CN207312540U - 传输系统及检测线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于传输领域的传输系统及检测线。该传输系统包括输送装置，用于输送物料；一缓冲装置，用于使所述输送装置上的所述物料缓冲减速；以及一定位装置，用于在所述物料缓冲减速时与所述缓冲装置一同对所述物料进行定位，实现物料高速传输、减速和定位。

Description

传输系统及检测线

技术领域

本实用新型涉及传输领域，特别涉及一种应用于传输领域的传输系统及检测线。

背景技术

目前，自动生产线、自动装配线、自动检测线以及自动装配检测线在工业制造中广泛应用。这些自动线多由物料传送系统和控制系统构成，物料在控制系统的控制下，通过传送系统在各工位之间传送，完成各种制造需求。因此，物料在各工位之间的传输效率，直接影响到了物料的生产效率。

例如，在微电子产品制造领域，为了保证产品质量，需要在生产过程中对半成品或者成品进行品质监测。虽然已经将自动光学检测(Automatic Optic Inspection，AOI)等可以满足自动化检测线作业需求的技术，代替传统的人工检测技术应用到自动化检测线，但这种自动化检测线的生产效率仍然有待提高。

自动光学检测技术用于检测物料的各种缺陷，实现物料实时检测，且检测快速、准确，有效的降低了生产成本，如用于PCB板的检测。当前，具有自动光学检测设备的自动检测线，物料通过传输系统在各检测工位之间低速传送，其传输速度一般为100～300mm/s。物料在传输到检测工位前多采用自然减速的方式减速，即降低传输设备的输送速度实现物料传输减速，到达一定速度后再进行定位，定位后再进行物料装夹。通常，物料定位是在物料速度较低或者静止的时候进行。

上述自动检测线若要实现物料的高速传输，采用上述物料传输、减速和定位方式，即便是在传输阶段提高传输速度节省了传输时间，也相应的需要更多的时间用于物料减速和定位，限于此，目前的物料传输系统以及物料传输方式很难实现高速物料传输，以节省传输时间，提高生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高速的传输系统及检测线。

为解决上述问题，本实用新型提供一种传输系统，包括：

一输送装置，用于输送物料；

一缓冲装置，用于使所述输送装置上的所述物料缓冲减速；以及

一定位装置，用于在所述物料缓冲减速时与所述缓冲装置一同对所述物料进行定位。

进一步地，当所述物料缓冲减速至静止时，所述定位装置与所述缓冲装置一同对所述物料进行定位。

进一步地，所述缓冲装置包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲架，以及与所述缓冲架固连的弹性件。

进一步地，所述缓冲组件还包括缓冲件，以及与所述缓冲件固连的导向组件，所述弹性件与所述导向组件和/或所述缓冲件固连，所述导向组件和所述缓冲件可相对所述缓冲架移动。

进一步地，所述导向组件包括导向柱和导向孔，所述导向孔设置在所述缓冲架上；所述导向柱的一端穿过所述导向孔，另一端与所述缓冲件固连；所述弹性件套设在所述导向柱上且其一端固定在所述缓冲件上，另一端固定在所述缓冲架上。

进一步地，所述缓冲件包括支撑层和缓冲层，所述支撑层与所述导向组件连接，所述缓冲层用于与物料接触。

进一步地，所述缓冲装置还包括与所述缓冲组件相配合的限位件，所述缓冲组件或所述限位件之一设置在所述物料上；

当所述缓冲组件设置在所述物料上，所述限位件用于拦截物料；或者，当所述限位件设置在所述物料上，所述缓冲组件用于拦截物料。

进一步地，还包括与所述输送装置连接的驱动装置，所述输送装置包括输送辊，所述输送辊包括内轮、外轮和离合件，所述驱动装置驱动所述内轮转动，所述离合件与所述内轮连接，所述离合件与所述外轮可分离式接触；当所述离合件和所述外轮分离时，所述内轮停止将旋转动力传递给所述外轮；当所述离合件与所述外轮接合时，所述内轮将旋转动力传递给所述外轮。

