CN207311794U - 水下实时监测及信息采集机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水下实时监测及信息采集机器人，主要包括摄像头、支撑腿、导向腿、推进器、照明灯珠等机构；通过六条机械腿上步进电机的运转来实现水下实时监测及信息采集机器人在陆地上的行走越障和在水下的全方位自由运动，大功率照明灯珠确保在水下光线充足，通过无线摄像头传输影像，本产品具有功能多样、使用方便、清洁能源、隐蔽性高等诸多特点，可以实现探测极端环境、水下信息采集、隐蔽侦察等复杂用途。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下机器人领域，具体涉及一种水下实时监测及信息采集机器人。
背景技术
目前为止，人类已探索的海底只有5%，还有95%大海的海底是未知的。传统水下探测机器人大多为有缆式，具有体积较大，自身不够灵活，人工操作复杂的缺点;无缆式水下探测机器人同样具有体积较大,隐蔽性差，人工操作复杂的缺点，难以完成一些复杂环境下需要隐蔽的工作任务,本实用新型能够六条机械腿上步进电机的运转来实现水下实时监测及信息采集机器人在陆地上的行走越障和在水下的全方位自由运动，具有功能多样、使用方便、清洁能源、隐蔽性高等诸多特点。
实用新型内容
本实用新型目的在于提供一种水下实时监测及信息采集机器人，主要包括摄像头、支撑腿、导向腿、推进器、照明灯珠等；外壳、推进器护罩、球罩、底盘导向腿、支撑腿、摄像头、照明灯珠、蓄电池、推进器与机架连接，密封盖、太阳能板与外壳贴合，导向腿主要包括导向腿外壳、支撑块一、连接板、42步进电机、减速器、42步进电机支架、卡盘、支撑板、螺旋桨、传动轴一、联轴器一、电动机，42步进电机、减速器通过螺丝与42步进电机支架和连接板连接，卡盘通过顶丝与减速器连接，支撑板通过卡盘与减速器连接，导向腿外壳与支撑块一、42步进电机支架黏接，电动机通过螺钉固定在导向腿外壳上，传动轴一通过联轴器一与电动机连接，螺旋桨通过自紧螺母与传动轴一连接。支撑腿主要包括42步进电机支架、42步进电机、减速器、连接板、支撑板、卡盘、支撑板、卡盘、支撑腿外壳、弹簧、支撑块二，42步进电机、减速器通过螺丝与42步进电机支架、和连接板连接，卡盘通过顶丝与减速器连接，支撑板通过卡盘与减速器连接，支撑腿外壳、42步进电机支架黏接，支撑块二嵌入到支撑腿外壳中，弹簧与支撑块二、和支撑腿外壳连接。推进器主要包括螺旋桨、传动轴二、联轴器二、380电动机支架、380电动机，380电动机通过螺钉固定在380电动机支架上，传动轴二通过联轴器二与380电动机连接，螺旋桨通过自紧螺母与传动轴二连接。
本实用新型通过六条机械腿上步进电机的运转来实现水下实时监测及信息采集机器人在陆地上的行走越障和在水下的全方位自由运动，大功率照明灯珠确保在水下光线充足，通过无线摄像头传输影像。
本实用新型的有益效果在于：通过单片机远程遥控，安装摄像头探测装置，使本产品可以实现探测极端环境、水下信息采集、隐蔽侦察等复杂用途，具有功能多样、使用方便、清洁能源、隐蔽性高等诸多特点。
附图说明
附图1是水下实时监测及信息采集机器人的整体示意图；
附图2是水下实时监测及信息采集机器人的内部示意图；
附图3是导向腿的局部示意图；
附图4是导向腿的内部局部示意图；
附图5是支撑腿的局部示意图；
附图6是推进器的局部示意图。
具体实施方式
参阅图1、图2，本实用新型涉及一种水下实时监测及信息采集机器人，包括外壳101，密封盖102、推进器护罩103、球罩104、底盘105、导向腿106、支撑腿107、太阳能板108、摄像机201、照明灯珠202、机架203、单片机204、蓄电池205、推进器206；外壳101、推进器护罩103、球罩104、底盘105与机架203连接，密封盖102、太阳能板108与外壳101贴合，导向腿106、支撑腿107、摄像机201、照明灯珠202、蓄电池205、推进器206与机架203连接。
参阅图1、图3、图4，42步进电机106d与减速器106e通过卡盘106g带动支撑板106h、导向腿外壳106a运动，电动机106l通过螺钉固定在导向腿外壳106a上，传动轴一106j通过联轴器一106k与电动机106l连接，螺旋桨106i通过自紧螺母与传动轴一106j连接。
参阅图1、图5，42步进电机107b与减速器107c通过卡盘107f带动支撑板107e、支撑腿外壳107g运动，支撑块二107i嵌入到支撑腿外壳107g中，弹簧107h与支撑块二107i、支撑腿外壳107g连接。
