CN207309265U - 电池包用单面自动点焊机的焊接定位装置 - Google Patents

Abstract

一种电池包用单面自动点焊机的焊接定位装置；包括焊接支架、点焊工位、垂直顶升机构及水平定位机构；所以焊接支架设置在自动点焊机的机架上；点焊工位设置在焊接支架的中部；垂直顶升机构对应点焊工位设置在焊接支架的下方，垂直顶升机构包括顶升气缸及顶杆；水平定位机构包括顶板、设置在顶板下方的X向定位结构和Y向定位结构，以及设置在顶板上方的压片结构；顶板的中部设有供电池包升出的槽口；压片结构包括压杆和旋转气缸；水平定位机构相对于点焊工位可沿竖直方向上下移动。本实用新型有效解决了焊接过程中镍片容易发生位置偏移的问题，且焊接质量高，焊接效率快。

Description

电池包用单面自动点焊机的焊接定位装置

技术领域

本实用新型属于新能源电动汽车技术领域，涉及一种电动汽车电池组件，尤其涉及一种电动汽车电池组件加工使用的电焊设备；具体是一种电池包用单面自动点焊机的焊接定位装置。

背景技术

伴随着世界范围内的能源紧缺及环保要求，环保节能的电动汽车已经成为汽车行业的发展方向，电动汽车的动力源就是由多节锂电池串并联连接后组成的电池组，为了使多节锂电池方便地实现串并联连接，需要将汇流排和各锂电池的电极焊接起来，而汇流排是由多个镍片焊接到一个并联铜排上构成的。但由于组成电池组的锂电池较多，汇流排面积较大，故所用的并联铜排面积较大，镍片数量较多，焊接过程中，很容易发生镍片位置偏移的现象，而且焊点易氧化发黑，影响焊接质量，降低焊接工作效率。

发明内容

为克服上述现有技术中的不足，本实用新型目的在于提供一种电池包用单面自动点焊机的焊接定位装置。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种电池包用单面自动点焊机的焊接定位装置；包括焊接支架、点焊工位、垂直顶升机构及水平定位机构；所以焊接支架设置在所述自动点焊机的机架上；所述点焊工位设置在所述焊接支架的中部；所述垂直顶升机构对应所述点焊工位设置在所述焊接支架的下方，所述垂直顶升机构包括顶升气缸及顶杆；所述水平定位机构包括顶板、设置在所述顶板下方的X向定位结构和Y向定位结构，以及设置在所述顶板上方的压片结构；所述顶板的中部设有供电池包升出的槽口；所述X向定位结构包括对称设置在所述槽口两侧顶板下方的X向定位板及X向定位气缸；所述Y向定位结构包括对称设置在所述槽口另外两侧顶板下方的Y向定位板及Y向定位气缸；所述压片结构包括压杆和旋转气缸；所述水平定位机构相对于所述点焊工位可沿竖直方向上下移动。

上述技术方案中，相关内容解释如下：

1、上述方案中，所述焊接支架包括支撑底板及设置所述支撑底板四周的导向柱；还包括导向气缸，所述水平定位机构在所述导向气缸的作用下，沿所述导向柱相对于所述点焊工位作竖直方向的上下移动。

2、上述方案中，还包括电池包感应器；所述电池包感应器对应所述点焊工位设置。

3、上述方案中，所述X向定位板包括第一X向定位板和第二X向定位板；所述第一X向定位板和第二X向定位板相对设置；所述X向定位气缸包括第一X向定位气缸和第二X向定位气缸；所述第一X向定位气缸的作用端作用于所述第一X向定位板，并驱动所述第一X向定位板沿水平X向朝向所述槽口中心移动；所述第二X向定位气缸的作用端作用于所述第二X向定位板，并驱动所述第二X向定位板沿水平X向朝向所述槽口中心移动。

4、上述方案中，所述Y向定位板包括第一Y向定位板和第二Y向定位板；所述第一Y向定位板和第二Y向定位板相对设置；所述Y向定位气缸包括第一Y向定位气缸和第二Y向定位气缸；所述第一Y向定位气缸的作用端作用于所述第一Y向定位板，并驱动所述第一Y向定位板沿水平Y向朝向所述槽口中心移动；所述第二Y向定位气缸的作用端作用于所述第二Y向定位板，并驱动所述第二Y向定位板沿水平Y向朝向所述槽口中心移动。