进一步地，所述输送辊还包括包覆在所述外轮外周面上的外轮套，所述外轮套的材质为弹性阻尼材料。

进一步地，还包括设置在所述输送装置上的载料件，所述载料件用于承载物料，所述输送装置驱动所述载料件移动。

进一步地，所述载料件包括用于承载物料的载料本体，以及设置在所述载料本体上的导向件；所述输送装置上设置有与所述导向件相配合的导轨。

进一步地，所述导向件为滚轮，所述导轨为导向梁。

进一步地，所述传输系统用于包含有自动光学检测仪的检测系统。

一种检测线，包括提升装置、检测装置以及如上所述的传输系统；所述提升装置用于装夹由所述传输系统定位的物料，并将所述物料传递给所述检测装置；所述检测装置用于检测物料。

进一步地，所述检测装置为自动光学检测仪。

与现有技术相比，本实用新型的传输系统及检测线，通过缓冲装置拦截物料，并对物料进行缓冲使物料减速，且在物料减速的同时通过定位装置和缓冲装置一起对物料进行定位，将减速和定位两个动作结合起来，有效的节省了物料的减速和定位时间，提高了物料的传输效率。

另外，当物料到达减速区时，定位装置可以在物料静止时与缓冲装置一起对物料进行定位。此时对物料进行定，避免了定位装置与物料或者载料件之间发生碰撞，使物料装夹平稳、准确，且减速时间短，仅为缓冲装置从开始发生形变到形变量最大的时间。

此外，在物料减速时，输送装置可停止驱动物料移动，避免输送装置影响物料减速，使减速时间增长且使物料定位不准确。尤其是当缓冲组件的形变量最大，物料静止时对物料进行定位，输送装置对物料无驱动力，可进一步地提供物料定位准确性。

另外，物料在传输系统上实现加速，并通过缓冲装置和定位装置的设置，保证了物料在高速传输时能快速减速，并精确定位，实现了物料高速传输以及快速减速和定位。

附图说明

图1是本实用新型实施例的传输系统的俯视示意图；

图2是本实用新型实施例的检测线的俯视示意图；

图3是本实用新型实施例的传输辊的剖视图；

图4是本实用新型实施例的载料件的俯视示意图；

图5是本实用新型实施例的缓冲装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例的物料进入减速区前的俯视示意图；

图7是本实用新型实施例的物料定位时的俯视示意图；

图8是本实用新型较佳实施例的缓冲装置的结构示意图；

图9是本实用新型实施例的缓冲装置设置在物料上进入减速区前的示意图；

图10是本实用新型实施例的缓冲装置设置在物料上定位时的俯视示意图。

附图标记说明如下：

10-输送装置；

11-输送辊；

12-内轮；

13-外轮；

14-离合件；

15-外轮套；

16-导轨；

20-缓冲装置；

21-缓冲组件；

22-限位件；

23-缓冲架；

24-弹性件；

25-缓冲件；

25a-支撑层；

25b-缓冲层；

26-导向组件；

27-导向柱；

28-导向孔；

30-定位装置；

40-载料件；

41-载料本体；

42-导向件；

M-物料。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的传输系统及检测线进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

下文中所称的“左”与图中y方向相对应，“右”与图中y方向相反的方向对应，下文中所称的“前”与图中x方向相对应，“后”与图中x方向相反的方向相对应，下文中所称的“上方”是指与物料传输方向和左右方向均垂直，且与图示视觉方向相背的方向，下文中所称的“下”是指与“上”相对的方向。这些方向性的限定仅为叙述方便，但并不对本实用新型的结构起限定作用。另外，将物料在转移至传输系统之前，用于存放物料的区域称之为来料区，将物料在检测线中流转结束后，与检测线相衔接的区域称之为出料区。这些区域性的限定仅为叙述方便，但并不对本实用新型的结构起限定作用。

参考图1，本实施例提供一种传输系统，包括输送装置10、驱动装置(图中未示出)、缓冲装置20和定位装置30。输送装置10用于传输物料M，驱动装置用于驱动输送装置10运动(如转动)，缓冲装置20用于实现物料M的缓冲减速，定位装置30用于在物料M缓冲减速时与缓冲装置20一同对物料M进行定位。

为叙述方便，按照本实施例中物料在输送装置上的传输状态，将输送装置分为依次连接的加速区、匀速传输区和减速区。其中物料在加速区由输送装置加速传输；在匀速区由输送装置匀速传输；在减速区由缓冲装置对物料进行减速，实现物料在输送装置上减速传输，此时，输送装置可以驱动物料传输，也可以停止驱动物料传输，仅仅由缓冲装置作用，使物料进行减速传输。此外，本实施例中的输送装置也可以仅包括加速区和减速区，或者包括多个间隔设置的加速区、匀速区和减速区。这些传送区域并不与本实施例中的传输系统的具体构造相对应，对本实用新型的结构并不起限定作用。

