插座保护盖结构、电池组件及无人机
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,尤其涉及一种插座保护盖结构、电池组件及无人机。
背景技术
目前,无人机被广泛地用于各个领域,例如农业领域。无人机设置有连接电池的电池插座,在电池拔出时,电池插座没有做防护措施,裸露在外。在这种情况下,电池插座容易受到水气及灰尘等的不利影响,而导致电池插座的可靠性降低。
实用新型内容
本实用新型实施方式提供一种插座保护盖结构、电池组件及无人机。
本实用新型实施方式的一种插座保护盖结构,用于盖设于无人飞行器的电池插座,所述插座保护盖结构包括保护盖和驱动组件,所述保护盖可活动连接所述驱动组件,所述保护盖能够在闭合位置和打开位置之间切换,所述驱动组件包括驱动件,所述驱动件连接所述保护盖并可伸缩以使所述保护盖在所述闭合位置和所述打开位置之间切换。
本实用新型实施方式的插座保护盖结构中,在电池与插座保护盖结构安装及拆卸时,电池可分别使驱动件缩进以打开保护盖及使驱动件伸出以闭合保护盖,如此,电池插座能够得到有效保护,有助于提高电池插座的可靠性,并延长电池插座的使用寿命。
在某些实施方式中,所述保护盖在所述闭合位置和所述打开位置之间切换时,所述保护盖是滑动的,或是转动的。
在某些实施方式中,所述驱动件的前端设置有滚轮,或所述驱动件的前端呈弧形。
在某些实施方式中,所述驱动件包括凸舌,所述凸舌的上表面为向下倾斜的斜面。
在某些实施方式中,所述驱动组件包括扭簧,所述保护盖连接所述扭簧和所述驱动件。
在某些实施方式中,所述驱动组件包括转动件,所述转动件连接所述扭簧和所述驱动件,所述转动件连接所述保护盖,所述转动件将所述驱动件的平移运动转换为所述保护盖的转动运动。
在某些实施方式中,所述驱动件包括齿条,所述转动件包括与所述齿条啮合的齿轮部,所述扭簧的一端连接所述转动件,所述扭簧的另一端固定。
在某些实施方式中,所述驱动组件包括支撑轴,所述支撑轴穿设所述扭簧和所述转动件。
在某些实施方式中,所述驱动组件包括壳体,所述扭簧和所述转动件位于所述壳体内,所述支撑轴穿设所述壳体,所述驱动件部分地设置在所述壳体内且相对于所述壳体可伸缩。
在某些实施方式中,所述壳体的底部设置有安装柱,或所述壳体的外侧面设置有卡扣。
在某些实施方式中,所述插座保护盖结构包括间隔设置的两个所述驱动组件,所述保护盖的两端可活动地连接所述两个驱动组件。
本实用新型实施方式的一种电池组件包括:
基座,所述基座开设有电池容置孔,所述电池容置孔的一侧设置有电池插座;
电池,所述电池包括接触端子,所述电池插入所述电池容置孔时所述接触端子与所述电池插座插接;
上述任一实施方式的插座保护盖结构,所述插座保护盖结构安装在所述基座,所述电池插入所述电池容置孔时,所述电池推动所述驱动件缩进以使所述保护盖处于所述打开位置,所述电池脱离所述电池容置孔时,所述驱动件伸出使所述保护盖处于所述闭合位置,所述保护盖处于所述打开位置时,所述保护盖露出所述电池插座,所述保护盖处于所述闭合位置时,所述保护盖遮挡所述电池插座。
本实用新型实施方式的电池组件中,在电池与插座保护盖结构安装及拆卸时,电池可分别使驱动件缩进以打开保护盖及使驱动件伸出以闭合保护盖,如此,电池插座能够得到有效保护,有助于提高电池插座的可靠性,并延长电池插座的使用寿命。
在某些实施方式中,所述基座包括框状部,所述插座保护盖结构和所述电池插座安装在所述框状部的同一边框,所述框状部开设有所述电池容置孔。
在某些实施方式中,所述电池容置孔包括相对的两个侧面,每个所述侧面凸设有支撑块,所述电池的侧面开设有凹槽,所述电池插入所述电池容置孔时,所述支撑块至少部分地容置在所述凹槽中并支撑所述电池。
在某些实施方式中,所述电池设置有把手。
本实用新型实施方式的一种无人机包括:
上述任一实施方式的电池组件;和
机身,所述电池组件设置在所述机身。
本实用新型实施方式的无人机中,在电池与插座保护盖结构安装及拆卸时,电池可分别使驱动件缩进以打开保护盖及使驱动件伸出以闭合保护盖,如此,电池插座能够得到有效保护,有助于提高电池插座的可靠性,并延长电池插座的使用寿命。
