CN207309556U - 一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，其结构包括主杆、肩关节、大臂、小臂、手爪、冷凝管，主杆设有连接座，肩关节设有导线、固定头，小臂设有腕关节、压板，手爪设有固定板、夹板，冷凝管设有进水口、螺旋管、管套、出水口，进水口注塑融合连接于管套尾端，螺旋管嵌设于管套内部，管套设于冷凝管外部，出水口通过注塑融合连接于管套顶端，本实用新型通过设有一种冷凝管装置，通过冷凝管可以自动给机械设备降温，避免机械设备在长时间的高温工作下，易造成损坏，影响机械使用寿命。

Description

一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械

技术领域

本实用新型是一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，属于三自由度数控气动机械领域。

背景技术

目前，我国机械制造行业发展迅速，用于机械制造的数控装置也多种多样，但是仍然面临着很多方面的挑战，需求寻找满足客户的解决方案。

现有技术公开申请号为CN201520325305.X的一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，本实用新型公开了一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械手，包括数控气动机械手装置、PLC集成数控控制装置、水平移动气压缸，所述数控气动机械手装置内部设置有机械手手爪；所述数控气动机械手装置通过气体输送管道与垂直升降气缸相连接；所述垂直升降气缸末端安装有电磁感应继电器；所述垂直升降气缸通过槽的滑动连接在升降导轨装置上端；所述水平移动气压缸设置在水平移动导轨上；所述水平移动导轨通过螺栓固定在机架；所述机架焊接着机械手底座，本实用新型结构简单、设计合理、控制性能好、使用方便，并与数控机床相结合，可有效应用于机械生产中装夹工件。但是，现有技术设备不具有降温装置，在气动机械加工的过程中易发热发烫，在长时间的高温工作下，易造成机械损坏，影响机械使用寿命。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，以解决现有技术不具有降温装置，在气动机械加工的过程中易发热发烫，在长时间的高温工作下，易造成机械损坏，影响机械使用寿命的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，其结构包括主杆、肩关节、大臂、小臂、手爪、冷凝管，所述主杆通过螺栓铆合连接于连接座底部，所述肩关节通过螺纹啮合连接于大臂尾部，所述大臂通过螺纹啮合连接于肩关节与小臂之间，所述小臂通过螺栓铆合连接于肘关节下方，所述手爪通过螺栓铆合连接于腕关节下方，所述冷凝管嵌设于小臂内部，所述主杆设有连接座，所述连接座通过螺栓铆合连接于主杆与肩关节之间；所述肩关节设有导线、固定头，所述导线连接于固定头之间，所述固定头分别啮合连接于肩关节两端上表面；所述小臂设有肘关节、压板，所述肘关节通过螺栓铆合连接于小臂两侧，所述压板通过螺栓铆合连接于肘关节两侧；所述手爪设有固定板、夹板，所述固定板通过螺栓铆合连接于小臂底部，所述夹板通过螺栓铆合连接于手爪两侧；所述冷凝管设有进水口、螺旋管、管套、出水口，所述进水口注塑融合连接于管套尾端，所述螺旋管嵌设于管套内部，所述管套设于冷凝管外部，所述出水口通过注塑融合连接于管套顶端。

进一步的，所述大臂设有肘关节、连接板，所述肘关节通过螺栓铆合连接于小臂与大臂之间，所述连接板通过螺栓铆合连接于肘关节两侧。

进一步的，所述大臂为中空圆形管状结构，大臂设有旋转螺纹、安装孔，所述旋转螺纹嵌设于大臂内部，所述大臂通过旋转螺纹啮合连接于肩关节上。

进一步的，所述安装孔嵌设于大臂前端两侧外表面上，所述安装孔为圆形结构，安装孔设有旋转螺纹，所述旋转螺纹嵌设于安装孔内部，所述连接板通过螺栓贯穿安装孔与旋转螺纹啮合连接在一起。

