CN207311704U - 折叠式电动代步车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种折叠式电动代步车，包括车架、设于所述车架前端的前驱动轮、驱动所述前驱动轮的电机、分别连接于所述车架后端左右两侧的两个后轮、可折叠地分别连接于所述车架左右两侧的两个平衡控制脚踏板、控制电路板、电池及用于控制行驶方向的腿控方向装置，所述电池通过所述控制电路板给电机供电，所述控制电路板上设有陀螺仪传感器、重力感应传感器及加速度感应传感器，两个所述平衡控制脚踏板通过所述陀螺仪传感器、重力感应传感器、加速度感应传感器及控制电路板控制电机驱动所述前驱动轮，两个所述后轮可折叠地连接于所述车架。本实用新型折叠式电动代步车操作简单、行驶平稳且方便携带。

Description

折叠式电动代步车

技术领域

本实用新型涉及电动代步车领域，尤其涉及一种轻便实用的折叠式电动代步车。

背景技术

目前，公知的电动代步车有电动滑板车及电动平衡车等，然而，现有电动滑板车一般体积和重量均较大，不方便携带；现有的电动平衡车安全性较差，骑车者容易因身体失去平衡摔倒。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，携带方便且安全性高的折叠式电动代步车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种折叠式电动代步车，所述折叠式电动代步车包括车架、设于所述车架前端的前驱动轮、驱动所述前驱动轮的电机、分别连接于所述车架后端左右两侧的两个后轮、可折叠地分别连接于所述车架左右两侧的两个平衡控制脚踏板、控制电路板、电池及用于控制行驶方向的腿控方向装置，所述电池通过所述控制电路板给电机供电，所述控制电路板上设有陀螺仪传感器，重力感应传感器及加速度感应传感器，两个所述平衡控制脚踏板通过所述陀螺仪传感器及控制电路板控制电机驱动所述前驱动轮，两个所述后轮可折叠地连接于所述车架。

优选地，所述腿控方向装置包括一连接座、邻近所述连接座并转动连接于所述车架的一连接杆，以及可折叠地连接于所述连接杆上端的一腿控操作杆，所述连接杆上套设有一驱动齿轮，所述连接座套包括转动连接于所述车架的一转动杆，所述转动杆上设有齿合所述驱动齿轮的一从动齿轮，两个所述后轮分别通过一连接轴可折叠连接于所述转动杆的下部相对的两侧，操作所述腿控操作杆带动所述连接杆转动。

优选地，所述车架上开设有一连接孔，所述连接孔内设有至少一轴承，所述连接杆的下端连接于所述轴承内。

优选地，所述车架开设有一安装孔，所述安装孔内设有至少一轴承，所述转动杆连接于所述轴承内。

优选地，所述连接座还包括凸设于所述转动杆下端的一安装杆，以及用于分别止挡两个所述连接轴转动的两个定位件，所述安装杆相对的两端分别开设有一安装槽，每一安装槽穿通所述安装杆朝向所述前驱动轮的侧面，每一连接轴于远离对应的后轮的端部凸设有转动连接于对应的安装槽内的凸条，每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，定位件能止挡所述连接轴转动。

优选地，所述安装杆朝向所述前驱动轮的侧面的两端分别开设一收容槽，每一收容槽沿所述安装杆的长度方向延伸并穿通对应的安装槽，每一定位件为滑动连接于对应的收容槽内的卡条，所述卡条位于对应的凸条的外侧，每一收容槽的上下内壁分别开设平行于所述收容槽的滑槽，每一卡条的上下外壁分别凸设可滑动地收容于对应的滑槽内的滑块。每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，沿滑槽向外滑动对应的卡条，使卡条卡挡对应的凸条，以阻止连接轴转动。

优选地，所述安装杆朝向所述前驱动轮的侧面的两端分别开设一收容槽，每一收容槽沿所述安装杆的长度方向延伸并穿通对应的安装槽，每一定位件为转动地连接于对应的收容槽内的卡条，所述卡条位于对应的凸条的外侧，每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，转动卡条使所述卡条的自由端卡固于对应的收容槽内，使卡条卡挡对应的凸条，以阻止连接轴转动。

