,另一端与嘴塞旋转气缸3k转动连接,所述嘴塞装料板3m为矩形结构,所述嘴塞装料板3m上沿着其长度方向设有若干等间距设置的用于承放待装配嘴塞的装料槽,通过嘴塞旋转气缸3k的转动带动嘴塞装料板3m旋转至竖直状态,就满足了吸附头2j对待装配嘴塞进行吸附。
所述嘴塞取料部件3d包括第二底座3n、嘴塞步进电机3p、嘴塞取料头3q和嘴塞取料头3q驱动电缸,所述第二底座3n设有开口向上的容纳腔,所述嘴塞步进电机3p竖直安装在容纳腔的底部,所述容纳腔的顶部设有上盖板,所述嘴塞步进电机3p的主轴与上盖板的底部转动连接,所述嘴塞取料头3q驱动电缸竖直安装在上盖板的顶部,所述嘴塞取料头3q固定安装在嘴塞取料头3q驱动电缸的滑块上,所述嘴塞取料头3q包括第二气缸3s和吸附头2j,所述第二气缸3s安装在滑块上,所述第二气缸3s的输出方向垂直嘴塞取料头3q驱动电缸的传送方向,所述第二气缸3s的输出端上安装有连接板,所述连接板上设有供吸附头2j穿过的通孔,所述吸附头2j插接在通孔内并且通过螺母固定安装在连接板上,嘴塞步进电机3p可以实现对嘴塞取料头3q驱动电缸进行旋转,使得取料头夹取的待装配嘴塞放置到治具上,满足了装配作业的进行。
所述按压装配装置4包括按压部件和固定安装在工作柜1顶部的底板4a,所述底板4a的顶部设有供待装配烟嘴放置的治具,所述按压部件安装在底板4a上并且对应于治具的位置设置,通过按压部件对嘴塞和烟嘴进行按压作业,实现了自动化的对烟嘴进行装配作业。
所述按压部件包括安装座4b、第三气缸4c和固定板4d,所述安装座4b上设有定位板,所述第三气缸4c竖直安装在定位板的顶部,所述定位板上设有供第三气缸4c伸缩杆穿过的通孔,所述定位板上位于第三气缸4c的两侧设有分别设有一个导向杆,每个所述导向杆的底端和第三气缸4c的伸缩杆的底端均与定位板固定连接,通过第三气缸4c的带动将固定板4d向下推送实现了对待装配烟嘴进行装配作业。
所述固定板4d的底部设有按压头4e,所述按压头4e对应于治具上待装配烟嘴工位的位置设置,所述按压头4e由橡胶材质制成,橡胶材质制成就避免按压头4e对待装配烟嘴按压时,造成对其的损坏。
以上所述,仅是本实用新型的较佳实施例而已,并非对本实用新型的技术范围作出任何限制,故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置,其特征在于:包括工作柜(1)、烟嘴上料装置(2)、嘴塞上料装置(3)、按压装配装置(4)和控制装置(5),所述烟嘴上料装置(2)安装在工作柜(1)的顶部,所述烟嘴上料装置(2)包括烟嘴承料部件(2a)、用于将待装配烟嘴进行运送的烟嘴搬运部件(2b)、用于将待装配烟嘴进行调整位置的烟嘴旋转部件(2c)和行走于烟嘴旋转部件(2c)的顶部与按压装配装置(4)之间的烟嘴取料部件(2d),所述嘴塞上料装置(3)安装在工作柜(1)的顶部,所述嘴塞上料装置(3)包括嘴塞承料部件(3a)、用于将待装配嘴塞进行运送的嘴塞搬运部件(3b)、用于将待装配嘴塞进行调整位置的嘴塞旋转部件(3c)和行走于嘴塞旋转部件(3c)的顶部与按压装配装置(4)之间的嘴塞取料部件(3d),所述按压装配装置(4)安装在工作柜(1)的顶部并且位于烟嘴取料部件(2d)和嘴塞取料部件(3d)之间,所述控制装置(5)安装在工作柜(1)的顶部,所述烟嘴上料装置(2)、嘴塞上料装置(3)和按压装配装置(4)均与控制装置(5)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置,其特征在于:所述烟嘴承料部件(2a)包括第一安装架(2e)、烟嘴承料电缸(2f)、烟嘴承料盘(2g)和吸附烟嘴电缸(2h),所述烟嘴承料电缸(2f)固定安装在工作柜(1)的