CN207304310U - 导线处理设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种导线处理设备，其中，导线处理设备包括：支承台，其支撑至少一个定子且被配置为能够绕轴旋转；扭转部，其设置于支承台的轴向一侧对应至少一个定子的位置，对从定子的线圈部引出的第一导线组中的两个导线进行扭线而形成单一的公共线；剪切部，其设置于支承台的径向外侧对应至少一个定子的位置，对从定子的线圈部引出的第二导线组以及公共线的端部进行剪切；弯折部，其设置于至少一个定子的公共线引出的方向，将经剪切部剪切后的公共线折入定子的相邻的线圈部之间；以及成形部，其设置于至少一个定子的公共线引出的方向，对第二导线组中的多个导线进行梳理，使第二导线组中的多个导线成形为直线状。

Description

导线处理设备

技术领域

本实用新型涉及马达定子的制造领域，尤其涉及一种马达定子导线的处理设备。

背景技术

马达包括定子和转子。马达利用在定子和转子之间产生的磁通，产生以中心轴线为中心的转矩，使转子相对于定子旋转。马达的定子具有定子铁芯和产生磁通的多个线圈。

在马达的制造工序中，利用多个导线缠绕于定子铁芯的齿部，形成线圈。构成线圈的导线的端部被引出到马达的外部。在进行一系列的处理后，该导线的端部被焊接于电路基板。

但是，在对构成线圈的导线的端部进行处理的工序中，通常需要手工作业。由于手工作业的介入，导致定子的制造效率降低，并增加了定子的制造成本。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

为了解决背景技术指出的上述问题，本实用新型实施例提供了一种能够对定子导线进行自动化处理的导线处理设备。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种导线处理设备，其自动地处理用于马达的定子的导线，

所述定子具备定子铁芯和线圈部，所述线圈部由多个导线卷绕于所述定子铁芯形成，从所述线圈部引出第一导线组和第二导线组，所述第一导线组由所述多个导线的起始端构成，所述第二导线组由所述多个导线的末端构成，或者，所述第一导线组由所述多个导线的末端构成，所述第二导线组由所述多个导线的起始端构成；

其中，所述导线处理设备包括：

支承台，其支撑至少一个所述定子且被配置为能够绕轴旋转；

扭转部，其设置于所述支承台的轴向一侧对应至少一个所述定子的位置，对所述定子的第一导线组中的至少两个导线进行扭线而形成单一的公共线；

剪切部，其设置于所述支承台的径向外侧对应至少一个所述定子的位置，对所述定子的第二导线组以及所述公共线的端部进行剪切；

弯折部，其设置于至少一个所述定子的所述公共线引出的方向，将经所述剪切部剪切后的所述公共线折入所述定子的相邻的所述线圈部之间；以及

成形部，其设置于至少一个所述定子的所述公共线引出的方向，对经所述剪切部剪切后的所述第二导线组中的多个导线进行梳理，使所述第二导线组中的多个导线成形为直线状。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种如第一方面所述的导线处理设备，其中，所述扭转部具有：