优选地，每一定位件为设置于凸条的上侧面或下侧面的一弹簧珠，每一安装槽的上内壁或下内壁开设有对应弹簧珠的止挡孔，每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，弹簧珠卡入止挡孔内，以阻止连接轴转动。

优选地，所述腿控操作杆为一伸缩杆，所述折叠式电动代步车还包括设于所述车架上的一壳体，所述壳体上设有一卡持件，所述伸缩杆的一端转动地连接于所述连接杆的上端，所述伸缩杆的另一端可拆卸地卡固于所述卡持件上。

优选地，所述车架包括一踏板连接件，所述踏板连接件包括连接于所述车架于邻近所述前驱动轮处的一踏板轴及分别连接于所述踏板轴两端的两个踏板连接杆，两个所述踏板连接杆分别位于所述车架的左右两侧，两个所述平衡控制脚踏板分别可折叠地连接于两个所述踏板连接杆。

本实用新型提供的折叠式电动代步车，通过车架前端的前驱动轮和分别可折叠地连接于车架后端左右两侧的两个后轮来支撑车架，使折叠式电动代步车在行驶过程很平稳，提高安全性；两个平衡控制脚踏板可折叠地连接于所述车架及两个后轮也可折叠地连接于车架，在不使用折叠式电动代步车时，可以折叠平衡控制脚踏板和两个后轮，方便携带。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型折叠式电动代步车的第一实施例的立体结构示意图。

图2是图1的立体分解示意图，所述折叠式电动代步车包括连接座和两个后轮。

图3是图2中连接座和两个后轮的放大图。

图4是图1中的折叠式电动代步车省略外壳的结构示意图。

图5是图4的局部剖视图。

图6是本实用新型折叠式电动代步车的第二实施例的连接座的结构示意图。

图7是本实用新型折叠式电动代步车的第三实施例的连接座和一个后轮结构示意图。

图8是本实用新型折叠式电动代步车折叠时的结构示意图。

图9是图8的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“厚度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是暗示或指示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1及图2，图1是本实用新型折叠式电动代步车的第一实施例的立体结构示意图，图2是图1的立体分解示意图。本实用新型提供一种折叠式电动代步车100，包括车架10、设于所述车架上的壳体20、设于所述车架10前端的前驱动轮30、驱动所述前驱动轮30的电机、设于所述车架10后端的一腿控方向装置40、可折叠地分别连接于所述车架10后端左右两侧的两个后轮50、可折叠地分别连接于所述车架10左右两侧的两个平衡控制脚踏板60、设于所述车架10上的控制电路板70，电性连接于所述控制电路板70和电机的电池80。所述电池80通过所述控制电路板70给电机供电。所述腿控方向装置40连接于两个所述后轮50，通过操作所述腿控方向装置40调节两个后轮50来改变所述折叠式电动代步车100的行驶方向。所述控制电路板70上设有陀螺仪传感器72、重力感应传感器及加速度感应传感器等电子元件，两个所述平衡控制脚踏板60通过所述陀螺仪传感器72、重力感应传感器及加速度感应传感器及控制电路板70来控制所述电机驱动所述前驱动轮30旋转。本实施例中，所述电机为设于所述前驱动轮30内的轮毂电机302。

在其他实施例中，电机可以采用独立电机加齿轮传动方式来驱动所述前驱动轮30。

本实用新型折叠式电动代步车100通过所述车架10前端的前驱动轮30和分别可折叠地连接于车架10后端左右两侧的两个后轮50来支撑车架10，使折叠式电动代步车100在行驶过程很平稳，骑行者无需训练就可以骑行。另外，两个平衡控制脚踏板60可折叠地连接于所述车架10及两个后轮50也可折叠地连接于车80架，在不使用折叠式电动代步车100时，可以将平衡控制脚踏板60和后轮50折叠起来，方便携带。