参考图1和图2，传输系统传输过程如下：物料M从来料区A传送到位于传输区B的输送装置10；经输送装置10传输到减速区(图中未示出)，缓冲装置20到位，对物料M进行拦截和缓冲，使物料M传输速度降低；当物料M减速时，定位装置30工作，与缓冲装置20一起对物料M进行定位。

相较于现有技术中通过控制驱动装置驱动输送装置10的运动状态，例如控制输送装置10的传输速度，使设置在输送装置10上的物料M减速，并对物料M进行装夹的方式，本实施例中的物料M通过缓冲装置20拦截和缓冲使其传输速度降低，且在物料M减速的同时，通过定位装置30和缓冲装置20一同对物料M进行定位，这样一方面，物料M减速更为快捷、安全，且物料无需移动较大的行程；另一方面，将减速和定位两个动作结合起来，有效的节省了物料M的减速和定位时间，进一步节省了物料M的减速时间，提高了物料M在各工位之间的传输效率。

其中，当物料M到达减速区后，定位装置30可以在物料M静止时与缓冲装置20一起对物料M进行定位。具体的，在物料M碰到缓冲装置后，当缓冲装置20的缓冲量最大时，定位装置30和缓冲装置20同时完成对物料M精确定位。例如，可以采用检测元件检测物料速度，当检测元件得物料速度为0m/s时，对物料M进行装夹，避免了定位装置30和物料M之间的冲击，使得物料M装夹平稳、准确，且此时物料M的减速时间较短，仅为缓冲装置从开始发生形变到形变量最大的时间。

参考图1和图3，本实施例中，输送装置10包括输送辊11，驱动装置用于驱动输送辊11转动。物料M放置在输送辊11上。

参考图3，本实施例中，输送辊11包括内轮12、外轮13和离合件14。此时物料放置在外轮12上。

驱动装置驱动内轮12转动，离合件14与内轮12连接，离合件14与外轮13可分离式接触。当离合件14和外轮13分离时，内轮12停止将旋转动力传递给外轮13；当离合件14与外轮接合时，内轮12将旋转动力传递给外轮13。例如，离合件包括套设在内轮上的摩擦片，以及一端固定在内轮上，一端固定在摩擦片上的压缩弹簧；且所述弹簧套设在内轮上。外轮上设置有一与摩擦片相接触的接合面。摩擦片在压缩弹簧的作用下与接合面紧密接触，当内轮轴向移动时，可使摩擦片与接合面分离，或者使摩擦片与接合面的接触更紧密。摩擦片与外轮紧密接触时，可将内轮的动力通过摩擦片传递给外轮；当摩擦片与外轮之间的分离时，外轮可相对内轮自由旋转。

内轮12与外轮13这种动力可分离的这种方式，可实现物料M在加速传输后进行匀速传输。驱动装置停止驱动外轮转动的方式可在物料进入减速区前，也可在物料进入减速区后。当物料M减速时停止给物料M提供驱动力，既节省了物料M减速时间，也使物料M在减速定位平稳，且提高了物料M的定位精度。

离合件14为用于实现内轮12和外轮13的动力分离，即通过驱动离合件14使内轮12和外轮13同步转动，也可以使内轮12和外轮13分离，使得驱动装置无法将动力传递给外轮13。

参考图3，本实施例中，输送辊11还包括包覆在外轮13外周面上的外轮套15。外轮套15为摩擦系数较高的材料。当物料M进入到输送装置10上时，物料M与输送辊11转动的速度不一致，导致物料M与输送辊11的外轮13有相对运动的趋势，此时物料M和外轮13之间的摩擦力驱动物料M加速。根据摩擦力计算公式：

f＝μmg

为了缩短物料M加速时间，需要提供足够大的摩擦力，因此在传输滚轮的外轮13周围固定一层具有高摩擦系数的外轮套15。优选的，外轮套15为橡胶，使得外轮套15在具有较好的摩擦性能的同时具有较好的耐磨性。