顶部,所述烟嘴承料盘(2g)可拆装在安装在烟嘴承料电缸(2f)的滑块上,所述第一安装架(2e)竖直安装在工作柜(1)的顶部并且第一安装架(2e)的长度方向垂直于烟嘴承料电缸(2f)的传送方向,所述第一安装架(2e)的下半部分设有供烟嘴承料电缸(2f)与烟嘴承料盘(2g)穿过的避让孔,所述吸附烟嘴电缸(2h)水平安装在第一安装架(2e)靠近按压装配装置(4)的一侧,所述吸附烟嘴电缸(2h)的滑块上设有用于吸附待装配烟嘴的吸附组件,所述烟嘴承料盘(2g)上设有若干个呈矩阵排列的用于承放待装配烟嘴的凹槽,每个凹槽的轴线方向均与烟嘴承料电缸(2f)的传送方向相同,所述吸附烟嘴电缸(2h)的滑块上设有定位架,所述定位架上对应于烟嘴承料盘(2g)上的若干凹槽设有若干沿定位架长度方向排列的吸附头(2j),每个吸附头(2j)均对应于一个待装配烟嘴的位置设置。
3.根据权利要求2所述的一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置,其特征在于:所述烟嘴旋转部件(2c)包括烟嘴运送电缸(2k)和烟嘴旋转组件,所述烟嘴运送电缸(2k)安装在工作柜(1)的顶部并且其传送方向平行于烟嘴承料电缸(2f)的传送方向,所述烟嘴旋转组件安装在烟嘴运送电缸(2k)的滑块上,所述烟嘴旋转组件包括烟嘴旋转气缸(2m)、烟嘴装料板(2n)和烟嘴定位板,所述烟嘴旋转气缸(2m)安装在滑块顶部的一端上并且其转动方向朝向烟嘴运送气缸的传送方向,所述烟嘴定位板安装在滑块顶部的另一端,所述烟嘴装料板(2n)呈水平状态设置,所述烟嘴装料板(2n)的一端与烟嘴定位板转动连接,另一端与烟嘴旋转气缸(2m)转动连接,所述烟嘴装料板(2n)为矩形结构,所述烟嘴装料板(2n)上沿着其长度方向设有若干等间距设置的用于承放待装配烟嘴的装料槽。
4.根据权利要求3所述的一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置,其特征在于:所述烟嘴取料部件(2d)包括第一底座(2p)、烟嘴步进电机(2q)、烟嘴取料头(2r)和烟嘴取料头驱动电缸(2s),所述第一底座(2p)设有开口向上的容纳腔,所述烟嘴步进电机(2q)竖直安装在容纳腔的底部,所述容纳腔的顶部设有上盖板,所述烟嘴步进电机(2q)的主轴与上盖板的底部转动连接,所述烟嘴取料头驱动电缸(2s)竖直安装在上盖板的顶部,所述烟嘴取料头(2r)固定安装在烟嘴取料头驱动电缸(2s)的滑块上,所述烟嘴取料头(2r)包括第一气缸(2t)和吸附头(2j),所述第一气缸(2t)安装在滑块上,所述第一气缸(2t)的输出方向垂直烟嘴取料头驱动电缸(2s)的传送方向,所述第一气缸(2t)的输出端上安装有连接板,所述连接板上设有供吸附头(2j)穿过的通孔,所述吸附头(2j)插接在通孔内并且通过螺母固定安装在连接板上。
5.根据权利要求1所述的一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置,其特征在于:所述嘴塞承料部件(3a)包括第二安装架(3e)、嘴塞承料电缸(3f)、嘴塞承料盘(3g)和吸附嘴塞电缸(3h),所述嘴塞承料气缸固定安装在工作柜(1)的顶部,所述嘴塞承料盘(3g)可拆装在安装在嘴塞承料气缸的滑块上,所述第二安装架(3e)竖直安装在工作柜(1)的顶部并且第二安装架(3e)的长度方向垂直于嘴塞承料电缸(3f)的传送方向,所述第二安装架(3e)的下半部分设有供嘴塞承料电缸(3f)与嘴塞承料盘(3g)穿过的避让孔,所述吸附嘴塞电缸(3h)水平安装在第二安装架(3e)靠近按压装配装置(4)的一侧,所述吸附嘴塞电缸(3h)的滑块上设有用于吸附待装配嘴塞的吸附组件,所述嘴塞承料盘(3g)上设有若干个呈矩阵排列的用于承放待装配嘴塞的凹槽,每个凹槽的轴线方向均与嘴塞承料电缸(3f)的传送方向相同,所述吸附嘴塞电缸(3h)的滑块上设有定位架,所述定位架上对应于嘴塞承料盘(3g)上的若干凹槽设有若干沿定位架长度方向排列的吸附头(2j),每个吸附头(2j)均对应于一个待装配嘴塞的位置设置。
