CN207302692U - 一种机器人用柔性电缆 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人用柔性电缆，它包括耐磨弹性外护套（1）、铜丝编织屏蔽层（2）、成缆包带层（3）和柔性绝缘线芯，耐磨弹性外护套（1）内包覆有铜丝编织屏蔽层（2），铜丝编织屏蔽层（2）内包覆有成缆包带层（3），成缆包带层（3）内包覆有多根柔性绝缘线芯，柔性绝缘线芯由导体（4）和绝缘层（5）组成，导体（4）包覆于绝缘层（5）内。本实用新型的有益效果是：产品柔性好、结构紧凑、耐磨性高、抗扭强度高、抗干扰性强、使用寿命长。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人用电缆结构的技术领域，特别是一种机器人用柔性电缆。
背景技术
机器人平时的工作线一般先由计算机发出指令，然后再传输到机器驱动器中。其主要依靠的就是“机器人电缆”这种电缆线型号的产品了。如果电缆线产品的质量较好，那么传输信号的时间会比较短并且也会非常地准确，但是如果使用的电缆线质量并不是很好，那势必会影响到信号的传输工作，无法让机器人稳定正常的工作，更好地执行相关的指令。
耐磨性好也是“机器人电缆”必须得符合的标准之一，因为这种电缆长期移动使用一定会对芯线内部产生或多或少的损伤。如果电缆线耐磨性能不好，肯定会影响内部的芯线传输，同时也可能会造成安全隐患的存在。此外，电缆经常发生扭转，要求器材导体线芯和包覆的塑料绝缘层等均应承受高强度扭转。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种产品柔性好、结构紧凑、耐磨性高、抗扭强度高、抗干扰性强、使用寿命长的机器人用柔性电缆。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种机器人用柔性电缆，它包括耐磨弹性外护套、铜丝编织屏蔽层、成缆包带层和柔性绝缘线芯，所述耐磨弹性外护套内包覆有铜丝编织屏蔽层，铜丝编织屏蔽层内包覆有成缆包带层，成缆包带层内包覆有多根柔性绝缘线芯，所述柔性绝缘线芯由导体和绝缘层组成，导体包覆于绝缘层内。
所述的导体为六类超柔性软镀锡铜导体。
所述的成缆包带层内的多根绝缘线芯相互绞合。
所述的绝缘层为105度TPE弹性体。
所述的铜丝编织屏蔽层为软铜导体编织层。
所述的耐磨弹性外护套为TPU弹性体。
本实用新型具有以下优点：（1）本实用新型导体受到耐磨弹性外护套和铜丝编织屏蔽层的双层保护，避免了电缆在地面拖动时，绝缘层磨损损坏。（2）本实用新型的铜丝编织屏蔽层采用软铜丝编织而成，具有较高的柔性，能够使导体适应电缆的长期弯扭，避免了导体疲劳损害，延长了电缆的使用寿命。（3）本实用新型的铜丝编织屏蔽层能屏蔽外部信号，防止电磁干扰，保证了机器人动作的高精度。
附图说明
图1 为本实用新型的结构示意图；
图中，1-耐磨弹性外护套，2-铜丝编织屏蔽层，3-成缆包带层，4-导体，5-绝缘层。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：
如图1所示，一种机器人用柔性电缆， 它包括耐磨弹性外护套（1）、铜丝编织屏蔽层（2）、成缆包带层（3）和柔性绝缘线芯，所述耐磨弹性外护套（1）内包覆有铜丝编织屏蔽层（2），铜丝编织屏蔽层（2）内包覆有成缆包带层（3），成缆包带层（3）内包覆有多根柔性绝缘线芯，所述柔性绝缘线芯由导体（4）和绝缘层（5）组成，导体（4）包覆于绝缘层（5）内，绝缘层5具高耐温和高弹性。
所述的导体（4）为六类超柔性软镀锡铜导体。所述的成缆包带层（3）内的多根绝缘线芯相互绞合。所述的绝缘层（5）为105度TPE弹性体。所述的铜丝编织屏蔽层（2）为软铜导体编织层。所述的耐磨弹性外护套（1）为TPU弹性体。
该电缆安装到机器人上后，电缆长时间拖在地上时，由于导体4的外部由内往外顺次包裹有铜丝编织屏蔽层2和耐磨弹性外护套1中，首先耐磨弹性外护套1起到抵抗磨损的作用，待耐磨弹性外护套1磨穿后铜丝编织屏蔽层2起作用，而铜丝编织屏蔽层2耐磨性比耐磨弹性外护套1更高，因此通过双层结构保护了导体，延长了电缆的使用寿命。此外，由于铜丝编织屏蔽层2采用软铜丝编织而成，具有较高的柔性，能够使导体4适应电缆的长期弯扭，避免了导体疲劳损害，进一步延长了电缆的使用寿命。此外铜丝编织屏蔽层2还能屏蔽外部信号，阻挡电磁干扰，使控制信号及时传递给机器人，具有控制精度高的特点。
Claims (6)
1.一种机器人用柔性电缆，其特征在于：它包括耐磨弹性外护套（1）、铜丝编织屏蔽层（2）、成缆包带层（3）和柔性绝缘线芯，所述耐磨弹性外护套（1）内包覆有铜丝编织屏蔽层（2），铜丝编织屏蔽层（2）内包覆有成缆包带层（3），成缆包带层（3）内包覆有多根柔性绝缘线芯，所述柔性绝缘线芯由导体（4）和绝缘层（5）组成，导体（4）包覆于绝缘层（5）内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性电缆，其特征在于：所述的导体（4）为六类超柔性软镀锡铜导体。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性电缆，其特征在于：所述的成缆包带层（3）内的多根绝缘线芯相互绞合。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性电缆，其特征在于：所述的绝缘层（5）为105度TPE弹性体。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性电缆，其特征在于：所述的铜丝编织屏蔽层（2）为软铜导体编织层。
6.根据权利要求1所述的一种机器人用柔性电缆，其特征在于：所述的耐磨弹性外护套（1）为TPU弹性体。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721393079.4U CN207302692U (zh) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 一种机器人用柔性电缆 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN207302692U true CN207302692U (zh) | 2018-05-01 |
Family
ID=62274287
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721393079.4U Active CN207302692U (zh) | 2017-10-25 | 2017-10-25 | 一种机器人用柔性电缆 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN207302692U (zh) |
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2017
- 2017-10-25 CN CN201721393079.4U patent/CN207302692U/zh active Active
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