如图2所示，所述车架10的前端开设有一U形口11，所述前驱动轮30旋转地连接于所述U形口11内。所述车架10的上表面的后端开设有相邻近的一连接孔13及一安装孔15，所述安装孔15是贯穿所述车架10的通孔。所述车架10包括一踏板连接件17，所述踏板连接件17呈“工”字形。所述踏板连接件17包括连接于所述车架10于邻近所述前驱动轮30处的一踏板轴171及分别连接于所述踏板轴171两端的两个踏板连接杆173。两个所述踏板连接杆173分别位于所述车架10的左右两侧，每一踏板连接杆173的外侧设有一止挡面1732。每一踏板连接杆173沿其轴心线方向开设有一连接孔1734，所述连接孔1734邻近所述踏板连接杆173的上部。两个所述平衡控制脚踏板60分别可折叠地连接于所述踏板连接件17的两端，即两个所述平衡控制脚踏板60分别可折叠地连接于两个所述踏板连接杆173上。每一平衡控制脚踏板60的内侧面间隔凸设两连接块61，两连接块61之间形成能收容踏板连接杆173的收容口63，两个所述连接块61上开设与相应的收容踏板连接杆173的连接孔1734相对的通孔65，所述通孔65位于连接块61的上部。每一平衡控制脚踏板60通过一轴67穿过所述平衡控制脚踏板60的通孔65及对应的踏板连接杆173的连接孔1734，可转动地连接于踏板连接件17上。每一平衡控制脚踏板60打开至水平状态时，所述平衡控制脚踏板60的内侧面抵挡于对应的止挡面1732，以防止所述平衡控制脚踏板60继续向下转动。

每一平衡控制脚踏板60的上表面设有电性连接于所述控制电路板70的压力感应器。每一平衡控制脚踏板60的上表面还设有防滑垫68。

所述壳体20上设有用一卡持件22，本实施方式中，所述卡持件22位于所述壳体20的前端。所述壳体20的后端开设有对应所述连接孔13的通孔24。在其他实施方式中，所述卡持件22可以位于所述壳体20的其他位置如顶面中部等。所述壳体20上还设有电性连接于所述电路板70的开关按钮25、电源指示灯26及充电口27。所述电源指示灯26用于显示电池80的状态，所述充电口27用于给所述电池80进行充电。

请一并参阅图2至图5，图3为图2中连接座42和两个后轮50的放大图，图4是图1中的折叠式电动代步车100省略外壳20的结构示意图，图5是图6的局部剖视图。所述腿控方向装置40包括连接于所述车架10上的一连接座42、邻近所述连接座42转动连接于所述车架10的一连接杆45，以及可折叠地连接于所述连接杆45的上端的一腿控操作杆46。两个所述后轮60分别通过一连接轴52可折叠连接于所述连接座42的下部相对的两侧。所述连接座42包括转动连接于所述安装孔15内的一转动杆422、凸设于所述转动杆422下端的一安装杆425，以及用于分别止挡两个所述连接轴52转动的两个定位件427。所述连接杆45上套设有一驱动齿轮47，所述转动杆422上设有齿合所述驱动齿轮47的一从动齿轮48。所述连接孔13内设有至少一轴承132，所述连接杆45的下端连接于所述轴承132内。所述安装孔15内设有至少一轴承152，所述转动杆422连接于所述轴承152内。所述转动杆422垂直连接于所述安装杆425的中部，所述从动齿轮48套设于所述转动杆422上端。

所述腿控操作杆46为一伸缩杆，所述伸缩杆的一端转动地连接于所述连接杆45的上端，所述伸缩杆46的另一端可拆卸地卡固于所述壳体20的卡持件22上。所述伸缩杆于远离所述连接杆45的一端设有一操作柄462，骑行所述折叠式电动代步车100时，所述操作柄462被夹持于骑行者的两脚之间，方便调节所述折叠式电动代步车100的行驶方向。