6.根据权利要求5所述的一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置,其特征在于:所述嘴塞旋转部件(3c)包括嘴塞运送电缸和嘴塞旋转组件,所述嘴塞运送电缸安装在工作柜(1)的顶部并且其传送方向平行于嘴塞承料电缸(3f)的传送方向,所述嘴塞旋转组件安装在嘴塞运送电缸的滑块上,所述嘴塞旋转组件包括嘴塞旋转气缸(3k)、嘴塞装料板(3m)和嘴塞定位板,所述嘴塞旋转气缸(3k)安装在滑块顶部的一端上并且其转动方向朝向嘴塞嘴运送气缸的传送方向,所述嘴塞定位板安装在滑块顶部的另一端,所述嘴塞装料板(3m)呈水平状态设置,所述嘴塞装料板(3m)的一端与嘴塞定位板转动连接,另一端与嘴塞旋转气缸(3k)转动连接,所述嘴塞装料板(3m)为矩形结构,所述嘴塞装料板(3m)上沿着其长度方向设有若干等间距设置的用于承放待装配嘴塞的装料槽。
7.根据权利要求6所述的一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置,其特征在于:所述嘴塞取料部件(3d)包括第二底座(3n)、嘴塞步进电机(3p)、嘴塞取料头(3q)和嘴塞取料头(3q)驱动电缸,所述第二底座(3n)设有开口向上的容纳腔,所述嘴塞步进电机(3p)竖直安装在容纳腔的底部,所述容纳腔的顶部设有上盖板,所述嘴塞步进电机(3p)的主轴与上盖板的底部转动连接,所述嘴塞取料头(3q)驱动电缸竖直安装在上盖板的顶部,所述嘴塞取料头(3q)固定安装在嘴塞取料头(3q)驱动电缸的滑块上,所述嘴塞取料头(3q)包括第二气缸(3s)和吸附头(2j),所述第二气缸(3s)安装在滑块上,所述第二气缸(3s)的输出方向垂直嘴塞取料头(3q)驱动电缸的传送方向,所述第二气缸(3s)的输出端上安装有连接板,所述连接板上设有供吸附头(2j)穿过的通孔,所述吸附头(2j)插接在通孔内并且通过螺母固定安装在连接板上。
8.根据权利要求7所述的一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置,其特征在于:所述按压装配装置(4)包括按压部件和固定安装在工作柜(1)顶部的底板(4a),所述底板(4a)的顶部设有供待装配烟嘴放置的治具,所述按压部件安装在底板(4a)上并且对应于治具的位置设置。
9.根据权利要求8所述的一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置,其特征在于:所述按压部件包括安装座(4b)、第三气缸(4c)和固定板(4d),所述安装座(4b)上设有定位板,所述第三气缸(4c)竖直安装在定位板的顶部,所述定位板上设有供第三气缸(4c)伸缩杆穿过的通孔,所述定位板上位于第三气缸(4c)的两侧设有分别设有一个导向杆,每个所述导向杆的底端和第三气缸(4c)的伸缩杆的底端均与定位板固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种电子烟烟嘴的自动上料装配装置,其特征在于:所述固定板(4d)的底部设有按压头(4e),所述按压头(4e)对应于治具上待装配烟嘴工位的位置设置,所述按压头(4e)由橡胶材质制成。
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