5、上述方案中，所述压片结构包括压杆和旋转气缸；所述压杆为两组，这两组压杆对称设置所述槽口对应的两侧上；其中，每组压杆均包含两个压杆，这两个压杆相距设置在所述槽口的一侧边上；每个压杆的尾端均经一转轴转动连接在所述顶板上；每个压杆的首端相背设置，指向所述顶板的两侧方向；每组压杆均对应设有一个旋转气缸；所述旋转气缸的作用端与所述两个压杆相对连接，并驱动所述两个压杆沿转轴转动至槽口上方。该压杆压紧镍片主要是为焊接辅助，防止焊接时粘针带起镍片。另外在电池包与镍片之间无定位柱时，可以起对定镍片的定位作用。

本实用新型的工作原理：单面自动点焊机在工作时，电池包经载板带动至点焊工位，电池包感应器检测到电池包后，垂直顶升机构的顶升气缸驱动顶杆的端部作用于载板上，并在点焊工位的竖直方向上将载板及载板上的电池包顶起，同时，水平定位机构在导向气缸的作用下沿导向柱下降至焊接位；此时，X向定位气缸和Y向定位气缸动作，驱动X向定位板和Y向定位板在水平方向上将电池包定位夹紧，此时，自动点焊机的镍片上料机构将自动装入镍片在电池包上，然后旋转气缸动作，驱动压杆旋转压住镍片，开始焊接。焊接完成后，旋转气缸动作将压杆转动至顶板上，X向定位气缸和Y向定位气缸带动X向定位板和Y向定位板缩回，水平定位机构在到向气缸的作用下沿导向柱回升至原位，垂直顶升机构也同步下降，使得载板载着被点焊后的电池包回至自动点焊机的传输结构上。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有的优点是：

本实用新型装置，采用垂直顶升机构和水平定位机构对电池包进行精准定位，并电池包上的镍片采用压杆压紧，有效解决了焊接过程中，镍片容易发生位置偏移的问题，且焊接质量高，焊接效率快。

附图说明

图1为本实用新型定位夹紧电池包状态时的结构示意图；

图2为本实用新型未定位夹紧电池包状态时的结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1和图2。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1和图2所示，一种电池包用单面自动点焊机的焊接定位装置；包括焊接支架1、点焊工位2、垂直顶升机构及水平定位机构；所以焊接支架1设置在所述自动点焊机的机架（图中未示出）上；所述点焊工位2设置在所述焊接支架1的中部；所述垂直顶升机构对应所述点焊工位2设置在所述焊接支架1的下方，所述垂直顶升机构包括顶升气缸3及顶杆（图中未示出）；所述水平定位机构包括顶板5、设置在所述顶板5下方的X向定位结构和Y向定位结构，以及设置在所述顶板5上方的压片结构；所述顶板5的中部设有供电池包6升出的槽口7；所述X向定位结构包括对称设置在所述槽口7两侧顶板5下方的X向定位板及X向定位气缸；所述Y向定位结构包括对称设置在所述槽口7另外两侧顶板5下方的Y向定位板及Y向定位气缸；所述压片结构包括压杆8和旋转气缸（图中未示出）；所述水平定位机构相对于所述点焊工位2可沿竖直方向上下移动。

所述焊接支架1包括支撑底板10及设置所述支撑底板10四周的导向柱11；还包括导向气缸12，所述水平定位机构在所述导向气缸12的作用下，沿所述导向柱11相对于所述点焊工位2作竖直方向的上下移动。

还包括电池包感应器（图中未示出）；所述电池包感应器对应所述点焊工位2设置。

所述X向定位板包括第一X向定位板13和第二X向定位板14；所述第一X向定位板13和第二X向定位板14相对设置；所述X向定位气缸包括第一X向定位气缸15和第二X向定位气缸16；所述第一X向定位气缸15的作用端作用于所述第一X向定位板13，并驱动所述第一X向定位板13沿水平X向朝向所述槽口7中心移动；所述第二X向定位气缸16的作用端作用于所述第二X向定位板14，并驱动所述第二X向定位板14沿水平X向朝向所述槽口7中心移动。

所述Y向定位板包括第一Y向定位板17和第二Y向定位板18；所述第一Y向定位板17和第二Y向定位板18相对设置；所述Y向定位气缸包括第一Y向定位气缸19和第二Y向定位气缸20；所述第一Y向定位气缸19的作用端作用于所述第一Y向定位板17，并驱动所述第一Y向定位板17沿水平Y向朝向所述槽口7中心移动；所述第二Y向定位气缸20的作用端作用于所述第二Y向定位板18，并驱动所述第二Y向定位板18沿水平Y向朝向所述槽口中心移动。

所述压片结构包括压杆8和旋转气缸（图中未示出）；所述压杆8为两组，这两组压杆8对称设置所述槽口7对应的两侧上；其中，每组压杆8均包含两个压杆8，这两个压杆8相距设置在所述槽口7的一侧边上；每个压杆8的尾端均经一转轴21转动连接在所述顶板5上；每个压杆8的首端相背设置，指向所述顶板5的两侧方向；每组压杆8均对应设有一个旋转气缸（图中未示出）；所述旋转气缸的作用端与所述两个压杆8相对连接，并驱动所述两个压杆8沿转轴21转动至槽口7上方。

