CN207290110U - 一种教育机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人设备技术领域，具体涉及一种教育机器人，包括机身，机身的左右两侧均开设有支架安装槽，支架安装槽包括支架安装孔、第一收纳槽和第二收纳槽，第一收纳槽竖直开设，支架安装槽内安装有支架机构，支架机构包括第一支架、铰接柱、第二支架和限位杆，机身的底端开设有与限位杆匹配的限位杆卡槽机身顶端开设有显示屏收纳槽，安装板顶部的前端设有支撑板，支撑板的顶部安装有显示装置，显示装置包括第一显示器、第二显示器和第三显示器，封闭板顶端的中部安装有安装箱体，安装箱体内安装有投影仪，安装箱的内部于投影仪的两侧安装有扩音器，它能多方向教育，空间占用较小，收纳方便，以及能对显示器进行保护。

Description

一种教育机器人

技术领域

本实用新型属于机器人设备技术领域，具体涉及一种教育机器人。

背景技术

随着科学技术的发展，各种电子类产品已经越来越普及地出现在平常老百姓家，同时互联网的出现及宽带的越来越廉价，人们的生活习惯已经发生了很大的变化。为了能够促进少儿学习，市面出现了不同具有娱乐性的机器人。

现有教育机器人其结构大多较为复杂，生产成本较高，机身占用空间较大使得收纳比较不方便，显示装置多为单面显示屏，在教育学生人数较多时单面的显示屏不方便大家共同学习，不能向多个方向进行视频家教育，同时由于学生经常嘻嘻打闹容易对显示屏造成损坏。

实用新型内容

基于上述背景技术中提到的问题，本实用新型提供了一种教育机器人，它能多方向教育，空间占用较小，收纳方便，以及能对显示器进行保护。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种教育机器人，包括机身，所述机身的左右两侧均开设有支架安装槽，所述支架安装槽包括支架安装孔、第一收纳槽和第二收纳槽，所述第一收纳槽竖直开设，所述第二收纳槽于第一收纳槽中部与第一收纳槽垂直，所述第一收纳槽和第二收纳槽的深度尺寸和宽度尺寸均相等，所述支架安装孔开设于第一收纳槽与第二收纳槽交接中心处，所述支架安装槽内安装有支架机构，所述支架机构包括第一支架、铰接柱、第二支架和限位杆，所述第一支架的底部开设有支架收纳槽，所述第一支架于支架收纳槽的两端铰接第二支架，所述第二支架的自由端安装有滚轮，所述第二支架铰接端到滚轮底端的长度尺寸小于收纳槽长度尺寸的二分之一，所述第二支架的内侧壁上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动卡接限位杆，所述支架收纳槽的槽底开设有与限位杆匹配的限位杆收纳槽，所述铰接柱一端焊接在第一支架侧壁的几何中心处，所述铰接柱的另一端固定连接有限位板，所述机身的底端开设有与限位杆匹配的限位杆卡槽，所述限位杆卡槽与第二收纳槽平行，所述机身顶端开设有显示屏收纳槽，所述显示屏收纳槽的槽底安装有两个液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端安装有安装板，所述安装板顶部的前端设有支撑板，所述支撑板的顶部安装有显示装置，所述显示装置包括第一显示器、第二显示器和第三显示器，所述第一显示器的右端与第二显示器的右端铰接有第一铰接环，所述第一显示器的左端与第三显示器的左端铰接有第二铰接环，所述第一显示器与第三显示器的长度尺寸相等且大于第二显示器的长度尺寸，所述第一显示器的的第一显示屏位于第一显示器的前端，所述第二显示器的第二显示屏和第三显示器的第三显示屏均位于显示器的后端，所述第一显示器的顶端固安装有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定安装有封闭板，所述封闭板顶端的中部安装有安装箱体，所述安装箱体内安装有投影仪，所述安装箱体的内部于投影仪的两侧安装有扩音器。