夹持部，其配置有两个臂夹，所述两个臂夹夹持所述第一导线组中的至少两个导线；

旋转部，其与所述夹持部连接，在所述夹持部夹持所述第一导线组中的至少两个导线的状态下，通过自旋转而带动所述夹持部旋转。

根据本实用新型实施例的第三方面，提供一种如第一方面所述的导线处理设备，其中，所述弯折部配置于对应所述定子的相邻的所述线圈部之间。

根据本实用新型实施例的第四方面，提供一种如第三方面所述的导线处理设备，其中，所述弯折部包括：

推出部，其设置于对应所述定子的所述公共线的位置；

引导部，其以夹持所述推出部的方式设置于所述推出部两侧；以及

第一驱动部，其驱动所述推出部向第一方向运动，从而将所述公共线折入所述定子的相邻的所述线圈部之间。

根据本实用新型实施例的第五方面，提供一种如第四方面所述的导线处理设备，其中，在所述推出部的面向所述公共线的表面上设置有凹槽。

根据本实用新型实施例的第六方面，提供一种如第一方面所述的导线处理设备，其中，所述成形部包括：

梳理部，其具有朝向所述线圈部的多个锯齿；以及

第二驱动部，其驱动所述梳理部在上下方向上运动。

根据本实用新型实施例的第七方面，提供一种如第六方面所述的导线处理设备，其中，所述成形部还包括：

检查部，其与所述第二驱动部电连接，并被配置为检查所述定子的特性。

根据本实用新型实施例的第八方面，提供一种如第一方面所述的导线处理设备，其中，所述导线处理设备还包括：

第一搬运部，其设置于所述剪切部与所述弯折部之间，用于将经过所述剪切部处理后的定子搬运至所述弯折部所在的位置。

根据本实用新型实施例的第九方面，提供一种如第一方面所述的导线处理设备，其中，所述导线处理设备还包括：

第二搬运部，其设置于所述弯折部与所述成形部之间，用于将经过所述弯折部处理后的定子搬运至所述成形部所在的位置。

根据本实用新型实施例的第十方面，提供一种如第一方面所述的导线处理设备，其中，所述导线处理设备还包括：

焊接部，其设置于至少一个所述定子的所述公共线以及所述第二导线组引出的方向，对经过所述剪切部处理后的所述定子的公共线和第二导线组中的多个导线进行锡焊。

本实用新型实施例的有益效果在于：利用导线处理设备对构成线圈的导线的端部进行处理，不需要手工作业介入导线处理工序，提高了定子的制造效率，并降低了定子的制造成本。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本实用新型实施例1的定子的俯视图；

图2是本实用新型实施例1的未经过导线处理的定子的一个齿部的剖面示意图；

图3是本实用新型实施例1的导线处理设备的示意图；

图4是本实用新型实施例1的导线处理设备的支承台的示意图；

图5是本实用新型实施例1的扭转部的示意图；

图6是本实用新型实施例1的经过扭线处理的定子的一个齿部的剖面示意图；

图7是本实用新型实施例1的剪切部的一个示意图；

图8是本实用新型实施例1的剪切部的另一个示意图；

图9是本实用新型实施例1的经过剪切处理的定子的一个齿部的剖面示意图；

图10是本实用新型实施例1的支承台、扭转部、剪切部的位置关系的示意图；

图11是本实用新型实施例1的弯折部的一个示意图；

图12是本实用新型实施例1的经过弯折处理的定子的一个齿部的剖面示意图；

图13是本实用新型实施例1的成形部的一个示意图；

图14是本实用新型实施例1的第一搬运部的一个示意图；

图15是本实用新型实施例1的第二搬运部的一个示意图；

图16是本实用新型实施例1的焊接部的一个示意图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本实用新型的特定实施方式，其表明了其中可以采用本实用新型的原则的部分实施方式，应了解的是，本实用新型不限于所描述的实施方式，相反，本实用新型包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

在本说明书中，将与沿中心轴线延伸的方向平行的方向称为“轴向”，将以中心轴线为中心的半径方向称为“径向”，将以中心轴线为中心的圆周方向称为“周向”。值得注意的是，本说明书中的对各方向定义只是为了说明本实用新型实施例的方便，并不限定马达在使用和制造时的方向。

实施例1

本实用新型实施例1提供了一种用于对马达的定子的导线进行处理的导线处理设备。图1是该定子的俯视图；图2是未经过导线处理的定子的一个齿部的剖面示意图；图3是本实用新型实施例1的导线处理设备的示意图。

在本实施例中，如图1所示，定子2具有定子铁芯22和线圈部21。其中，定子铁芯22具有环状的铁芯背部222和从铁芯背部222朝向径向外侧延伸的多个齿部221，线圈部21由缠绕于多个齿部221的导线构成。如图2所示，从线圈部21引出第一导线组211和第二导线组212，第一导线组211和第二导线组212由卷绕于定子铁芯22的多个导线的端部构成。第一导线组211可以由多个导线的起始端构成，第二导线组212可以由多个导线的末端构成，或者，第一导线组211可以由多个导线的末端构成，第二导线组212可以由多个导线的起始端构成。

