CN206514001U - 遥控录像机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控录像机器人，包括座体，所述座体的两侧设有行走机构，所述座体上设有供电电源、控制模块、通讯模块、影像获取部件和电源接口，所述控制模块连接供电电源、通讯模块和影像获取部件，所述电源接口与供电电源和控制模块电性连接。本实用新型遥控录像机器人可无线控制或有线控制，其结构简单，尺寸小，重量轻；遥控录像机器人无线信号强，抗干扰能力强，可远程控制距离远，在信号屏蔽严重的录制环境下，遥控录像机器人可切换为有线控制，其实用性强。

Description

遥控录像机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种遥控录像机器人。

背景技术

现有的管道经过长时间的使用后需要对管道进行清洗，使管道内恢复材质本身表面。在管道的清洗中，为了便于对管道的清洗，提高管道清洗效率，管道清洗作业人员会对需要清洗的管道的内部环境进行勘察，但目前市面上缺少较为适宜的勘察设备，其给管道清洗作业人员的勘察工作带来了困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种遥控录像机器人，该遥控录像机器人可用于环境的勘察，其可无线控制或有线控制。

其技术方案如下：

遥控录像机器人，包括座体，所述座体的两侧设有行走机构，所述座体上设有供电电源、控制模块、通讯模块、影像获取部件和电源接口，所述控制模块连接供电电源、通讯模块和影像获取部件，所述电源接口与供电电源和控制模块电性连接。

进一步地，所述影像获取部件包括旋转摄像头，所述座体具有上盖板，旋转摄像头设于座体的上盖板上。

进一步地，所述旋转摄像头在座体的上盖板上靠近于座体的前侧设置；所述通讯模块具有信号收发天线，通讯模块设于座体的上盖板上，通讯模块在座体的上盖板上靠近于座体的后侧设置。

进一步地，所述座体内设有旋转驱动部件，旋转驱动部件具有旋转轴；所述座体的上盖板上设有摄像头安装座，摄像头安装座与旋转驱动部件的旋转轴连接；所述旋转摄像头设于摄像头安装座上。

进一步地，所述摄像头安装座包括摄像头安装部和轴套，摄像头安装部呈圆筒状，轴套的一端与摄像头安装部外壁的中部固定连接，轴套的另一端与旋转驱动部件的旋转轴连接；所述旋转摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头安装于摄像头安装部的第一端，第二摄像头安装于摄像头安装部的第二端。

进一步地，所述影像获取部件还包括前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头设于座体的前侧，后置摄像头设于座体的后侧。

进一步地，所述座体的前侧设有前置照明灯，前置照明灯位于前置摄像头的两侧；所述座体的后侧设有后置照明灯，后置照明灯位于后置摄像头的两侧。

进一步地，所述行走机构包括第一驱动轮、第一从动轮、第二驱动轮、第二从动轮、第一行走驱动部件和第二行走驱动部件，第一驱动轮与第一从动轮相对设置于座体的两侧，第二驱动轮与第二从动轮相对设置于座体的两侧，第一驱动轮与第二从动轮位于座体的第一侧，第二驱动轮与第一从动轮位于座体的第二侧；第一行走驱动部件和第二行走驱动部件设于座体内，第一行走驱动部件与第一驱动轮连接，第二行走驱动部件与第二驱动轮连接。

需要说明的是：

前述“第一、第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于对名称的区分。

下面对本实用新型的优点或原理进行说明：

1、遥控录像机器人上设有供电电源、控制模块、通讯模块和影像获取部件，控制模块连接供电电源、通讯模块和影像获取部件，遥控录像机器人可通过遥控设备远程无线操控，其无线信号强，抗干扰能力强，可远程控制距离远；遥控录像机器人上影像获取部件录制的影像可实时地传送至遥控设备上，以便于遥控录像机器人操控者对录制环境的实时观察；

遥控录像机器人上设有电源接口，电源接口与供电电源和控制模块电性连接，遥控录像机器人可有线控制，尤其是在信号屏蔽严重的录制环境下，同时，遥控录像机器人可通过电源接口对供电电源进行充电；

该遥控录像机器人结构简单，尺寸小，重量轻，便于操控和使用，实用性强，可用于对管道清洗前、后视频的录制，其给管道清洗作业人员的勘察工作带来了方便；

2、旋转摄像头的设置便于对录制环境四周环境的录制，在管道中，旋转摄像头能便于操控者对管道管壁四周情况的观察；

3、旋转摄像头靠近于座体的前侧设置便于遥控录像机器人对前方录制环境的观察，通讯模块的设置便于信号的传送与接收；

4、旋转摄像头由摄像头安装座在旋转驱动部件的作用下带动，摄像头安装座作为旋转摄像头的载体，其提高了旋转摄像头的使用寿命；

5、摄像头安装座的结构简单，便于拆卸、装配和使用，第一摄像头和第二摄像头的设置能更便于对录制环境四周环境的录制，摄像头安装部呈圆筒状，在管道中，呈圆筒状的摄像头安装部能对第一摄像头和第二摄像头起到防水保护作用；