本实用新型实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型实施方式的插座保护盖结构的部分分解示意图。
图2是本实用新型实施方式的插座保护盖结构的另一部分分解示意图。
图3是本实用新型实施方式的另一插座保护盖结构的立体示意图。
图4是本实用新型实施方式的插座保护盖结构在保护盖处于关闭位置时的部分结构示意图。
图5是本实用新型实施方式的插座保护盖结构在保护盖处于打开位置时的部分结构示意图。
图6是本实用新型实施方式的电池组件在保护盖处于打开位置时的部分立体示意图。
图7是本实用新型实施方式的电池组件在保护盖处于关闭位置时的部分立体示意图。
图8是本实用新型实施方式的电池组件的立体示意图。
图9是本实用新型实施方式的无人机的立体示意图。
主要元件符号说明:
无人机1000,电池组件100,插座保护盖结构10,保护盖12,卡爪122,卡爪开口1222,挡板124,驱动组件14,弹性件141,驱动件142,滚轮1422,凸舌1424,齿条1426,驱动件通孔1428,导引条1429,扭簧144,转动件146,齿轮部1462,支撑轴148,第一轴部1482,凸台1483,第二轴部1484,轴部位1485,切面1485a,壳体149,第一壳1491,第二壳1493,壳体开口1495,壳体卡扣1497,导引槽1494,安装柱1496,轴套147,基座20,电池容置孔22,侧面222,支撑块224,电池插座23,框状部24,电池30,把手32,机身200。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接或可以相互通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开,下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本实用新型。此外,本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
请参阅图1及图6及图7,本实用新型实施方式的一种插座保护盖结构10,用于盖设于无人飞行器的电池插座23,插座保护盖12包括保护盖12和驱动组件14,保护盖12可活动连接驱动组件14,保护盖12能够在闭合位置和打开位置之间切换,驱动组件14包括驱动件142,驱动件142连接保护盖12并可伸缩以使保护盖12在闭合位置和打开位置之间切换。
本实用新型实施方式的插座保护盖结构10中,在电池30与插座保护盖结构10安装及拆卸时,电池30可分别使驱动件142缩进以打开保护盖12及使驱动件142伸出以闭合保护盖12,如此,电池插座23能够得到有效保护,有效避免水滴、灰尘及其他杂物进入电池插座23内,有助于提高电池插座23的可靠性,并延长电池插座23的使用寿命。
具体地,当电池30插入电池插座23时,电池30的外表面和驱动件142接触,电池30推动驱动件142收缩以使保护盖12切换至打开位置;当电池30拔出插座时,驱动件142伸出至原来位置以使保护盖12切换至闭合位置。如此,在电池30插入电池插座23时,保护盖12自动打开以便于电池30插入电池插座23;当电池30拔出电池插座23时,保护盖12自动关闭以保护电池插座23,用户无需通过额外操作打开或关闭保护盖12,有助于提升用户体验。
在某些实施方式中,保护盖12在闭合位置和打开位置之间切换时,保护盖12是滑动的。如此,滑动的方式可实现保护盖12在闭合位置和打开位置之间切换。
具体地,在这样的实施方式中,驱动组件14将驱动件142的平移运动转换为保护盖12的平移运动。请参图4和图5,驱动组件14可包括弹性件141,弹性件141的一端固定连接驱动件142或保护盖12,弹性件141的另一端固定,驱动件142与保护盖12可固定连接。在初始状态时,驱动件142伸出,保护盖12处于闭合位置,弹性件141处于初始拉伸状态或原长状态,如图4所示。驱动件142被电池30推动而缩进时,驱动件142带动保护盖12从闭合位置平移切换到打开位置,弹性件141被拉长,如图5所示。电池30拆卸时,被拉长的弹性件141回复到初始拉伸状态或原长状态,并驱动保护盖12从打开位置平移切换到闭合位置,和带动驱动件142伸出,如图4所示。弹性件141可为弹簧、橡皮条等能够提供预设回复力的弹性件141。