在本实施例中，如图3所示，导线处理设备1包括：

支承台11，其支撑至少一个定子2且被配置为能够绕轴旋转；

扭转部12，其设置于支承台11的轴向一侧对应至少一个定子2的位置，对定子2的第一导线组211中的至少两个导线进行扭线而形成单一的公共线；

剪切部13，其设置于支承台11的径向外侧对应至少一个定子2的位置，对定子2的第二导线组212以及公共线的端部进行剪切；

弯折部14，其设置于至少一个定子2的公共线引出的方向，将经剪切部13剪切后的公共线折入定子2的相邻的线圈部21之间；以及

成形部15，其设置于至少一个定子2的公共线引出的方向，对经剪切部13剪切后的第二导线组212中的多个导线进行梳理，使第二导线组212中的多个导线成形为直线状。

通过上述导线处理设备，对构成线圈的导线的端部进行扭线、剪切、弯折、成形处理，不需要手工作业介入导线处理工序，提高了定子的制造效率，并降低了定子的制造成本。

图3仅是示意性的示出了导线处理设备1中的各个部件之间的大致位置关系。其中，该各个部件之间的位置关系不限于此，还可以是其他的位置关系。例如，支承台11、扭转部12与剪切部13可以是如后述的图10所示的位置关系。

在一个实施方式中，如图2所示，定子2的线圈部21可以由三个导线缠绕于定子2的定子铁芯22上构成。但是，本实用新型不限于此，还可以是其他数量的导线。

图4是本实用新型实施例1的支承台11的示意图。

在一个实施方式中，如图4所示，支承台11可以由圆盘部111、支承旋转部112和支架113构成。其中，支承台11上可以同时容纳多个定子，例如定子2可以设置于支承台11的向径向外侧延伸的支架113上，圆盘部111随支承旋转部112的旋转而旋转，并带动支架113的旋转。支承旋转部112可以被支承驱动部(未图示)驱动为按照如下的方式旋转，例如，每隔规定的时间长度，支承旋转部112向规定的方向旋转规定的角度。但是，本实用新型不限于此，支承旋转部112还可以按照其他方式旋转。

图5是本实用新型实施例1的扭转部12的示意图。图6是本实用新型实施例1的经过扭线处理的定子的一个齿部的剖面示意图。

在本实施例中，如图5所示，扭转部12具有夹持部121和旋转部122，夹持部121配置有两个臂夹1211和1212，臂夹1211和1212同时夹持第一导线组211中的至少两个导线。旋转部122与夹持部121连接，在夹持部121夹持第一导线组211中的至少两个导线的状态下，通过自旋转而带动夹持部121旋转，从而对夹持的至少两个导线进行扭线。

在一个实施方式中，扭转部12设置于支承台11的轴向一侧，对应至少一个定子2的位置。例如，导线处理设备1可同时设置多个扭转部21，并且，每个扭转部21被设置在支承台11的下侧、与支承台11的圆盘部111上的多个定子对应的位置。由此，导线处理装置1可以同时对多个定子的导线进行扭线处理，进一步提高了导线处理的效率。

在一个实施方式中，如图6所示，臂夹1211和1212可以同时夹持第一导线组211中的至少两个导线，例如，臂夹1211和1212同时夹持第一导线组211中的所有导线，对第一导线组211中的所有导线进行扭线，形成一根公共线213。

图7是本实用新型实施例1的剪切部13的一个示意图；图8是本实用新型实施例1的剪切部13的另一个示意图；图9是本实用新型实施例1的经过剪切处理的定子的一个齿部的剖面示意图。