参阅图2、图6，380电动机206e通过联轴器二206c与传动轴二206b连接，从而带动螺旋桨206a旋转 ，推进器206通过380电动机支架206d固定在机架203上。
具体实施时，由单片机204控制42步进电机106d、42步进电机107b、380电动机206e、电动机106l运转，42步进电机106d带动导向腿运动，42步进电机107b带动支撑腿运动，380电动机206e通过联轴器二206c与传动轴二206b连接，从而带动螺旋桨206a旋转，电动机1061通过联轴器一106k与传动轴一106j连接，从而带动螺旋桨106i旋转，实现装置的行走和在水中的航行，照明灯珠202提供照明并通过摄像机201完成装置的探测功能。
Claims (4)
1.一种水下实时监测及信息采集机器人，其特征在于：主要包括外壳（101），密封盖（102）、推进器护罩（103）、球罩（104）、底盘（105）、导向腿（106）、支撑腿（107）、太阳能板（108）、摄像机（201）、照明灯珠（202）、机架（203）、单片机（204）、蓄电池（205）、推进器（206）；外壳（101）、推进器护罩（103）、球罩（104）、底盘（105）通过螺丝、螺母固定在机架（203）上，密封盖（102）、太阳能板（108）与外壳（101）贴合，导向腿（106）、支撑腿（107）、摄像机（201）、照明灯珠（202）、蓄电池（205）、推进器（206）与机架（203）固定连接。
2.根据权利要求1所述水下实时监测及信息采集机器人，其特征在于：导向腿（106）主要包括导向腿外壳（106a）、支撑块一（106b）、连接板（106c）、42步进电机（106d）、减速器（106e）、42步进电机支架（106f）、卡盘（106g）、支撑板（106h）、螺旋桨（106i）、传动轴一（106j）、联轴器一（106k）、电动机（106l），42步进电机（106d）、减速器（106e）通过螺丝与42步进电机支架（106f）和连接板（106c）连接，卡盘（106g）通过顶丝与减速器（106e）连接，支撑板（106h）通过卡盘（106g）与减速器（106e）连接，导向腿外壳（106a）与支撑块一（106b）、42步进电机支架（106f）黏接，电动机（106l）通过螺钉固定在导向腿外壳（106a）上，传动轴一（106j）通过联轴器一（106k）与电动机（106l）连接，螺旋桨（106i）通过自紧螺母与传动轴一（106j）连接。
3.根据权利要求1所述水下实时监测及信息采集机器人，其特征在于：支撑腿（107）主要包括42步进电机支架（107a）、42步进电机（107b）、减速器（107c）、连接板（107d）、支撑板（107e）、卡盘（107f）、支撑腿外壳（107g）、弹簧（107h）、支撑块二（107i），42步进电机（107b）、减速器（107c）通过螺丝与42步进电机支架（107a）、和连接板（107d）连接，卡盘（107f）通过顶丝与减速器（107c）连接，支撑板（107e）通过卡盘（107f）与减速器（107c）连接，支撑腿外壳（107g）、42步进电机支架（106f）黏接，支撑块二（107i）嵌入到支撑腿外壳（107g）中，弹簧（107h）与支撑块二（107i）、和支撑腿外壳（107g）连接。
4.根据权利要求1所述水下实时监测及信息采集机器人，其特征在于：推进器（206）主要包括螺旋桨（206a）、传动轴二（206b）、联轴器二（206c）、380电动机支架（206d）、380电动机（206e），380电动机（206e）通过螺钉固定在380电动机支架（206d）上，传动轴二（206b）通过联轴器二（206c）与380电动机（206e）连接，螺旋桨（206a）通过自紧螺母与传动轴二（206b）连接。
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| CN108769631A (zh) * | 2018-08-15 | 2018-11-06 | 东莞市凯勒帝数控科技有限公司 | 一种水下机器人用便于固定的摄像机防水罩 |
| CN109018261A (zh) * | 2018-08-14 | 2018-12-18 | 戴伟 | 水下采集机器人 |
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