CN207293546U - 一种工件方向始终保持不变的工件搬运机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种工件方向始终保持不变的工件搬运机构,包括底座以及设置在所述底座上的工件夹紧装置;所述工件夹紧装置的一侧设置同步带和同步轮;工件夹紧装置的另一侧的一端连接减速机和电机;所述工件夹紧装置的另一侧的另一端连接夹爪;所述夹爪用于夹住工件。本实用新型结构设计精巧合理,成本低廉,占用空间小,并能将工件搬运至另一边的同时,保证夹爪夹住的工件的方向始终朝下,实现了在工件的搬运过程中保持工件初始的状态和方向,提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工件方向始终保持不变的工件搬运机构。
背景技术
目前工件搬运的大型机器成本高,占用空间大,而小的简易抓手又无法保证工件的稳定搬运,导致工件在搬运过程中不同程度的损坏,降低生产效率。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种工件方向始终保持不变的工件搬运机构。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
一种工件方向始终保持不变的工件搬运机构,包括底座以及设置在所述底座上的工件夹紧装置;所述工件夹紧装置的一侧设置同步带和同步轮;所述工件夹紧装置的另一侧的一端连接减速机和电机;所述工件夹紧装置的另一侧的另一端连接夹爪;所述夹爪用于夹住工件。
优选地,所述同步带裹绕在两个同步轮上。
由于上述技术方案的应用,本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
本实用新型结构设计精巧合理,成本低廉,占用空间小,并能将工件搬运至另一边的同时,保证夹爪夹住的工件的方向始终朝下,实现了在工件的搬运过程中保持工件初始的状态和方向,提高生产效率。
附图说明
附图1为本实用新型所述工件方向始终保持不变的工件搬运机构的结构示意图;
图中:1、底座;2、工件夹紧装置;3、电机;4、减速机;5、同步带;6、同步轮;7、夹爪;8、工件。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
如图所示,本实用新型提供一种工件方向始终保持不变的工件搬运机构,包括底座1以及设置在所述底座1上的工件夹紧装置2;所述工件夹紧装置2的一侧设置同步带5和同步轮6;所述工件夹紧装置2的另一侧的一端连接减速机4和电机3;所述工件夹紧装置2的另一侧的另一端连接夹爪7;所述夹爪7用于夹住工件8。所述同步带5裹绕在两个同步轮6上。
工作流程:
通过减速机4和电机3驱动,使工件夹紧装置2整体做圆周运动,将工件8搬运至另一边,同时同步轮6本身无动力,会随着工件夹紧装置2整体的转动而转动,夹爪7夹住工件8的方向始终朝下,从而实现了工件8的搬运,并保持工件8初始的状态和方向。
本实用新型结构设计精巧合理,成本低廉,占用空间小,并能将工件搬运至另一边的同时,保证夹爪夹住的工件的方向始终朝下,实现了在工件的搬运过程中保持工件初始的状态和方向,提高生产效率。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上,但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用,它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域,对于熟悉本领域的人员而言,可容易地实现另外的修改,因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下,本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (2)
1.一种工件方向始终保持不变的工件搬运机构,其特征在于:包括底座以及设置在所述底座上的工件夹紧装置;所述工件夹紧装置的一侧设置同步带和同步轮;所述工件夹紧装置的另一侧的一端连接减速机和电机;所述工件夹紧装置的另一侧的另一端连接夹爪;所述夹爪用于夹住工件。
2.根据权利要求1所述的工件方向始终保持不变的工件搬运机构,其特征在于:所述同步带裹绕在两个同步轮上。
Priority Applications (1)
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CN201721172871.7U CN207293546U (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种工件方向始终保持不变的工件搬运机构 |
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Publications (1)
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Family
ID=62447096
Family Applications (1)
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CN201721172871.7U Active CN207293546U (zh) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 一种工件方向始终保持不变的工件搬运机构 |
Country Status (1)
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2017
- 2017-09-13 CN CN201721172871.7U patent/CN207293546U/zh active Active
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GR01 | Patent grant | ||
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