在一个实施方式中，如图7和图8所示，剪切部13可以分为公共线剪切部13a(如图7所示)、以及导线剪切部13b(如图8所示)。其中，如图7所示，公共线剪切部13a由剪刀式的第一切割部13a1和第一移动部13a2构成。其中，公共线剪切部13a可以设置在支承台11的径向外侧，在经过扭线处理后的定子通过支承台11旋转到与公共线剪切部13a对应的位置处时，第一切割部13a1打开，并经由第一移动部13a2带动朝向支承台11的径向内侧移动，直到公共线213位于第一切割部13a1处。第一切割部13a1完成对公共线的剪切之后，由第一移动部13a2带动朝向支承台11的径向外侧移动到原始位置。然而本申请不限于此，第一切割部13a1还可以设置于支承台11的轴向一侧(例如，设置于支承台11的正下方)，在经过扭线处理后的定子通过支承台11旋转到与公共线剪切部13a对应的位置处时，由第一移动部13a2带动朝向轴向另一侧的方向移动(例如，向上方向移动)，由此使第一切割部13a1与公共线213接触，完成对公共线213的剪切。

如图8所示，导线剪切部13b由两个对置设置的第二切割部13b1、两个第二移动部13b2、断线引导部13b3构成。其中，在经过扭线处理后的定子通过支承台11旋转到与导线剪切部13b对应的位置处时，两个对置设置的第二切割部13b1在两个第二移动部13b2的引导下处于打开状态，使第二导线组212位于两个第二切割部13b1之间，两个第二切割部13b1在两个第二移动部13b2的引导下处于闭合状态，从而实现对第二导线组212的剪切，剪切后形成的断线经过断线引导部13b3引导至断线收纳部(图未示)。

在本实施方式中，对公共线213和第二导线组212分别设置公共线剪切部13a和导线剪切部13b，由此能够实现对公共线213和第二导线组212的同时剪切。并且，将第二导线组212对应的导线剪切部13b设置为具有较宽的第二切割部13b1，由此能够一次性地对第二导线组212中的多个导线进行端部对齐的剪切，提高了剪切效率和准确性。

在一个实施方式中，导线处理装置1可以设置多个剪切部13(多个公共线剪切部13a和多个导线剪切部13b)，由此，可以同时对经过扭线处理后的多个定子导线进行处理，进一步提高了导线处理的效率。

如图9所示，剪切部13的公共线剪切部13a和导线剪切部13b对经过扭线处理后的定子的公共线213和第二导线组212沿虚线AA进行剪切处理，剪切后的公共线213和第二导线组212的端部对齐。但本实施例对此不做限制，剪切后的端部也可以不对齐，具体取决于需要。

图10是本实用新型实施例1的支承台11、扭转部12、公共线剪切部13a和导线剪切部13b的位置关系的示意图。假设支承台11沿顺时针方向旋转，沿着顺时针方向，在支承台11的周向上依次设置有扭转部12、公共线剪切部13a和导线剪切部13b。由此，扭转部12、公共线剪切部13a和导线剪切部13b可以同时对不同的定子2分别进行扭线、公共线剪切、导线剪切的处理，提高了导线处理的效率。

图11是本实用新型实施例1的弯折部14的一个示意图；图11是本实用新型实施例1的经过弯折处理的定子的一个齿部的剖面示意图。

在本实施例中，如图11所示，弯折部14配置于对应定子2的相邻的线圈部21之间。通过上述结构，弯折部14将公共线213折入定子的相邻的线圈部21之间(如图12所示)。

在本实施例中，如图11所示，弯折部14具有推出部141，其设置于对应定子的公共线213的位置；引导部142，其以夹持推出部141的方式设置于推出部141两侧；以及第一驱动部(图未示)，其驱动推出部141向第一方向(例如靠近定子的方向)运动，从而将公共线213折入定子的相邻的线圈部21之间。

在一个实施方式中，经过剪切处理后的定子2通过机械手臂或轨道被搬运至弯折部14对应的弯折支承台19位置处，弯折支承台19与弯折部14的位置关系被设置为处于弯折支承台19处的定子2的公共线213能够与引导部142接触。由此，引导部142将公共线213引导至推出部141处，并与推出部141接触。第一驱动部(图未示)驱动推出部141向第一方向运动，由此，推出部141将公共线213弯折入定子的相邻的两个线圈部21之间。

在一个实施方式中，第一驱动部可以为气压缸，驱动推出部141向上方向运动。

在本实施例中，在推出部141的面向公共线213的表面上设置有凹槽(图未示)。在推出部141将公共线213弯折入定子的相邻的两个线圈部21之间的过程中，公共线213位于该凹槽中，由此，在第一驱动部(图未示)驱动推出部141运动的过程中，能够保证公共线213沿着推出部141的凹槽的方向被推入，不会发生偏离，提高了导线处理的准确性。