这种输送辊11的设置使得传输系统可实现物料M的快速加速，有效节省了物料M的传输时间，提高了物料M传输效率。

参考图1和图4，本实施例的传输系统还包括用于承载物料M的载料件40。载料件40在传输过程中直接与输送辊11相接触。载料件40包括载料本体41，物料M固定在载料本体41上，可承载和保护物料M。缓冲装置20和定位装置30通过载料件40间接对物料M缓冲减速和定位。载料件40可以使输送装置10传输不同种类的物料M。提高了输送装置10的适应性和灵活性。

载料件40还包括设置在载料本体41上的导向件42。在另外一种实例中，导向件42可以设置于传送装置10上(未图示)，用于限制载料件40的运动范围。下述以导向件42设置于载料本体41上为例详述。

输送装置10上还设置有与载料本体41上的导向件42相配合的导轨16。导向件42和导轨16的配合使物料M安全平稳高速运行，且配合定位装置30和缓冲装置20实现物料M的侧向精确定位。

本实施例中的传输系统，在导向件42和导轨16的作用下，物料M的传输速度可达300～500mm/s，甚至更高。

优选的，导向件42为滚轮，导轨16为设置在输送装置10上的导向梁。滚轮在载料件40的传输过程中沿着导向梁滚动。例如，在载料件40两侧对称布置四个滚轮，导向梁为分别设置在物料M或者载料件两侧的长条状板件，且该长条状板件沿着物料M传输方向设置，滚轮配合导向梁完成物料M在传输区B的平稳高速传输。

优选的，滚轮和导向梁之间的间隙为0.25mm，两者之间配合使用保证物料M在高速运行时不会和输送装置10发生碰撞，且保证物料M传送安全平稳。

载料件40上还设置保护壳，保护壳用于防止物料M被污染。

参考图4、图5和图8，本实施例中缓冲装置20包括缓冲组件21，以及与缓冲组件21相配合的限位件22，且限位件22设置在物料M上，缓冲组件21用于拦截物料M。当缓冲组件21拦截物料M时，缓冲组件与设置在物料M上的限位件22相接触，且限位件22与缓冲组件21配合设置，例如，限位件22的形状或者位置与缓冲组件相对应，提高了缓冲装置20和定位装置30的定位准确性，以及缓冲减速的有效性。

在本实施例中，缓冲装置可仅包含缓冲组件21，且此时缓冲组件21之间与物料M上的某部件相接触。

在本实施例中，还可以是缓冲组件21设置在物料M上，限位件22用于拦截物料M。例如，缓冲装置20设置在物料M的后部时，当物料M进入减速区时，位于物料M下方、上方或者左右方向的定位块伸出与缓冲装置20相接触，对物料M进行缓冲减速。同时定位装置30伸出与固定块和缓冲装置20一起对物料M进行定位。

其中，缓冲装置20还可以设置在物料M的正前方、下方或者上方，相应的定位块与缓冲装置20相配合实现缓冲减速。

例如，参考图9和图10，限位件22设置在输送装置10的正下方，且开始减速时限位件22从输送装置10的正下方抬起，当缓冲组件21与限位件22接触时，物料M开始减速。

定位装置30在起到了防回弹的作用的同时，与缓冲装置20一起对物料M进行定位，节省了时间。

参考图5，本实施例中，缓冲组件21包括缓冲架23和弹性件24。弹性件24固定在缓冲架23上。弹性件在物料的冲击下压缩变形。

优选的，弹性件24为弹性阻尼材料，如橡胶。

本实施例中，缓冲组件21还包括缓冲件25，以及与缓冲件25固定连接的导向组件26。弹性件24另一端与导向组件26和/或缓冲件25固定连接。导向组件26和缓冲件25可相对缓冲架23移动。

优选的，缓冲件25与物料M的形状相适应。

当物料M碰撞到缓冲件25时，推动与缓冲件25固定连接的导向组件26相对缓冲架23移动，同时设置在缓冲件25和缓冲架23之间的弹性件24被压缩。

优选的，弹性件24为弹簧，导向组件26包括导向柱27和导向孔28。导向孔28设置在缓冲架23上，且与导向柱27相配合。导向柱27一端穿过缓冲架23上的导向孔28，一端与缓冲件25固定连接。弹簧套设在导向柱27上，且其一端固定在缓冲件25上，一端固定在缓冲架23上。导向组件26提高了缓冲件25的运动精度，提高了物料M的减速效率，使物料M在减速过程中方向不发生偏移，实现物料M安全平稳减速，便于物料M准确定位和装夹。