另外,为实现保护盖12可相对于电池插座23是滑动的,保护盖12的一侧为开口侧123,以在保护盖12滑动过程中,保护盖12不会被电池插座23阻挡。这时,可在电池插座23的一侧设置挡板124,当保护盖12处于闭合位置时,保护盖12与挡板124连接形成相对密闭的空间,电池插座23容置在该空间内,如图4所示。当保护盖12处于打开位置时,保护盖12和挡板124位于电池插座23的相背两侧,如图5所示。
可以理解,在其它实施方式中,本实用新型还可采用其它结构来实现保护盖12的滑动。
在某些实施方式中,保护盖12在闭合位置和打开位置之间切换时,保护盖12是转动的。如此,转动的方式可实现保护盖12在闭合位置和打开位置之间切换。
具体地,转动的方式实现保护盖12在闭合位置和打开位置之间切换的实施例可参以下两个实施例:
实施例一:
请参图1和图2,驱动组件14包括扭簧144、转动件146、支撑轴148和壳体149。扭簧144和转动件146位于壳体149内,支撑轴148穿设壳体149,驱动件142部分地设置在壳体149内且相对于壳体149可伸缩。
保护盖12连接扭簧144和驱动件142。具体地,扭簧144可为保护盖12提供从打开位置切换至闭合位置时的驱动力,同时通过保护盖12驱动驱动件142伸出。具体地,电池30插入电池插座23时推动驱动件142缩进并使保护盖12转动至打开位置时,扭簧144处于被扭转状态,使得当电池30取出电池插座23时,扭簧144恢复原状从而带动保护盖12自动转动至关闭位置并使得驱动件142伸出至原位。
转动件146连接扭簧144和驱动件142。具体地,驱动件142包括齿条1426,转动件146包括与齿条1426啮合的齿轮部1462,扭簧144的一端连接转动件146,扭簧144的另一端固定。转动件146连接保护盖12,转动件146将驱动件14的平移运动转换为保护盖12的转动运动。更具体地,驱动件142形成有驱动件通孔1428,齿条1426形成在驱动件通孔1428的上内壁,齿轮部1462位于驱动件通孔1428中。这样能够使得驱动件142与转动件146的配合更加紧凑。
在齿轮部1462的转动圆周方向上设置有安装筒1464,扭簧144的一端穿设在安装筒1464中,在使得扭簧144的一端与转动件146同步转动的同时,也使得扭簧144的一端不易脱离转动件146,提高了保护盖12转动的可靠性。
扭簧144的另一端可固定在壳体149的内壁上。在驱动件142缩进壳体149时带动转动件146转动时,转动件146的转动使扭簧144的一端也转动,而扭簧144的另一端固定,因此,扭簧144被扭转。当使驱动件142缩进的外力撤消时,被扭转的扭簧144驱动转动件146往反方向转动,进而使驱动件142伸出壳体149。
支撑轴148穿设扭簧144和转动件146以起到支撑作用,提高了驱动组件14驱动保护盖12的稳定性。具体地,转动件146与支撑轴148固定且可为一体结构。支撑轴148包括位于转动件146两侧的第一轴部1482和第二轴部1484,扭簧144穿设第一轴部1482且扭簧144的内直径大于第一轴部1482的外直径,第一轴部1482的端部形成有凸台1483,凸台1483的外直径较第一轴部1482的外直径小,壳体149的内侧壁上形成有配合槽(图未示),凸台1483至少部分地收容在配合槽内且支撑在配合槽的槽壁,使得支撑轴148转动时更平稳。
第二轴部1484与保护盖12连接的轴部位1485形成有切面1485a,保护盖12的一端形成卡爪122,轴部位1485穿设卡爪122,切面1485a与卡爪122内的平面1224配合,实现了转动件146与保护盖12的同步转动。卡爪122的一端开设有卡爪开口1222,卡爪开口1222的尺寸小于轴部位1485的尺寸。安装时,轴部位1485从卡爪开口1222进入时撑开卡爪开口1222,并进入卡爪122内,以实现轴部位1485与卡爪122的简易安装。在图示的实施方式中,切面1485a的数量为两个,两个切面1485a平行且沿轴部位1485的径向分布在轴部位1485的相背两侧,对应地,卡爪122内设置有两个平面1224。