在一个实施方式中，如图11所示，导线处理装置1可以设置多个弯折部14，由此，能够同时对多个定子的公共线213进行弯折处理，进一步提高了导线处理的效率。

图13是本实用新型实施例1的成形部15的另一个示意图。

在本实施例中，如图13所示，成形部15包括梳理部151和第二驱动部152，梳理部151具有朝向线圈部21的多个锯齿；第二驱动部152驱动梳理部151在图示的上下方向上运动。由此，对第二导线组212中的多个导线进行梳理，使第二导线组212中的多个导线成形为直线状。

在一个实施方式中，导线处理装置1可以设置多个成形部15，由此可以同时对多个定子的第二导线组212进行梳理成形。或者，导线处理装置1可以设置多个成形部15，对定子的第二导线组212进行多次梳理成形。

在本实施例中，如图13所示，成形部15还可以包括检查部(图未示)，其与第二驱动部152电连接，并被配置为检查定子2的特性。例如，检查部可以检查定子2是否短路、电阻值、耐压性等特性。

在本实施例中，如图3所示，该导线处理设备1还可以包括第一搬运部16。图14是本实用新型实施例1的第一搬运部16的一个示意图。

在本实施例中，如图14所示，第一搬运部16可以设置于剪切部13与弯折部18之间，用于将经过剪切部13处理后的定子搬运至弯折部18所在的位置。

在一个实施方式中，如图14所示，第一搬运部16包括第一抓取部161和第一搬运轨道162。其中，该第一抓取部161可以如图14所示，设置有多个爪部。或者，该第一抓取部161还可以配置有磁石部(图未示)，该磁石部配合爪部抓取定子。第一搬运轨道162被设置为从支承台11附近延伸至弯折部14附近。在第一抓取部161从支承台11抓取了经过扭线和剪切处理的定子后，沿着第一搬运轨道162从支承台11附近运动至弯折部14附近，并将定子放置在弯折部14对应的弯折支承台19上。

在本实施例中，如图3所示，该导线处理设备1还可以包括第二搬运部17。图15是本实用新型实施例1的第二搬运部17的一个示意图。

在本实施例中，如图15所示，第二搬运部17设置于弯折部14与成形部15之间，用于将经过弯折部14处理后的定子搬运至成形部15所在的位置。

在一个实施方式中，如图15所示，第二搬运部17包括第二抓取部171和第二搬运轨道172。其中，该第二抓取部171可以配置有磁石部(图未示)，利用磁石部的对定子的吸力抓取定子。第二搬运轨道172被设置为从弯折部14附近延伸至成形部15附近。在第二抓取部171从弯折支承台19抓取了经过弯折处理的定子后，沿着第二搬运轨道172从弯折支承台19附近运动至成形部15附近，并将定子放置在成形部15对应的成形支撑台(图未示)上。

在本实施例中，如图3所示，该导线处理设备1还可以包括焊接部18。图16是本实用新型实施例1的焊接部18的一个示意图。

在本实施例中，如图16所示，焊接部18设置于至少一个定子的公共线213以及第二导线组212引出的方向，对经过剪切部13处理后的定子的公共线213和第二导线组212中的多个导线进行锡焊。

在一个实施方式中，如图16所示，焊接部18可以包括第三抓取部181、第三驱动部182。其中，第三抓取部181抓取经过剪切处理后的定子，在第三驱动部182的驱动下，第三抓取部181将抓取的定子置于焊料容纳部(图未示)。其中，焊料容纳部中的焊料可以是锡，也可以是其他材质的焊料，本申请对此不作具体限制。

在一个实施方式中，第三驱动部182可以驱动第三抓取部181沿上下方向运动，在第三抓取部181开始向下方向运动时，焊料容纳部被运送到第三抓取部181抓取的定子的正下方，第三驱动部182驱动第三抓取部181运动至第三抓取部181抓取的定子的公共线213和第二导线组212的端部置于焊料容纳部中的位置并在该位置保持规定的时间，以确保焊料充分附着，进而在对定子和电路板进行焊接时，能够确保焊接效果。