本实施例中，缓冲件25包括支撑层25a和缓冲层25b。支撑层25a与导向组件26连接，缓冲层25b可与物料M接触。缓冲层25b防止物料M和支撑层25a直接刚性碰撞，用于保护物料M。

优选的，缓冲层25b材质为橡胶，支撑层25a材质为金属。

当物料M到达减速区时，缓冲装置20移至物料M移动方向的正前方，拦截物料M。物料M与缓冲件25上的缓冲层25b相接触，同时弹簧被压缩，并推动缓冲件25移动。同时定位装置30移动至物料M处，与缓冲装置20的缓冲件25一起将物料M卡住，实现物料M定位。

其中，定位装置30可移至物料M正后方，与缓冲装置20一起卡住物料M，实现物料M定位；也可以从物料M左右两侧伸出，与缓冲装置20一起卡住物料M，实现物料M定位。定位装置30也可以从物料M上方或者物料M下方伸出，与缓冲装置20一起卡住物料M，实现物料M定位。

例如，参考图7，当物料M速度减速至0m/s，时即弹簧压缩量最大时，定位装置30移动至物料M后侧，定位装置30和缓冲装置20可以实现物料M的x、Rz向的定位，滚轮配合导向梁实现物料M的y向定位。根据能量守恒定律，物料M的动能完全转化成缓冲组件21的弹性势能：

可以精确定位物料M的停止位置，此时定位装置30在缓冲装置20的配合下实现物料M的精确定位。

本实施例中的传输系统，可实现物料M在高速传输的同时，通过缓冲装置20和定位装置30的设置，保证了物料M能快速减速，并精确定位，避免了现有技术中在实现了高速传输时，需较长的时间实现物料M减速，以及需要在物料速度较低甚至静止时才定位的缺陷，节省了物料M在各工序之间传送的时间，提高了生产率。

优选的，本实施例的传输系统还包括检测元件和控制单元(图中未示出)。检测元件用于检测物料M的运动状况，控制单元用于控制驱动装置、输送装置10、缓冲装置20和定位装置30动作。

优选的，所述检测元件包括用于检测物料M速度的速度传感器。

参考图2、图6和图7，上述实施例的传输系统的工作过程具体如下：

(1)物料M从来料区A转移到位于传输区B的传输系统上。例如，通过机械手(交换手)将位于来料区A的物料M转移到输送装置10的输送辊11上。

(2)传输系统使物料M加速传输。例如，通过驱动装置驱动输送辊11转动，输送辊11驱动设置在其上的物料M加速。

(3)当物料M到达减速区(图中未示出)时，缓冲装置20到位，并对物料M进行缓冲，使物料M减速。此时，物料M挤压缓冲组件21，使缓冲组件21发生弹性形变，对物料M进行缓冲，并使物料M传输速度降低。

(4)当物料M减速时，定位装置30工作，与缓冲装置20一起对物料M进行定位。例如，定位装置30从物料M的两侧伸出与缓冲装置20一起对物料M进行定位。

其中，当物料M到达减速区时，定位装置30可以在物料M静止时与缓冲装置20一起对物料M进行定位。具体的，当物料M碰到缓冲装置后，检测元件得其速度为0m/s，即缓冲装置20的缓冲压缩量最大时，定位装置30和缓冲装置20同时完成物料M精确定位。此时对物料M进行装夹，避免了定位装置30和物料M或者载料件40之间的冲击，使得物料M装夹平稳、准确，且此时物料M的减速时间较短，仅为缓冲组件21从开始发生形变到形变量最大的时间。

此外，当物料M进入减速区前，离合件14与外轮13分离，即输送辊11停止驱动物料M，使物料M在输送辊11上匀速传输。当物料M进入到减速区时，避免了输送辊11驱动物料M，影响物料M减速时间，使物料M定位不准确。尤其是当缓冲组件21的形变量最大，即物料M静止时对物料M进行定位，此时输送辊11对物料M无驱动力，可进一步地保证物料M准确定位。

进一步，本实施例还提供一种物料的传输方法，包括：

步骤S1：缓冲装置20对输送装置10上的物料M进行缓冲，使物料M减速；

步骤S2：物料M缓冲减速时，定位装置30与缓冲装置20一同对物料M进行定位。

该传输方法中，缓冲装置20包括缓冲组件21，以及与缓冲组件21相配合的限位件22，且缓冲组件21设置在物料M上，传输方法还包括：限位件22拦截物料M，与设置在物料M上的缓冲装置20配合，对物料M进行缓冲。