壳体149包括第一壳1491和第二壳1493,第一壳1491和第二壳1493可通过卡扣的方式、螺钉连接的方式和焊接的方式中的任意一种方式连接。在本实用新型实施方式中,配合槽开设在第一壳1491的内侧壁上,扭簧144的另一端固定在第一壳1491的内侧壁上,第二轴部1484穿设第二壳1493,使轴部位1485伸出壳体149外以与保护盖12连接。第一壳1491和第二壳1493的连接处形成有壳体开口1495,驱动件142可移动地穿设壳体开口1495,使得驱动件142可相对于壳体149伸缩。另外,第一壳1491的外侧面设置有壳体卡扣1497,壳体卡扣1497可用于将驱动组件14固定在电池组件100的基座20上。
为使得驱动件142的伸缩更平稳,驱动件142的底部形成有位于驱动件通孔1428两侧的导引条1429,与导引条1429对应的位置,第一壳1491和第二壳1493的内底面分别设置有一个导引槽1494,导引条1429可移动地位于导引槽1494中。这样,导引槽1494与导引条1429的配合可实现驱动件142的平稳移动。
实施例二:
请参图3,驱动组件14包括扭簧144、转动件146、支撑轴148和壳体149。扭簧144和转动件146位于壳体149内,支撑轴148穿设壳体149,驱动件142部分地设置在壳体149内且相对于壳体149可伸缩。
保护盖12连接扭簧144和驱动件142。扭簧144可为保护盖12提供从打开位置切换至闭合位置时的驱动力,同时通过保护盖12驱动驱动件142伸出。具体地,电池30插入电池插座23时推动驱动件142缩进并使保护盖12转动至打开位置时,扭簧144处于被扭转状态,使得当电池30取出电池插座23时,扭簧144恢复原状从而带动保护盖12自动转动至关闭位置并使得驱动件142伸出至原位。
转动件146连接扭簧144和驱动件142,转动件146连接保护盖12,转动件146将驱动件142的平移运动转换为保护盖12的转动运动。具体地,转动件146的一端设置有轴套147,轴套147与保护盖12固定连接。也就是说,转动件146与保护盖12是同步转动的,转动件146和保护盖12可绕轴套147的中心线转动。扭簧144的一端卡设在转动件146,使得转动件146的转动可带动扭簧144的一端转动,扭簧144的另一端固定。这样,转动件146转动时,扭簧144被扭转。
支撑轴148穿设扭簧144和转动件146。具体地,轴套147是可转动地套设在支撑轴148上,在转动件146转动时,轴套147与保护盖12转动,支撑轴148不动。支撑轴148为转动件146和保护盖12的转动提供支撑,使保护盖12的转动更平稳。
壳体149包括第一壳和第二壳,第一壳和第二壳可通过卡扣的方式、螺钉连接的方式和焊接的方式中的任意一种方式连接。在图3的示例中,壳体149的数量是两个,图3中左侧的壳体149的第二壳1493被示出,图3中右侧的壳体149的第一壳1491被示出。现以图3中左侧的壳体149为例说明。扭簧144的另一端固定在第二壳1493的内侧避。支撑轴148位于壳体149内的端部卡设在第一壳的内侧壁,使得支撑轴148固定并支撑在壳体149,支撑轴148穿设第二壳1493,支撑轴148位于壳体149外的端部可位于轴套内。
壳体149的底部设置有安装柱1496。如此,便于将插座保护盖结构10安装至电池组件100。具体地,安装柱1496设置在图3中左侧的壳体149的第二壳1493的底部,安装柱1496设置在图3中右侧的壳体的第一壳1491的底部。
可以理解,在其它实施方式中,本实用新型还可采用其它结构来实现保护盖12的转动。
在某些实施方式中,驱动件142的前端设置有滚轮1422,或驱动件142的前端呈弧形。
如此,减少电池30推动驱动件142时驱动件142和电池30之间的摩擦,减少驱动件142的磨损,有助于延长插座保护盖结构10的使用寿命。
具体地,电池30插入电池插座23时,电池30相对于驱动件142向下运动,电池30的外表面和驱动件142的前端接触,相互摩擦,因此,在驱动件142的前端设置有滚轮1422,或使驱动件142的前端呈弧形,以减小驱动件142和电池30之间的摩擦。