进一步的，所述肘关节设有转轴、连接口，所述转轴贯穿连接口连接于连接板之间，所述连接口为圆形结构，所述连接口分别嵌设于连接板上。

进一步的，所述连接板为矩形结构，连接板设有连接口、安装孔，所述连接口嵌设于连接板上端部分，所述连接板通过转轴贯穿连接口连接于肘关节上。

进一步的，所述安装孔均匀嵌设于连接板下端部分，所述连接板通过螺栓贯穿安装孔铆合连接于小臂两侧。

本实用新型的有益效果：通过设有一种冷凝管装置，通过冷凝管可以自动给机械设备降温，避免机械设备在长时间的高温工作下，易造成损坏，影响机械使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械的结构示意图。

图2为本实用新型的一种冷凝管的结构示意图。

图中：主杆-1、肩关节-2、大臂-3、小臂-4、手爪-5、冷凝管-6、连接座-10、导线-20、固定头-21、肘关节-30、连接板-31、腕关节-40、压板-41、固定板-50、夹板-51、进水口-60、螺旋管-61、管套-62、出水口-63。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，其结构包括主杆1、肩关节2、大臂3、小臂4、手爪5、冷凝管6，所述主杆1通过螺栓铆合连接于连接座10底部，所述肩关节2通过螺纹啮合连接于大臂3尾部，所述大臂3通过螺纹啮合连接于肩关节2与小臂4之间，所述小臂4通过螺栓铆合连接于肘关节30下方，所述手爪5通过螺栓铆合连接于腕关节40下方，所述冷凝管6嵌设于小臂4内部，所述主杆1设有连接座10，所述连接座10通过螺栓铆合连接于主杆1与肩关节2之间；所述肩关节2设有导线20、固定头21，所述导线20连接于固定头21之间，所述固定头21分别啮合连接于肩关节2两端上表面；所述小臂4设有腕关节40、压板41，所述腕关节40通过螺栓铆合连接于小臂4两侧，所述压板41通过螺栓铆合连接于腕关节40两侧；所述手爪5设有固定板50、夹板51，所述固定板50通过螺栓铆合连接于小臂4底部，所述夹板51通过螺栓铆合连接于手爪5两侧；所述冷凝管6设有进水口60、螺旋管61、管套62、出水口63，所述进水口60注塑融合连接于管套62尾端，所述螺旋管61嵌设于管套62内部，所述管套62设于冷凝管6外部，所述出水口63通过注塑融合连接于管套62顶端，所述大臂3设有肘关节30、连接板31，所述肘关节30通过螺栓铆合连接于小臂4与大臂3之间，所述连接板31通过螺栓铆合连接于肘关节30两侧，所述大臂3为中空圆形管状结构，大臂3设有旋转螺纹、安装孔，所述旋转螺纹嵌设于大臂3内部，所述大臂3通过旋转螺纹啮合连接于肩关节2上，所述安装孔嵌设于大臂3前端两侧外表面上，所述安装孔为圆形结构，安装孔设有旋转螺纹，所述旋转螺纹嵌设于安装孔内部，所述连接板31通过螺栓贯穿安装孔与旋转螺纹啮合连接在一起，所述肘关节30设有转轴、连接口，所述转轴贯穿连接口连接于连接板31之间，所述连接口为圆形结构，所述连接口分别嵌设于连接板31上，所述连接板31为矩形结构，连接板31设有连接口、安装孔，所述连接口嵌设于连接板31上端部分，所述连接板31通过转轴贯穿连接口连接于肘关节30上，所述安装孔均匀嵌设于连接板31下端部分，所述连接板31通过螺栓贯穿安装孔铆合连接于小臂4两侧。

本专利所说的冷凝管是一种用作促成冷凝作用的实验室设备，通常由一里一外两条玻璃管组成，其中较小的玻璃管贯穿较大的玻璃管。

使用时，通过设有一种冷凝管装置，通过冷凝管可以自动给机械设备降温，避免机械设备在长时间的高温工作下，易造成损坏，影响机械使用寿命。

本实用新型的主杆-1、肩关节-2、大臂-3、小臂-4、手爪-5、冷凝管-6、连接座-10、导线-20、固定头-21、肘关节-30、连接板-31、腕关节-40、压板-41、固定板-50、夹板-51、进水口-60、螺旋管-61、管套-62、出水口-63，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术不具有降温装置，在气动机械加工的过程中易发热发烫，在长时间的高温工作下，易造成机械损坏，影响机械使用寿命，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过设有一种冷凝管装置，通过冷凝管可以自动给机械设备降温，避免机械设备在长时间的高温工作下，易造成损坏，影响机械使用寿命。具体如下所述：