在其他实施例中，所述轴承152可以省略，所述连接座42的转动杆422直接转动连接于所述安装孔15内。

在其他实施例中，所述轴承132可以省略，所述连接杆45的下端直接转动连接于所述连接孔13内。

在其他实施例中，所述连接孔13可以用凸设于所述车架10的上表面的圆柱取代，所述连接杆45的底端面沿其轴心线方向开设能转动地套设于所述圆柱上的旋转孔，使所述连接杆45转动地连接于所述圆柱上。

如图3所示，所述安装杆425相对的两端分别开设有一安装槽4251，每一安装槽4251穿通所述安装杆425朝向所述前驱动轮30的侧面。所述安装杆425相对的两端沿平行所述转动杆422的方向分别开设一连接孔4253，每一连接孔4253穿通对应的安装槽4251。每一连接轴52于远离对应的后轮50的端部凸设可转动连接于安装槽4251内的凸条54，所述凸条54的自由端开设一轴孔542。每一连接轴52的凸条54收容于其中一安装槽4251内，使轴孔542正对相应的连接孔4253,通过一轴427穿设于所述连接孔4253及轴孔542内，使所述连接轴52可转动地连接于所述安装杆425上且止挡于所述安装槽4251的后侧壁。

当每一连接轴52向外转动至与所述安装杆平行时，所述凸条54的后侧面止挡于对应的安装槽4251的后侧壁，对应的定位件427能止挡所述连接轴52转动，即能止挡凸条54沿对应的轴427转动，从而定位所述连接轴52。

本实施例中，所述安装杆425朝向所述前驱动轮30的侧面的两端分别开设一收容槽4255，每一收容槽4255沿所述安装杆425的长度方向延伸并穿通对应的安装槽4251。每一定位件427为滑动连接于对应的收容槽4255内的卡条，所述卡条位于对应的凸条54的外侧。每一收容槽4255的上下内壁分别开设平行于所述收容槽4255的滑槽4256，每一定位件427的上下外壁分别凸设可滑动地收容于对应的滑槽4256内的滑块4273。每一连接轴52向外转动至与所述安装杆425平行时，沿收容槽4255向外滑动对应的卡条，使卡条卡挡对应的凸条54的前侧面，从而阻止连接轴52向内转动。

在其他实施方式中，定位件427上的滑块4273可以省略，将所述定位件427的上下外壁直接滑动地收容于收容槽4255的上下内壁的滑槽内。

请参阅图6，图6是本实用新型折叠式电动代步车的第二实施例的连接座的结构示意图，第二实施例与第一实施例的不同之处在于：在第二实施例中，每一定位件427为可转动地连接于对应的收容槽4255内的卡条，所述卡条位于对应的凸条54的外侧，每一连接轴52向外转动至与所述安装杆425平行时，转动卡条使所述卡条的自由端卡固于对应的收容槽4255内，使卡条止挡对应的凸条54阻止连接轴52向内转动。具体的，每一定位件427的一端的上下侧面分别向外凸设一弹性的转动柱4275，所述收容槽4255的上下侧壁于邻近所述转动杆422处分别开设对应转动柱4275的孔4257。所述定位件427的另一端设有一定位孔4276，所述安装杆425上设有对应所述定位孔4276的定位栅4258。当每一连接轴52向外转动至与所述安装杆425平行时，转动对应的定位件427使定位件427沿对应的转动柱4275转动至止挡于对应的凸条54，滑动定位栅4258卡固于对应的定位孔4276内即可。

在其他实施方式中，所述定位栅4258也可以用弹簧珠来取代。

请参阅图7，图7是本实用新型折叠式电动代步车的第三实施例的连接座的结构示意图，第三实施例与第一实施例的不同之处在于：在第三实施例中，每一定位件427为设置于对应的凸条54的上侧面或下侧面于邻近对应的连接轴52处的一弹簧珠，每一安装槽4251的上内壁或下内壁开设有对应弹簧珠的止挡孔4259。当每一连接轴52向外转动至与所述安装杆425平行时，凸条54上的弹簧珠卡固于对应的止挡孔4259，防止所述连接轴52转动。

