CN207312064U - 一种柔性托盘 - Google Patents
一种柔性托盘 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207312064U CN207312064U CN201721160790.5U CN201721160790U CN207312064U CN 207312064 U CN207312064 U CN 207312064U CN 201721160790 U CN201721160790 U CN 201721160790U CN 207312064 U CN207312064 U CN 207312064U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- push rod
- frame
- sliding block
- utility
- short axle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型属于夹具设备技术领域，具体涉及一种柔性托盘，该柔性托盘包括框架，所述框架顶面设有限位块和十字料架，所述框架底面设有滑块、推杆、短轴、连杆、压柱、导向杆和压簧，所述限位块与所述滑块连接，所述滑块通过拉簧与所述推杆连接，所述推杆通过所述短轴与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端通过所述短轴与所述压柱连接，所述压柱与所述十字料架连接，所述推杆沿所述导向杆滑动通过压簧与所述框架连接。本实用新型的优点在于：利用物料自身重量推动定位块自动对中夹紧物料,固定物料的位置，且柔性料盘可以适应不同外形尺寸产品的生产，同时减少料盘调整工时，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具设备技术领域，具体涉及一种柔性托盘。
背景技术
目前智能制造无人工厂中使用的物料转运载具或料盘,包含有一组固定定位块和一组调整定位块,通过这些定位块来固定物料的位置。但每次调整只能适应单一产品尺寸,当有新的产品生产需求时，料盘定位块的位置需要根据新产品的外形尺寸重新调整，无法进行多产品混料生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种柔性托盘，利用物料自身重量推动定位块自动对中夹紧物料,固定物料的位置，且柔性料盘可以适应不同外形尺寸产品的生产，同时减少料盘调整工时，提高效率。
一种柔性托盘，包括框架，所述框架顶面设有限位块和十字料架，所述框架底面设有滑块、推杆、短轴、连杆、压柱、导向杆和压簧，所述限位块与所述滑块连接，所述滑块通过拉簧与所述推杆连接，所述推杆通过所述短轴与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端通过所述短轴与所述压柱连接，所述压柱与所述十字料架连接，所述推杆沿所述导向杆滑动通过压簧与所述框架连接。
优选地，所述框架为方形。
优选地，所述十字料架数量为两个。
优选地，所述十字料架位于所述框架上对称位置。
本实用新型的优点在于：利用物料自身重量推动定位块自动对中夹紧物料,固定物料的位置，且柔性料盘可以适应不同外形尺寸产品的生产，同时减少料盘调整工时，提高效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图只是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种柔性托盘顶部结构示意图。
图2是本实用新型一种柔性托盘底部结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型一种柔性托盘，如图1和图2所示，包括框架3，所述框架3顶面设有限位块1和十字料架16，所述框架3底面设有滑块2、推杆9、短轴6、连杆7、压柱15、导向杆11和压簧4，所述限位块1与所述滑块2连接，所述滑块2通过拉簧13与所述推杆9连接，所述推杆9通过所述短轴6与所述连杆7的一端连接，所述连杆7的另一端通过所述短轴6与所述压柱15连接，所述压柱15与所述十字料架16连接，所述推杆9沿所述导向杆11滑动通过压簧4与所述框架3连接。
本实用新型中，所述框架为方形。
本实用新型中，所述十字料架数量为两个。
本实用新型中，所述十字料架位于所述框架上对称位置。
本实用新型中，限位块1压紧物料边缘起到限定物料位置的作用。
本实用新型的一种柔性托盘工作原理是：
物料放入柔性料盘时，物料底面接触十字料架16，物料靠自身重量下压十字料架16，带动压柱15向下移动，压柱15通过短轴6与连杆7拉动推杆9向物料中心移动，推杆9通过拉簧13拉动滑块2，带动限位块1向物料中心移动，从而夹紧物料。
物料从柔性料盘内取出时，物料与十字料架16脱离接触，推杆9在压簧4的推动下，向物料边沿方向移动，推动滑块2带动限位块1向物料边沿方向运动。为下一次放料留出放料空间。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种柔性托盘，其特征在于：包括框架，所述框架顶面设有限位块和十字料架，所述框架底面设有滑块、推杆、短轴、连杆、压柱、导向杆和压簧，所述限位块与所述滑块连接，所述滑块通过拉簧与所述推杆连接，所述推杆通过所述短轴与所述连杆的一端连接，所述连杆的另一端通过所述短轴与所述压柱连接，所述压柱与所述十字料架连接，所述推杆沿所述导向杆滑动通过压簧与所述框架连接。
2.根据权利要求1所述的一种柔性托盘，其特征在于：所述框架为方形。
3.根据权利要求1所述的一种柔性托盘，其特征在于：所述十字料架数量为两个。
4.根据权利要求3所述的一种柔性托盘，其特征在于：所述十字料架位于所述框架上对称位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721160790.5U CN207312064U (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种柔性托盘 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721160790.5U CN207312064U (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种柔性托盘 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207312064U true CN207312064U (zh) | 2018-05-04 |
Family
ID=62386579
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721160790.5U Active CN207312064U (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种柔性托盘 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207312064U (zh) |
-
2017
- 2017-09-12 CN CN201721160790.5U patent/CN207312064U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203401293U (zh) | 多工位自动上螺丝设备 | |
| CN207312064U (zh) | 一种柔性托盘 | |
| CN204262231U (zh) | 自动送料下料机器人 | |
| CN204137887U (zh) | 新型推板机 | |
| CN105501586A (zh) | 一种胶带粘贴下料装置 | |
| CN204977921U (zh) | 一种自动笔芯装配机 | |
| CN201670581U (zh) | 一种自动上料装置 | |
| CN208740879U (zh) | 一种胶片贴棉机 | |
| CN210908914U (zh) | 一种用于电视机组装流水线的换向台 | |
| CN203382136U (zh) | 一种移动式可变速粮食输送机 | |
| CN210794928U (zh) | 一种酒盒自动送料抓取装置 | |
| CN204354189U (zh) | 一种棉芯切割输送装置 | |
| CN208890136U (zh) | 一种便于移动的变电柜 | |
| CN204453120U (zh) | 一种汽车手球中电镀件标牌自动粘贴装置 | |
| CN202639119U (zh) | 自动送料收料装置 | |
| CN202848582U (zh) | 内圈输送系统 | |
| CN206297190U (zh) | 一种新型自动校正纸箱生产装置 | |
| CN204771221U (zh) | 一种应用于电池跨桥焊接机的送料机构 | |
| CN205283952U (zh) | 一种用于fpc的pi补强板自动冲贴设备 | |
| CN204938437U (zh) | 一种自动折弯型拉臂钩 | |
| CN205034664U (zh) | 一种高效、流畅型成型模块运行装置 | |
| CN205294146U (zh) | 一种木板生产线上的定位装置 | |
| CN205309994U (zh) | 一种全自动卧式玻璃双边直线磨边机 | |
| CN204998015U (zh) | 一种等比消音片压机 | |
| CN107623102A (zh) | 一种电池收边机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200805 Address after: 518000 complete set of Building 2, No.152 Nanpu Road, Huangpu Community, Xinqiao street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen Chuangshi Automation Technology Co., Ltd Address before: 523000, No. 103, executive building, 2 Feng Feng Road, Niu Wai Shan Industrial Park, Dongcheng, Dongguan, Guangdong Co-patentee before: GUANGDONG JANUS INTELLIGENT GROUP Corp.,Ltd. Patentee before: DONGGUAN ZHONGCHUANG INTELLIGENT MANUFACTURING SYSTEMS Co.,Ltd. |