更具体地,在图1和图2的示例中,驱动件142的前端呈弧形,在图3的示例中,驱动件142的前端设置有滚轮1422。可以理解,图1和图2的示例中的驱动件142的前端也可设置有滚轮1422,图3示例中驱动件142的前端也可呈弧形。
在某些实施方式中,驱动件142包括凸舌1424,凸舌1424的上表面为向下倾斜的斜面。
如此,减少电池30推动驱动件142时驱动件142和电池30之间的摩擦,使电池30推动驱动件142收缩的过程更顺畅。
具体地,凸舌1424的上表面为向下倾斜的斜面使得电池30插入电池插座23时,电池30的外表面和凸舌1424的上表面接触,电池30沿驱动件142的上表面向下运动。以电池插座23为参考系,电池30相对于电池插座23向下运动,驱动件142相对于电池插座23滑动收缩。
在某些实施方式中,插座保护盖结构10包括间隔设置的两个驱动组件14,保护盖12的两端可活动地连接两个驱动组件14。
如此,使保护盖12转动时两端受力平衡,保护盖12转动时更加平稳。
请参阅图6-图8,本实用新型实施方式的一种电池组件100包括基座20、电池30和上述任一实施方式的插座保护盖结构10。
基座20开设有电池容置孔22,电池容置孔22的一侧设置有电池插座23。电池30包括接触端子304,电池30插入电池容置孔22时接触端子304与电池插座23插接。在图8中,接触端子304与电池插座23未插接。插座保护盖结构10安装在基座20,电池30插入电池容置孔22时,电池30推动驱动件142缩进以使保护盖12处于打开位置,电池30脱离电池容置孔22时,驱动件142伸出使保护盖12处于闭合位置,保护盖12处于打开位置时,保护盖12露出电池插座23,保护盖12处于闭合位置时,保护盖12遮挡电池插座23。
本实用新型实施方式的电池组件100中,在电池30与插座保护盖结构10安装及拆卸时,电池30可分别使驱动件142缩进以打开保护盖12及使驱动件142伸出以闭合保护盖12,如此,电池插座23能够得到有效保护,有助于提高电池插座23的可靠性,并延长电池插座23的使用寿命。
具体地,当电池30未插入电池容置孔22时,驱动件142伸出至电池容置孔22。如此,使得当电池30插入电池容置孔22时,电池30的外表面能够与驱动件142接触并推动驱动件142缩进。
在某些实施方式中,基座20包括框状部24,插座保护盖结构10和电池插座23安装在框状部24的同一边框,框状部24开设有电池容置孔22。
如此,使电池30插入电池容置孔22时,接触端子304与电池插座23插接。
具体地,电池容置孔22的尺寸与电池30的尺寸对应。如此,使电池30插入电池容置孔22的位置固定,一方面电池30插入电池容置孔22时接触端子304与电池插座23容易插接,无需手动调节电池30的位置,另一方方面也能避免电池30在电池容置孔22内晃动,使电池组件100结构稳定。
在某些实施方式中,电池容置孔22包括相对的两个侧面222,每个侧面222凸设有支撑块224,电池30的侧面302开设有凹槽(图未示),电池30插入电池容置孔22时,支撑块224至少部分地容置在凹槽中并支撑电池30。
如此,支撑块224支撑电池30,避免电池插座23处受力过大。
较佳地,两个侧面222的支撑块224对称设置。如此使电池30受力平衡。
具体地,凹槽的位置及数量与支撑块224对应。每个侧面222可设置一个支撑块224也可以设置多个支撑块224。
在某些实施方式中,电池30设置有把手32。
如此,用户可通过手持把手32将电池30插入电池容置孔22及将电池30从电池容置孔22取出,有助于提升用户体验。
请参图9,本实用新型实施方式的一种无人机1000包括上述任一实施方式的电池组件100和机身200。电池组件100设置在机身200。
本实用新型实施方式的无人机1000中,在电池30与插座保护盖结构10安装及拆卸时,电池30可分别使驱动件142缩进以打开保护盖12及使驱动件142伸出以闭合保护盖12,如此,电池插座23能够得到有效保护,有助于提高电池插座23的可靠性,并延长电池插座23的使用寿命。
具体地,在一个例子中,无人机1000为农用无人机1000,农用无人机1000可进行洒药、播种等农业作业。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。