在一个实施方式中，焊接部18可以对定子的公共线213和第二导线组212进行如上所述的蘸锡，然而本实用新型不限于此，焊接部18还可以是其他类型的焊接部。此外，本实施例对抓取方式不作限制。

通过本实用新型实施例的导线处理设备，对构成线圈的导线的端部进行扭线、剪切、弯折、成形处理，不需要手工作业介入导线处理工序，提高了定子的制造效率，并降低了定子的制造成本。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种导线处理设备，其自动地处理用于马达的定子的导线，所述定子具备定子铁芯和线圈部，所述线圈部由多个导线卷绕于所述定子铁芯形成，从所述线圈部引出第一导线组和第二导线组，所述第一导线组由所述多个导线的起始端构成，所述第二导线组由所述多个导线的末端构成，或者，所述第一导线组由所述多个导线的末端构成，所述第二导线组由所述多个导线的起始端构成；

其特征在于，所述导线处理设备包括：

支承台，其支撑至少一个所述定子且被配置为能够绕轴旋转；

扭转部，其设置于所述支承台的轴向一侧对应至少一个所述定子的位置，对所述定子的第一导线组中的至少两个导线进行扭线而形成单一的公共线；

剪切部，其设置于所述支承台的径向外侧对应至少一个所述定子的位置，对所述定子的第二导线组以及所述公共线的端部进行剪切；

弯折部，其设置于至少一个所述定子的所述公共线引出的方向，将经所述剪切部剪切后的所述公共线折入所述定子的相邻的所述线圈部之间；以及

成形部，其设置于至少一个所述定子的所述公共线引出的方向，对经所述剪切部剪切后的所述第二导线组中的多个导线进行梳理，使所述第二导线组中的多个导线成形为直线状。

2.根据权利要求1所述的导线处理设备，其特征在于，所述扭转部具有：

夹持部，其配置有两个臂夹，所述两个臂夹夹持所述第一导线组中的至少两个导线；

旋转部，其与所述夹持部连接，在所述夹持部夹持所述第一导线组中的至少两个导线的状态下，通过自旋转而带动所述夹持部旋转。

3.根据权利要求1所述的导线处理设备，其特征在于，

所述弯折部配置于对应所述定子的相邻的所述线圈部之间。

4.根据权利要求3所述的导线处理设备，其特征在于，所述弯折部包括：

推出部，其设置于对应所述定子的所述公共线的位置；

引导部，其以夹持所述推出部的方式设置于所述推出部两侧；以及

第一驱动部，其驱动所述推出部向第一方向运动，从而将所述公共线折入所述定子的相邻的所述线圈部之间。

5.根据权利要求4所述的导线处理设备，其特征在于，

在所述推出部的面向所述公共线的表面上设置有凹槽。

6.根据权利要求1所述的导线处理设备，其特征在于，所述成形部包括：

梳理部，其具有朝向所述线圈部的多个锯齿；以及

第二驱动部，其驱动所述梳理部在上下方向上运动。

7.根据权利要求6所述的导线处理设备，其特征在于，所述成形部还包括：

检查部，其与所述第二驱动部电连接，并被配置为检查所述定子的特性。

8.根据权利要求1所述的导线处理设备，其特征在于，所述导线处理设备还包括：

第一搬运部，其设置于所述剪切部与所述弯折部之间，用于将经过所述剪切部处理后的定子搬运至所述弯折部所在的位置。

9.根据权利要求1所述的导线处理设备，其特征在于，所述导线处理设备还包括：

第二搬运部，其设置于所述弯折部与所述成形部之间，用于将经过所述弯折部处理后的定子搬运至所述成形部所在的位置。

10.根据权利要求1所述的导线处理设备，其特征在于，所述导线处理设备还包括：

焊接部，其设置于至少一个所述定子的所述公共线以及所述第二导线组引出的方向，对经过所述剪切部处理后的所述定子的公共线和第二导线组中的多个导线进行锡焊。