或者，该传输方法中，缓冲装置20包括缓冲组件21，以及与缓冲组件21相配合的限位件22，且限位件22设置在物料M上，传输方法还包括：缓冲装置20拦截物料M，与设置在物料M上的限位件22配合，对物料M进行缓冲。

此外，传输方法还包括：当物料M在缓冲装置20的作用下静止时，定位装置30与缓冲装置20一同对物料M进行定位。

此外，传输方法还包括：还包括用于物料M传输的输送装置10，以及驱动装置，当物料M在加速后进入减速区前，或者是物料M在进入减速区时，或者物料M在减速的过程中，输送装置10停止驱动物料M。

本实施例还提供一种检测线和检测线的工作方法。本文以检测线为例来说明，但是，本实施例中的检测线及其工作方法还可以应用于生产线，装配线、装配检测线、生产检测线等。例如，包含有检测装置为自动光学检测设备的自动检测线。

本实施例的检测线包括上述实施例的传输系统，以及提升装置(图中未示出)和检测装置(图中未示出)。提升装置用于装夹传输系统定位的物料M，并将物料M传递给检测装置。由于本实施例的检测线采用了本实施例的传输系统，故本实施例的检测线由传输系统所带来的有益效果请相应参考上述实施例。

本实施例中，检测线包括多台传输系统、检测装置和提升装置。传输系统、提升装置实现了物料M在对应的检测设备之间传输，即多台检测装置之间通过传输系统和提升装置连接。当然，也可以通过提升装置将物料从输送装置上装夹和抬升后转移一个检测设备后再转移至另一检测设备上进行其它项检测，如此，物料在不同的检测设备中转移的过程中仅需要一次定位，既节省了时间，且使得物料的装夹稳定可靠。

参考图2，本实施例的检测线的工作方法具体如下：

(1)位于传输区B的输送装置10使物料M加速传输，使物料M在传输系统上高速传输；

(2)当物料M到达减速区时，缓冲装置20到位，对物料M进行缓冲，使物料M减速；

(3)当物料M减速时，定位装置30工作，与缓冲装置20一起对物料M进行定位；

(4)当物料M定位后，提升装置装夹物料M，并将物料M传递给检测区C的对应检测装置；

(5)检测装置检测完毕后，提升装置将物料M转移到传输区B重新加速、减速后将物料M转移给其它检测装置；或者物料M通过机械手转移到出料区D。

此外，上述检测线的工作方法还包括：当物料M减速至静止时，定位装置30才与缓冲装置20一起对物料M进行定位。

进一步，上述检测线的工作方法还包括：传输系统的输送装置10停止驱动物料M。输送装置10停止驱动物料M可以是在物料M加速后进入减速区前，也可以是在物料M进入减速区时，或者物料M在减速的过程中。

更进一步，所述检测线的工作方法中，可以定位装置对物料进行定位的同时，提升装置并行对物料M进行装夹，进一步地缩短了物料M的装夹时间。

上述检测线的工作方法既可以用于物料M的无序传输，也可以用于物料M的有序传输。其区别主要在于，当物料M处于无序传输状态时，传输线上的物料M所经历的加工或者检测工序数量和时间不相同，当物料M处于有序传输状态时，传输线上每个物料M所经历的加工或者检测工序的数量和时间相同。例如，由于物料M品质的差异以及检测类别的不同，不可能在流水线上完成，需要对物料M提升至检测区C，此时检测区C可设置在传输区B的上方，这样便可以实现物料M无序检测。

本实用新型较佳实施例如上所述，但不局限于上述实施例所公开的内容，例如本实用新型不局限于物料M由来料区进入传输区，也可以是物料M直接进入传输区，再例如，输送装置不限于输送辊的形式，也可以是传输带。此外，定位装置具体根据物料的结构进行设置，本实用新型并不限定定位装置的具体实现形式。

综上所述，本实用新型的传输系统及检测线尤其适用于检测生产线上。

与现有技术相比，本实用新型的传输系统及检测线，通过缓冲装置拦截物料，并对物料进行缓冲使物料减速，且在物料减速的同时通过定位装置和缓冲装置一起对物料进行定位，将减速和定位两个动作结合起来，有效的节省了物料的减速和定位时间，提高了物料的传输效率。