采用上述技术方案的实用新型，安装板上设有支撑板，支撑板上设有显示装置，显示装置包括第一显示器、第二显示器和第三显示器，第一显示器右端与第二显示器铰接，第一显示器左端与第三显示器铰接，且第一显示器和第三显示器的长度尺寸大于第二显示器的长度尺寸，第一显示器固定连接支撑板，使得第二显示器和第三显示器能以第一显示器为基础展开，展开后的三块显示钩形成三棱柱的结构，方便进行多个方向教育演示；第一支架上开设有支架收纳槽，第二支架铰接于支架收纳槽内，支架收纳槽的槽底上开设有限位杆收纳槽，因此可将限位杆收纳入限位杆收纳槽，第二支架可收纳于支架收纳槽内，机身的侧壁上开设有第一收纳槽，第一收纳槽的长和宽等于第一支架的长宽，可将第一支架收纳入第一收纳槽内；机身的顶部开设有显示屏收纳槽，可将显示装置收入显示屏收纳槽内，使得整个教育机器人装置的空间占用较小，收纳较为方便，显示装置收纳入显示屏收纳槽后机身能够起到对显示屏的保护作用。

进一步限定，所述限位板为圆柱形结构，这样的结构设计，铰接柱在转动时，圆柱形的限位板不会对铰接柱进行干涉。

进一步限定，所述限位板的圆心处穿设有螺钉，所述限位板通过螺钉螺接在铰接柱上，这样的结构设计，限位板的安装和拆卸方便，从而方便了铰接柱在机身上的安装。

进一步限定，所述支撑板和安装板一体成型，这样的结构设计，支撑板与安装板之间结构更稳固，支撑板的支撑强度更好。

进一步限定，所述封闭板的长度尺寸与宽度尺寸和机身的长度尺寸与宽度尺寸相等，这样的结构设计，封闭板能完全遮盖住机身的顶部。

进一步限定，所述封闭板的纵向四条棱与机身的纵向四条棱均倒圆角，所述圆角半径相等，这样的结构设计，封闭板完全遮盖住机身的顶部时，机身与封闭板纵向无菱角，避免意外碰撞时使人受伤。

进一步限定，所述限位杆两端设有卡柱，所述卡柱的端部设有限位卡板，所述限位杆、卡柱和限位卡板一体成型，所述滑槽上的槽底开设有限位卡板配合的限位滑槽，所述滑槽的槽壁上斜向上开设有第一安装滑槽和第二安装滑槽，所述第二安装滑槽与限位滑槽连通，这样的结构设计，限位杆在滑动时由于限位卡板的作用不会从滑槽中脱落，同时第一安装滑槽和第二安装滑槽的设计方便了限位杆向滑槽内的安装。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种教育机器人实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一种教育机器人实施例中支架机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种教育机器人实施例中第二铰接环处的放大结构示意图；

图4为本实用新型一种教育机器人实施例中限位杆与滑槽连接处的放大结构示意图；

主要元件符号说明如下：

机身1、支架安装孔11、第一收纳槽12、第二收纳槽13、显示屏收纳槽21、液压伸缩杆22、安装板3、第一显示器41、第二显示器42、第三显示器43、第一铰接环44、第一显示屏45、第二铰接环46、支撑柱47、封闭板5、安装箱体61、扩音器62、投影仪63、第一支架71、铰接柱72、支架收纳槽73、第二支架74、滑槽75、限位槽76、卡柱761、限位卡板762、第一安装滑槽77、第二安装滑槽78。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1～图4所示，本实用新型的一种教育机器人，包括机身1，机身1的左右两侧均开设有支架安装槽，支架安装槽包括支架安装孔11、第一收纳槽12和第二收纳槽13，第一收纳槽12竖直开设，第二收纳槽13于第一收纳槽12中部与第一收纳槽12垂直，第一收纳槽 12和第二收纳槽13的深度尺寸和宽度尺寸均相等，支架安装孔11开设于第一收纳槽12与第二收纳槽13交接中心处，支架安装槽内安装有支架机构，支架机构包括第一支架71、铰接柱72、第二支架74和限位杆76，第一支架71的底部开设有支架收纳槽73，第一支架71 于支架收纳槽73的两端铰接第二支架74，所述第二支架74的自由端安装有滚轮，所述第二支架74铰接端到滚轮底端的长度尺寸小于收纳槽73长度尺寸的二分之一，第二支架74的内侧壁上均开设有滑槽75，滑槽75内滑动卡接限位杆76，支架收纳槽73的槽底开设有与限位杆76匹配的限位杆收纳槽，铰接柱72一端焊接在第一支架71侧壁的几何中心处，铰接柱 72的另一端固定连接有限位板，机身1的底端开设有与限位杆76匹配的限位杆卡槽，限位杆卡槽与第二收纳槽13平行，机身1顶端开设有显示屏收纳槽21，显示屏收纳槽21的槽底安装有两个液压伸缩杆22，液压伸缩杆22的顶端安装有安装板3，安装板3顶部的前端设有支撑板31，支撑板31的顶部安装有显示装置，显示装置包括第一显示器41、第二显示器42 和第三显示器43，第一显示器41的右端与第二显示器42的右端铰接有第一铰接环44，第一显示器41的左端与第三显示器43的左端铰接有第二铰接环46，第一显示器41与第三显示器43的长度尺寸相等且大于第二显示器42的长度尺寸，第一显示器的41的第一显示屏45 位于第一显示器41的前端，第二显示器42的第二显示屏和第三显示器43的第三显示屏均位于显示器的后端，第一显示器41的顶端固安装有支撑柱47，支撑柱47的顶端固定安装有封闭板5，封闭板5顶端的中部安装有安装箱体61，安装箱体61内安装有投影仪63，安装箱体61的内部于投影仪63的两侧安装有扩音器62。