6、前置摄像头和后置摄像头的设置便于对录制环境前方、后方的观察以及录制；

7、在录制环境较暗的情况下，前置照明灯和后置照明灯的设置起到了照明的作用，前置照明灯和后置照明灯能便于操控者对遥控录像机器人的操控、录制环境情况的观察以及影像的录制，特别是在光线较弱、较暗的管道中；

8、遥控录像机器人的行走机构结构简单，采用四轮式的行走结构，由两个行走驱动部件驱动，其减小了遥控录像机器人的整体宽度，简化了遥控录像机器人的结构，使遥控录像机器人尺寸减小，重量减轻。

附图说明

图1是本实用新型实施例遥控录像机器人在第一方向上的结构示意图；

图2是本实用新型实施例遥控录像机器人在第二方向上的结构示意图；

图3是本实用新型实施例遥控录像机器人的剖视图；

图4是本实用新型实施例座体上盖板部分的结构示意图；

附图标记说明：

10、座体，101、上盖板，11、第一驱动轮，12、第一从动轮，13、第二驱动轮，14、第二从动轮，15、第一行走驱动部件，16、第二行走驱动部件，17、供电电源，18、控制模块，19、通讯模块，191、信号收发天线，20、电源接口，21、旋转驱动部件，22、摄像头安装座，221、摄像头安装部，222、轴套，23、第一摄像头，24、第二摄像头，25、前置摄像头，26、后置摄像头，27、前置照明灯，28、后置照明灯。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1至图4所示，遥控录像机器人，包括座体10，座体10的两侧设有行走机构，座体10上设有供电电源17、控制模块18、通讯模块19、影像获取部件和电源接口20，控制模块18连接供电电源17、通讯模块19和影像获取部件，电源接口20与供电电源17和控制模块18电性连接。

其中，行走机构包括第一驱动轮11、第一从动轮12、第二驱动轮13、第二从动轮14、第一行走驱动部件15和第二行走驱动部件16，第一驱动轮11与第一从动轮12相对设置于座体10的两侧，第二驱动轮13与第二从动轮14相对设置于座体10的两侧，第一驱动轮11与第二从动轮14位于座体10的第一侧，第二驱动轮13与第一从动轮12位于座体10的第二侧；第一行走驱动部件15和第二行走驱动部件16设于座体10内，第一行走驱动部件15与第一驱动轮11连接，第二行走驱动部件16与第二驱动轮13连接；

影像获取部件包括旋转摄像头、前置摄像头25和后置摄像头26，座体10具有上盖板101，旋转摄像头设于座体10的上盖板101上，前置摄像头25设于座体10的前侧，后置摄像头26设于座体10的后侧；座体10的前侧设有前置照明灯27，前置照明灯27位于前置摄像头25的两侧；座体10的后侧设有后置照明灯28，后置照明灯28位于后置摄像头26的两侧；

旋转摄像头在座体10的上盖板101上靠近于座体10的前侧设置；通讯模块19具有信号收发天线191，通讯模块19设于座体10的上盖板101上，通讯模块19在座体10的上盖板101上靠近于座体10的后侧设置；在本实施例中，座体10内设有旋转驱动部件21，旋转驱动部件21具有旋转轴，座体10的上盖板101上设有摄像头安装座22，摄像头安装座22与旋转驱动部件21的旋转轴连接，旋转摄像头设于摄像头安装座22上；

摄像头安装座22包括摄像头安装部221和轴套222，摄像头安装部221呈圆筒状，轴套222的一端与摄像头安装部221外壁的中部固定连接，轴套222的另一端与旋转驱动部件21的旋转轴连接；旋转摄像头包括第一摄像头23和第二摄像头24，第一摄像头23安装于摄像头安装部221的第一端，第二摄像头24安装于摄像头安装部221的第二端。

本实施例的优点：

1、遥控录像机器人上设有供电电源17、控制模块18、通讯模块19和影像获取部件，控制模块18连接供电电源17、通讯模块19和影像获取部件，遥控录像机器人可通过遥控设备远程无线操控，其无线信号强，抗干扰能力强，可远程控制距离远；遥控录像机器人上影像获取部件录制的影像可实时地传送至遥控设备上，以便于遥控录像机器人操控者对录制环境的实时观察；