单面自动点焊机在工作时，电池包经载板带动至点焊工位，电池包感应器检测到电池包后，垂直顶升机构的顶升气缸驱动顶杆的端部作用于载板上，并在点焊工位的竖直方向上将载板及载板上的电池包顶起，同时，水平定位机构在导向气缸的作用下沿导向柱下降至焊接位；此时，X向定位气缸和Y向定位气缸动作，驱动X向定位板和Y向定位板在水平方向上将电池包定位夹紧，此时，自动点焊机的镍片上料机构将自动装入镍片在电池包上，然后旋转气缸动作，驱动压杆旋转压住镍片，开始焊接。焊接完成后，旋转气缸动作将压杆转动至顶板上，X向定位气缸和Y向定位气缸带动X向定位板和Y向定位板缩回，水平定位机构在到向气缸的作用下沿导向柱回升至原位，垂直顶升机构也同步下降，使得载板载着被点焊后的电池包回至自动点焊机的传输结构上。

垂直定位机构锥形导向定位，消除各载板之间的尺寸误差；电池包X、Y基准因为要下降后才能定位，所有基准侧定位板带导向；下降两到位后X、Y夹紧气缸动作。将电池包夹紧定位。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种电池包用单面自动点焊机的焊接定位装置，其特征在于：包括焊接支架、点焊工位、垂直顶升机构及水平定位机构；所以焊接支架设置在所述自动点焊机的机架上；所述点焊工位设置在所述焊接支架的中部；所述垂直顶升机构对应所述点焊工位设置在所述焊接支架的下方，所述垂直顶升机构包括顶升气缸及顶杆；所述水平定位机构包括顶板、设置在所述顶板下方的X向定位结构和Y向定位结构，以及设置在所述顶板上方的压片结构；所述顶板的中部设有供电池包升出的槽口；所述X向定位结构包括对称设置在所述槽口两侧顶板下方的X向定位板及X向定位气缸；所述Y向定位结构包括对称设置在所述槽口另外两侧顶板下方的Y向定位板及Y向定位气缸；所述压片结构包括压杆和旋转气缸；所述水平定位机构相对于所述点焊工位可沿竖直方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的电池包用单面自动点焊机的焊接定位装置，其特征在于：所述焊接支架包括支撑底板及设置所述支撑底板四周的导向柱；还包括导向气缸，所述水平定位机构在所述导向气缸的作用下，沿所述导向柱相对于所述点焊工位作竖直方向的上下移动。

3.根据权利要求1所述的电池包用单面自动点焊机的焊接定位装置，其特征在于：还包括电池包感应器；所述电池包感应器对应所述点焊工位设置。

4.根据权利要求1所述的电池包用单面自动点焊机的焊接定位装置，其特征在于：所述X向定位板包括第一X向定位板和第二X向定位板；所述第一X向定位板和第二X向定位板相对设置；所述X向定位气缸包括第一X向定位气缸和第二X向定位气缸；所述第一X向定位气缸的作用端作用于所述第一X向定位板，并驱动所述第一X向定位板沿水平X向朝向所述槽口中心移动；所述第二X向定位气缸的作用端作用于所述第二X向定位板，并驱动所述第二X向定位板沿水平X向朝向所述槽口中心移动。

5.根据权利要求1所述的电池包用单面自动点焊机的焊接定位装置，其特征在于：所述Y向定位板包括第一Y向定位板和第二Y向定位板；所述第一Y向定位板和第二Y向定位板相对设置；所述Y向定位气缸包括第一Y向定位气缸和第二Y向定位气缸；所述第一Y向定位气缸的作用端作用于所述第一Y向定位板，并驱动所述第一Y向定位板沿水平Y向朝向所述槽口中心移动；所述第二Y向定位气缸的作用端作用于所述第二Y向定位板，并驱动所述第二Y向定位板沿水平Y向朝向所述槽口中心移动。

6.根据权利要求1所述的电池包用单面自动点焊机的焊接定位装置，其特征在于：所述压片结构包括压杆和旋转气缸；所述压杆为两组，这两组压杆对称设置所述槽口对应的两侧上；其中，每组压杆均包含两个压杆，这两个压杆相距设置在所述槽口的一侧边上；每个压杆的尾端均经一转轴转动连接在所述顶板上；每个压杆的首端相背设置，指向所述顶板的两侧方向；每组压杆均对应设有一个旋转气缸；所述旋转气缸的作用端与所述两个压杆相对连接，并驱动所述两个压杆沿转轴转动至槽口上方。