另外，当物料到达减速区时，定位装置可以在物料静止时与缓冲装置一起对物料进行定位。此时对物料进行定，避免了定位装置与物料或者载料件之间发生碰撞，使物料装夹平稳、准确，且减速时间短，仅为缓冲装置从开始发生形变到形变量最大的时间。

此外，在物料减速时，输送装置可停止驱动物料移动，避免输送装置影响物料减速，使减速时间增长且使物料定位不准确。尤其是当缓冲组件的形变量最大，物料静止时对物料进行定位，输送装置对物料无驱动力，可进一步地提供物料定位准确性。

另外，物料在传输系统上实现加速，并通过缓冲装置和定位装置的设置，保证了物料在高速传输时能快速减速，并精确定位，实现了物料高速传输以及快速减速和定位。

上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (15)

1.一种传输系统，其特征在于，包括：

一输送装置，用于输送物料；

一缓冲装置，用于使所述输送装置上的所述物料缓冲减速；以及

一定位装置，用于在所述物料缓冲减速时与所述缓冲装置一同对所述物料进行定位。

2.如权利要求1所述的传输系统，其特征在于，当所述物料缓冲减速至静止时，所述定位装置与所述缓冲装置一同对所述物料进行定位。

3.如权利要求1所述的传输系统，其特征在于，所述缓冲装置包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲架，以及与所述缓冲架固连的弹性件。

4.如权利要求3所述的传输系统，其特征在于，所述缓冲组件还包括缓冲件，以及与所述缓冲件固连的导向组件，所述弹性件与所述导向组件和/或所述缓冲件固连，所述导向组件和所述缓冲件可相对所述缓冲架移动。

5.如权利要求4所述的传输系统，其特征在于，所述导向组件包括导向柱和导向孔，所述导向孔设置在所述缓冲架上；所述导向柱的一端穿过所述导向孔，另一端与所述缓冲件固连；所述弹性件套设在所述导向柱上且其一端固定在所述缓冲件上，另一端固定在所述缓冲架上。

6.如权利要求4所述的传输系统，其特征在于，所述缓冲件包括支撑层和缓冲层，所述支撑层与所述导向组件连接，所述缓冲层用于与物料接触。

7.如权利要求3至6任一项所述的传输系统，其特征在于，所述缓冲装置还包括与所述缓冲组件相配合的限位件，所述缓冲组件或所述限位件之一设置在所述物料上；

当所述缓冲组件设置在所述物料上，所述限位件用于拦截物料；或者，当所述限位件设置在所述物料上，所述缓冲组件用于拦截物料。

8.如权利要求1所述的传输系统，其特征在于，还包括与所述输送装置连接的驱动装置，所述输送装置包括输送辊，所述输送辊包括内轮、外轮和离合件，所述驱动装置驱动所述内轮转动，所述离合件与所述内轮连接，所述离合件与所述外轮可分离式接触；当所述离合件和所述外轮分离时，所述内轮停止将旋转动力传递给所述外轮；当所述离合件与所述外轮接合时，所述内轮将旋转动力传递给所述外轮。

9.如权利要求8所述的传输系统，其特征在于，所述输送辊还包括包覆在所述外轮外周面上的外轮套，所述外轮套的材质为弹性阻尼材料。

10.如权利要求1所述的传输系统，其特征在于，还包括设置在所述输送装置上的载料件，所述载料件用于承载物料，所述输送装置驱动所述载料件移动。

11.如权利要求10所述的传输系统，其特征在于，所述载料件包括用于承载物料的载料本体，以及设置在所述载料本体上的导向件；所述输送装置上设置有与所述导向件相配合的导轨。

12.如权利要求11所述的传输系统，其特征在于，所述导向件为滚轮，所述导轨为导向梁。

13.如权利要求1所述的传输系统，其特征在于，所述传输系统用于包含有自动光学检测仪的检测系统。

14.一种检测线，其特征在于，包括提升装置、检测装置以及如权利要求1至13任一项所述的传输系统；所述提升装置用于装夹由所述传输系统定位的物料，并将所述物料传递给所述检测装置；所述检测装置用于检测物料。

15.如权利要求14所述的检测线，其特征在于，所述检测装置为自动光学检测仪。