在其他实施方式中，弹簧珠可以设置于安装槽4251的上内壁或下内壁，凸条54的上侧面或下侧面对应开设有止挡孔。

请一并参阅图8及图9，图8是本实用新型折叠式电动代步车100折叠时的结构示意图，图9是图8的另一视角的结构示意图。当不使用所述折叠式电动代步车100时，转动腿控操作杆46使其朝所述外壳20移动，并拉伸所述腿控操作杆46，至所述腿控操作杆46卡固于所述卡持件22上。朝所述外壳20折叠每一平衡控制脚踏板60，使所述平衡控制脚踏板60的上表面贴近所述外壳20。再操作每一定位件427脱离对相应的连接轴52的凸条54的止挡，向内转动所述连接轴52，直至后轮50折叠于所述车架10的下部。此时，所述腿控操作杆46、平衡控制脚踏板60及后轮50均完成折叠，从而方便携带所述折叠式电动代步车100。

使用所述折叠式电动代步车100时，朝外转动每一连接轴52至所述连接轴52的凸条54抵顶于对应的安装槽4251的后侧壁，操作相应的定位件427止挡于所述凸条54的前侧壁，以防止所述连接轴52转动。此时，两个所述后轮50分别位于所述车架10的左右两侧。朝外拉动每一平衡控制脚踏板60，使所述平衡控制脚踏板60沿对应的连接杆173转动至水平状态。向上拉所述腿控操作杆46使其脱离与所述卡持件22的卡固。开启开关按钮25使所述折叠式电动代步车100启动，骑行者站立于两个所述平衡控制脚踏板60上，所述腿控操作杆46的操作柄462夹持于骑行者的两脚之间，平衡控制脚踏板60上的压力感应器发送信号给所述控制电路板70。当站在平衡控制脚踏板60的骑行者的身体向前倾斜时，通过所述陀螺仪传感器72及所述控制电路板70控制电机302驱动所述前驱动轮30旋转，使所述折叠式电动代步车100向前行驶；当站在平衡控制脚踏板60的骑行者的身体向后倾斜时，通过所述陀螺仪传感器72及所述控制电路板70控制电机驱动述前驱动轮30减少速度、停止旋转或者使所述折叠式电动代步车100后退。当所述折叠式电动代步车100需要向右转向时，骑行者的两脚向右推动所述操作柄462，通过腿控操作杆46带动所述连接杆45及驱动齿轮47顺时针转动，所述驱动齿轮47带动所述从动齿轮48及转动杆422逆时针转动，所述从动齿轮48带动两个连接轴52沿所述转动杆422的轴心线为中心向左转动。由于前驱动轮30为驱动轮，两个后轮50是转向轮，所以在折叠式电动代步车100前进时，所述折叠式电动代步车100行驶的转向正好和后轮50的转向相反，即后轮50向左转动而折叠式电动代步车100朝右转向，此时，所述操作柄462的转动方向与折叠式电动代步车100的转向一致，均向右。当所述折叠式电动代步车100需要向左转向时，骑行者的两脚向左推动所述操作柄462，通过腿控操作杆46带动所述连接杆45及驱动齿轮47逆时针转动，所述驱动齿轮47带动所述从动齿轮48及转动杆422顺时针转动，所述从动齿轮48带动两个连接轴52沿所述转动杆422的轴心线为中心向右转动，后轮50向右转动而使折叠式电动代步车100朝左转向，此时，所述操作柄462的转动方向与折叠式电动代步车100的转向一致，均向左。由于腿控操作杆46的转向和折叠式电动代步车100的行驶转向一致，因此，能方便骑行者操作。