遥控录像机器人上设有电源接口20，电源接口20与供电电源17和控制模块18电性连接，遥控录像机器人可有线控制，尤其是在信号屏蔽严重的录制环境下，同时，遥控录像机器人可通过电源接口20对供电电源17进行充电；

该遥控录像机器人结构简单，尺寸小，重量轻，便于操控和使用，实用性强，可用于对管道清洗前、后视频的录制，其给管道清洗作业人员的勘察工作带来了方便；

2、遥控录像机器人的行走机构结构简单，采用四轮式的行走结构，由两个行走驱动部件驱动，其减小了遥控录像机器人的整体宽度，简化了遥控录像机器人的结构，使遥控录像机器人尺寸减小，重量减轻；

3、旋转摄像头的设置便于对录制环境四周环境的录制，在管道中，旋转摄像头能便于操控者对管道管壁四周情况的观察；前置摄像头25和后置摄像头26的设置便于对录制环境前方、后方的观察以及录制；

4、在录制环境较暗的情况下，前置照明灯27和后置照明灯28的设置起到了照明的作用，前置照明灯27和后置照明灯28能便于操控者对遥控录像机器人的操控、录制环境情况的观察以及影像的录制，特别是在光线较弱、较暗的管道中；

5、旋转摄像头靠近于座体10的前侧设置便于遥控录像机器人对前方录制环境的观察，通讯模块19的设置便于信号的传送与接收；旋转摄像头由摄像头安装座22在旋转驱动部件21的作用下带动，摄像头安装座22作为旋转摄像头的载体，其提高了旋转摄像头的使用寿命；

6、摄像头安装座22的结构简单，便于拆卸、装配和使用，第一摄像头23和第二摄像头24的设置能更便于对录制环境四周环境的录制，摄像头安装部221呈圆筒状，在管道中，呈圆筒状的摄像头安装部221能对第一摄像头23和第二摄像头24起到防水保护作用。

以上仅为本实用新型的具体实施例，并不以此限定本实用新型的保护范围；在不违反本实用新型构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.遥控录像机器人，其特征在于，包括座体，所述座体的两侧设有行走机构，所述座体上设有供电电源、控制模块、通讯模块、影像获取部件和电源接口，所述控制模块连接供电电源、通讯模块和影像获取部件，所述电源接口与供电电源和控制模块电性连接。

2.如权利要求1所述遥控录像机器人，其特征在于，所述影像获取部件包括旋转摄像头，所述座体具有上盖板，旋转摄像头设于座体的上盖板上。

3.如权利要求2所述遥控录像机器人，其特征在于，所述旋转摄像头在座体的上盖板上靠近于座体的前侧设置；所述通讯模块具有信号收发天线，通讯模块设于座体的上盖板上，通讯模块在座体的上盖板上靠近于座体的后侧设置。

4.如权利要求2所述遥控录像机器人，其特征在于，所述座体内设有旋转驱动部件，旋转驱动部件具有旋转轴；所述座体的上盖板上设有摄像头安装座，摄像头安装座与旋转驱动部件的旋转轴连接；所述旋转摄像头设于摄像头安装座上。

5.如权利要求4所述遥控录像机器人，其特征在于，所述摄像头安装座包括摄像头安装部和轴套，摄像头安装部呈圆筒状，轴套的一端与摄像头安装部外壁的中部固定连接，轴套的另一端与旋转驱动部件的旋转轴连接；所述旋转摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头安装于摄像头安装部的第一端，第二摄像头安装于摄像头安装部的第二端。

6.如权利要求2所述遥控录像机器人，其特征在于，所述影像获取部件还包括前置摄像头和后置摄像头，前置摄像头设于座体的前侧，后置摄像头设于座体的后侧。

7.如权利要求6所述遥控录像机器人，其特征在于，所述座体的前侧设有前置照明灯，前置照明灯位于前置摄像头的两侧；所述座体的后侧设有后置照明灯，后置照明灯位于后置摄像头的两侧。

8.如权利要求1-7任一项所述遥控录像机器人，其特征在于，所述行走机构包括第一驱动轮、第一从动轮、第二驱动轮、第二从动轮、第一行走驱动部件和第二行走驱动部件，第一驱动轮与第一从动轮相对设置于座体的两侧，第二驱动轮与第二从动轮相对设置于座体的两侧，第一驱动轮与第二从动轮位于座体的第一侧，第二驱动轮与第一从动轮位于座体的第二侧；第一行走驱动部件和第二行走驱动部件设于座体内，第一行走驱动部件与第一驱动轮连接，第二行走驱动部件与第二驱动轮连接。