优选地，限位板为圆柱形结构，这样的结构设计，铰接柱72在转动时，圆柱形的限位板不会对铰接柱72进行干涉。实际上，可根据具体情况考虑限位板的其它结构，以防止限位板对铰接柱72的干涉。

优选地，限位板的圆心处穿设有螺钉，限位板通过螺钉螺接在铰接柱72上，这样的结构设计，限位板的安装和拆卸方便，从而方便了铰接柱72在机身1上的安装。实际上，可根据具体情况考虑限位板与铰接柱72的其它安装方式。

优选地，支撑板31和安装板3一体成型，这样的结构设计，支撑板31与安装板3之间结构更稳固，支撑板31的支撑强度更好。实际上，可根据具体情况考虑支撑板31与安装板 3的其它结构。

优选地，封闭板5的长度尺寸与宽度尺寸和机身1的长度尺寸与宽度尺寸相等，这样的结构设计，封闭板5能完全遮盖住机身1的顶部。实际上，可根据具体情况考虑封闭板5的其它尺寸。

优选地，封闭板5的纵向四条棱与机身1的纵向四条棱均倒圆角，圆角半径相等，这样的结构设计，封闭板5完全遮盖住机身1的顶部时，机身1与封闭板5纵向无菱角，避免意外碰撞时使人受伤。实际上，可根据具体请情况考虑封闭板5与机身的其它结构。

优选地，限位杆76两端设有卡柱761，卡柱761的端部设有限位卡板762，限位杆76、卡柱761和限位卡板762一体成型，滑槽75上的槽底开设有限位卡板762配合的限位滑槽，滑槽75的槽壁上斜向上开设有第一安装滑槽77和第二安装滑槽78，第二安装滑槽78与限位滑槽连通，这样的结构设计，限位杆76在滑动时由于限位卡板762的作用不会从滑槽75 中脱落，同时第一安装滑槽77和第二安装滑槽78的设计方便了限位杆76向滑槽75内的安装，实际上，可根据具体情况考虑限位杆76的其它结构，以及方便限位杆76安装和脱落的其它方案。

采用本技术方案的实用新型，将液压伸缩杆22、显示设备、投影仪63和扩音器62以现有技术手段安装，扩音器62连接显示装置，铰接柱72穿过支架安装孔11于显示屏安装槽21内安装限位板，使用时将第一支架71拉出第一收纳槽12，然后从支架收纳槽73内拉出第二支架74，然后将限位杆76移动至滑槽75底部，在将第一支架71推入第二收纳槽13内，并将限位杆76卡接入机身1底端的限位卡槽内，防止第一支架71移出第二收纳槽13，然后启动液压伸缩杆22，将显示装置从显示屏收纳槽21内升起，然后旋转第三显示器43，再然后旋转第二显示器44，使第一显示器41、第二显示器42和第三显示器43形成三菱柱结构，当不需要使用显示装置使，可使用投影仪63进行播放教育。