所述冷凝管6设有进水口60、螺旋管61、管套62、出水口63，所述进水口60注塑融合连接于管套62尾端，所述螺旋管61嵌设于管套62内部，所述管套62设于冷凝管6外部，所述出水口63通过注塑融合连接于管套62顶端。

冷凝管材质	玻璃	塑料	金属
				耐高温性	高	中	低
抗腐蚀性	高	中	低

综上所述：通过综合对比，当冷凝管材质为玻璃材质时，耐高温性强，抗腐蚀性高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，其结构包括主杆(1)、肩关节(2)、大臂(3)、小臂(4)、手爪(5)、冷凝管(6)，所述主杆(1)通过螺栓铆合连接于连接座(10)底部，所述肩关节(2)通过螺纹啮合连接于大臂(3)尾部，所述大臂(3)通过螺纹啮合连接于肩关节(2)与小臂(4)之间，所述小臂(4)通过螺栓铆合连接于肘关节(30)下方，所述手爪(5)通过螺栓铆合连接于腕关节(40)下方，所述冷凝管(6)嵌设于小臂(4)内部，其特征在于：

所述主杆(1)设有连接座(10)，所述连接座(10)通过螺栓铆合连接于主杆(1)与肩关节(2)之间；

所述肩关节(2)设有导线(20)、固定头(21)，所述导线(20)连接于固定头(21)之间，所述固定头(21)分别啮合连接于肩关节(2)两端上表面；

所述小臂(4)设有腕关节(40)、压板(41)，所述腕关节(40)通过螺栓铆合连接于小臂(4)两侧，所述压板(41)通过螺栓铆合连接于腕关节(40)两侧；

所述手爪(5)设有固定板(50)、夹板(51)，所述固定板(50)通过螺栓铆合连接于小臂(4)底部，所述夹板(51)通过螺栓铆合连接于手爪(5)两侧；

所述冷凝管(6)设有进水口(60)、螺旋管(61)、管套(62)、出水口(63)，所述进水口(60)注塑融合连接于管套(62)尾端，所述螺旋管(61)嵌设于管套(62)内部，所述管套(62)设于冷凝管(6)外部，所述出水口(63)通过注塑融合连接于管套(62)顶端。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，其特征在于：所述大臂(3)设有肘关节(30)、连接板(31)，所述 肘关节(30)通过螺栓铆合连接于小臂(4)与大臂(3)之间，所述连接板(31)通过螺栓铆合连接于肘关节(30)两侧。

3.根据权利要求2所述的一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，其特征在于：所述大臂(3)为中空圆形管状结构，大臂(3)设有旋转螺纹、安装孔，所述旋转螺纹嵌设于大臂(3)内部，所述大臂(3)通过旋转螺纹啮合连接于肩关节(2)上。

4.根据权利要求3所述的一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，其特征在于：所述安装孔嵌设于大臂(3)前端两侧外表面上，所述安装孔为圆形结构，安装孔设有旋转螺纹，所述旋转螺纹嵌设于安装孔内部，所述连接板(31)通过螺栓贯穿安装孔与旋转螺纹啮合连接在一起。

5.根据权利要求4所述的一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，其特征在于：所述肘关节(30)设有转轴、连接口，所述转轴贯穿连接口连接于连接板(31)之间，所述连接口为圆形结构，所述连接口分别嵌设于连接板(31)上。

6.根据权利要求4所述的一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，其特征在于：所述连接板(31)为矩形结构，连接板(31)设有连接口、安装孔，所述连接口嵌设于连接板(31)上端部分，所述连接板(31)通过转轴贯穿连接口连接于肘关节(30)上。

7.根据权利要求4所述的一种数控机床上加装的三自由度数控气动机械，其特征在于：所述安装孔均匀嵌设于连接板(31)下端部分，所述连接板(31)通过螺栓贯穿安装孔铆合连接于小臂(4)两侧。