以上是本实用新型实施例的实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型实施例原理的前提下，还可以做出若干个改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种折叠式电动代步车，其特征在于，所述折叠式电动代步车包括车架、设于所述车架前端的前驱动轮、驱动所述前驱动轮的电机、分别连接于所述车架后端左右两侧的两个后轮、可折叠地分别连接于所述车架左右两侧的两个平衡控制脚踏板、控制电路板、电池及用于控制行驶方向的腿控方向装置，所述电池通过所述控制电路板给电机供电，所述控制电路板上设有陀螺仪传感器，重力感应传感器及加速度感应传感器，两个所述平衡控制脚踏板通过所述陀螺仪传感器及控制电路板控制电机驱动所述前驱动轮，两个所述后轮可折叠地连接于所述车架。

2.根据权利要求1所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述腿控方向装置包括一连接座、邻近所述连接座并转动连接于所述车架的一连接杆，以及可折叠地连接于所述连接杆上端的一腿控操作杆，所述连接杆上套设有一驱动齿轮，所述连接座套包括转动连接于所述车架的一转动杆，所述转动杆上设有齿合所述驱动齿轮的一从动齿轮，两个所述后轮分别通过一连接轴可折叠连接于所述转动杆的下部相对的两侧，操作所述腿控操作杆带动所述连接杆转动。

3.根据权利要求2所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述车架上开设有一连接孔，所述连接孔内设有至少一轴承，所述连接杆的下端连接于所述轴承内。

4.根据权利要求2所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述车架开设有一安装孔，所述安装孔内设有至少一轴承，所述转动杆连接于所述轴承内。

5.根据权利要求2所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述连接座还包括凸设于所述转动杆下端的一安装杆，以及用于分别止挡两个所述连接轴转动的两个定位件，所述安装杆相对的两端分别开设有一安装槽，每一安装槽穿通所述安装杆朝向所述前驱动轮的侧面，每一连接轴于远离对应的后轮的端部凸设有转动连接于对应的安装槽内的凸条，每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，定位件能止挡所述连接轴转动。

6.根据权利要求5所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述安装杆朝向所述前驱动轮的侧面的两端分别开设一收容槽，每一收容槽沿所述安装杆的长度方向延伸并穿通对应的安装槽，每一定位件为滑动连接于对应的收容槽内的卡条，所述卡条位于对应的凸条的外侧，每一收容槽的上下内壁分别开设平行于所述收容槽的滑槽，每一卡条的上下外壁分别凸设可滑动地收容于对应的滑槽内的滑块，每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，沿滑槽向外滑动对应的卡条，使卡条卡挡对应的凸条，以阻止连接轴转动。

7.根据权利要求5所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述安装杆朝向所述前驱动轮的侧面的两端分别开设一收容槽，每一收容槽沿所述安装杆的长度方向延伸并穿通对应的安装槽，每一定位件为转动地连接于对应的收容槽内的卡条，所述卡条位于对应的凸条的外侧，每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，转动卡条使所述卡条的自由端卡固于对应的收容槽内，使卡条卡挡对应的凸条，以阻止连接轴转动。

8.根据权利要求5所述的折叠式电动代步车，其特征在于，每一定位件为设置于凸条的上侧面或下侧面的一弹簧珠，每一安装槽的上内壁或下内壁开设有对应弹簧珠的止挡孔，每一连接轴向外转动至与所述安装杆平行时，弹簧珠卡入止挡孔内，以阻止连接轴转动。

9.根据权利要求2所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述腿控操作杆为一伸缩杆，所述折叠式电动代步车还包括设于所述车架上的一壳体，所述壳体上设有一卡持件，所述伸缩杆的一端转动地连接于所述连接杆的上端，所述伸缩杆的另一端可拆卸地卡固于所述卡持件上。

10.根据权利要求1所述的折叠式电动代步车，其特征在于，所述车架包括一踏板连接件，所述踏板连接件包括连接于所述车架于邻近所述前驱动轮处的一踏板轴及分别连接于所述踏板轴两端的两个踏板连接杆，两个所述踏板连接杆分别位于所述车架的左右两侧，两个所述平衡控制脚踏板分别可折叠地连接于两个所述踏板连接杆。