以上对本实用新型提供的一种教育机器人进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种教育机器人，包括机身(1)，其特征在于：所述机身(1)的左右两侧均开设有支架安装槽，所述支架安装槽包括支架安装孔(11)、第一收纳槽(12)和第二收纳槽(13)，所述第一收纳槽(12)竖直开设，所述第二收纳槽(13)于第一收纳槽(12)中部与第一收纳槽(12)垂直，所述第一收纳槽(12)和第二收纳槽(13)的深度尺寸和宽度尺寸均相等，所述支架安装孔(11)开设于第一收纳槽(12)与第二收纳槽(13)交接中心处，所述支架安装槽内安装有支架机构，所述支架机构包括第一支架(71)、铰接柱(72)、第二支架(74)和限位杆(76)，所述第一支架(71)的底部开设有支架收纳槽(73)，所述第一支架(71)于支架收纳槽(73)的两端铰接第二支架(74)，所述第二支架(74)的自由端安装有滚轮，所述第二支架(74)铰接端到滚轮底端的长度尺寸小于收纳槽(73)长度尺寸的二分之一，所述第二支架(74)的内侧壁上均开设有滑槽(75)，所述滑槽(75)内滑动卡接限位杆(76)，所述支架收纳槽(73)的槽底开设有与限位杆(76)匹配的限位杆收纳槽，所述铰接柱(72)一端焊接在第一支架(71)侧壁的几何中心处，所述铰接柱(72)的另一端固定连接有限位板，所述机身(1)的底端开设有与限位杆(76)匹配的限位杆卡槽，所述限位杆卡槽与第二收纳槽(13)平行，所述机身(1)顶端开设有显示屏收纳槽(21)，所述显示屏收纳槽(21)的槽底安装有两个液压伸缩杆(22)，所述液压伸缩杆(22)的顶端安装有安装板(3)，所述安装板(3)顶部的前端设有支撑板(31)，所述支撑板(31)的顶部安装有显示装置，所述显示装置包括第一显示器(41)、第二显示器(42)和第三显示器(43)，所述第一显示器(41)的右端与第二显示器(42)的右端铰接有第一铰接环(44)，所述第一显示器(41)的左端与第三显示器(43)的左端铰接有第二铰接环(46)，所述第一显示器(41)与第三显示器(43)的长度尺寸相等且大于第二显示器(42)的长度尺寸，所述第一显示器(41)的第一显示屏(45)位于第一显示器(41)的前端，所述第二显示器(42)的第二显示屏和第三显示器(43)的第三显示屏均位于显示器的后端，所述第一显示器(41)的顶端固安装有支撑柱(47)，所述支撑柱(47)的顶端固定安装有封闭板(5)，所述封闭板(5)顶端的中部安装有安装箱体(61)，所述安装箱体(61)内安装有投影仪(63)，所述安装箱体(61)的内部于投影仪(63)的两侧安装有扩音器(62)。

2.根据权利要求1所述一种教育机器人，其特征在于：所述限位板为圆柱形结构。

3.根据权利要求2所述一种教育机器人，其特征在于：所述限位板的圆心处穿设有螺钉，所述限位板通过螺钉螺接在铰接柱(72)上。

4.根据权利要求3所述一种教育机器人，其特征在于：所述支撑板(31)和安装板(3)一体成型。

5.根据权利要求4所述一种教育机器人，其特征在于：所述封闭板(5)的长度尺寸与宽度尺寸和机身(1)的长度尺寸与宽度尺寸相等。

6.根据权利要求5所述一种教育机器人，其特征在于：所述封闭板(5)的纵向四条棱与机身(1)的纵向四条棱均倒圆角，所述圆角半径相等。

7.根据权利要求6所述一种教育机器人，其特征在于：所述限位杆(76)两端设有卡柱(761)，所述卡柱(761)的端部设有限位卡板(762)，所述限位杆(76)、卡柱(761)和限位卡板(762)一体成型，所述滑槽(75)上的槽底开设有限位卡板(762)配合的限位滑槽，所述滑槽(75)的槽壁上斜向上开设有第一安装滑槽(77)和第二安装滑槽(78)，所述第二安装滑槽(78)与限位滑槽连通。