CN207290032U - 一种可精准升降定位的手动旋转操作台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可精准升降定位的手动旋转操作台，包括升降限位总成和手动旋转台总成。升降限位总成包括固接有两升降气缸的底座，在底座上固接有水平气缸。在水平气缸的首尾外侧均设有限位块，水平气缸的活塞杆与一限位块的首端/尾端固接，在两限位块之间固接有连接杆。升降气缸的活塞杆穿过限位块，并在端部固接有限位台。手动旋转台总成包括在固接在限位台上的承重板，在其上设有工作台，承重板和工作台之间设有旋转机构，旋转机构包括法兰轴和套设在法兰轴外的法兰套，在法兰轴和法兰套之间设有轴承组件。还包括维稳机构。本实用新型集升降与旋转功能于一体，提高了焊接和涂装等过程的准确性和效率，可升降精准限位，提高了设备的安全性。

Description

一种可精准升降定位的手动旋转操作台

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，尤其涉及一种可精准升降定位的手动旋转操作台。

背景技术

汽车作为未来国民经济的支柱产业，其市场规模正在进一步扩张，各大整车企业也在不断的将自己的产品平台化、系列化。汽车生产过程主要包括焊接、冲压、涂装、动力总成等。

在汽车产品短周期开发期间，多采用人工手动操作，尤其是焊接和涂装等操作，首先将工件固定在工作台上，然后沿着待操作轨迹绕工件走一圈，操作效率和准确性不够高，要求人工操作熟练，增加了人工成本；当操作台过高，放置工件时需要托举到操作台位置，增加操作人员劳动强度，而且容易造成工件掉落；而普通的升降装置通常没有到位限位装置，不能使升降台精准的到位到需要的加工工位，同时，若气缸发生气源不稳，或者漏气现象，会引起平台下滑，造成重大的经济损失和安全事故。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构紧凑、设计简单合理、既能完成升降又能手动旋转的可精准升降定位的手动旋转操作台，且此实用新型可保证工作台升降后的精准定位，避免了气源不稳造成的平台下滑，且适用性广。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种可精准升降定位的手动旋转操作台，包括升降限位总成和位于其上方的手动旋转台总成；

升降限位总成包括纵向固接有两升降气缸的底座，在两升降气缸之间、底座的顶面横向固接有水平气缸；在水平气缸的首尾两端外侧均设有开设有通槽的阶梯状限位块，所述水平气缸的活塞杆与一限位块的首端/尾端相固接，在两限位块之间横向设有连接杆，且两限位块通过连接杆首尾固接；两限位块可在水平气缸的作用下沿底座的顶面横向同步移动；所述两升降气缸的活塞杆均穿过底座的顶面和限位块的通槽，并在端部固接有可插入限位块的通槽的阶梯状限位台；

手动旋转台总成包括在两限位台的顶部固接的承重板，在承重板上方设有工作台，在承重板和工作台之间设有能使工作台绕纵向轴旋转的旋转机构，所述旋转机构包括固接在承重板顶面的法兰轴和套设在法兰轴外周壁且与工作台底面相固接的法兰套，在法兰轴和法兰套之间设有能将二者转动连接的轴承组件；在承重板的顶面固接有对工作台起稳定平衡作用的维稳机构。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种可精准升降定位的手动旋转操作台，与现有技术相比本实用新型设计合理，本实用新型集升降与旋转功能于一体，适用性广。其中限位块和限位台的配合装配，以及升降气缸和水平气缸的配合运动，使得载物台移动到最高点或最低点时均可得到精准的定位，避免了工人误操作、气缸气源不稳或漏气现象造成的经济损失和安全事故；手动旋转台总成的设置使得操作工人能按照工作需要对工作台进行旋转，避免工人围绕待操作工件走动，提高了工作效率和准确性。

优选地：所述法兰轴包括与承重板的顶面相固接的第一法兰盘和与第一法兰盘共轴线固接的中心轴，所述法兰套包括与工作台的底面相固接的第二法兰盘和与第二法兰盘共轴线固接的轴套筒；所述轴承组件包括在中心轴的外周壁自下而上依次共轴线套设的推力球轴承和滚动轴承，所述推力球轴承的上圈与轴套筒的端面卡接、下圈与中心轴过盈配合。

优选地：在中心轴外周壁上套设有遮挡法兰盘，所述遮挡法兰盘位于滚动轴承的上方。

优选地：所述维稳机构包括在承重板的顶面固接的多组滚轮座，且滚轮座以法兰轴的轴线为轴两两对称设置；在滚轮座的顶部均横向开设有轴孔并插设有滚轮轴，滚轮轴的内端共轴线固接有滚轮、外端螺纹连接有锁紧螺母；所述滚轮轴与滚轮座转动配合。

优选地：所述限位块包括一体成型的低阶块和高阶块；限位块上开设的通槽包括开设在低阶块上的限位通孔和开设在高阶块上的限位通槽；所述限位通孔和限位通槽相连通，且升降气缸的活塞杆位于二者构成的连通区域内；所述限位台包括自上而下共轴固接的大径圆台和小径圆台，所述限位通孔的直径略大于小径圆台的直径、限位通槽的宽度略大于升降气缸的活塞杆直径；限位台的高度与限位块的高度一致，小径圆台的高度与低阶块的高度一致。

优选地：在底座的顶面、与升降气缸对应的位置开设有两通孔，且在通孔内均插设有与底座的顶面螺纹连接的台阶状中空连接盘，所述升降气缸与中空连接盘螺纹连接，且其活塞杆贯穿中空连接盘；所述限位块的底面与中空连接盘的顶面相贴，并可沿中空连接盘的顶面横向同步运动；所述水平气缸的首端固接有L型气缸座，且气缸座的底面与底座的顶面螺纹连接。

优选地：在中空连接盘的顶面、限位块的前后两侧壁外侧均螺纹连接有导向条，所述导向条沿限位块运动方向延伸，且其内侧壁与限位块的前/后侧壁相贴。

附图说明

图1是本实用新型的实施方式的主视结构示意图；

图2是升降限位总成的优选立体结构示意图；

图3是是限位块的立体结构示意图；

图4是手动旋转台总成去除工作台后的优选立体结构示意图；

图5是旋转机构的优选装配结构示意图。

图中：1、底座；2、升降气缸；3、水平气缸；4、限位块；4-1、低阶块；4-2、高阶块；4-3、限位通孔；4-4、限位通槽；5、连接杆；6、限位台；6-1、大径圆台；6-2、小径圆台；7、承重板；8、旋转机构；8-1、法兰轴；8-1-1、第一法兰盘；8-1-2、中心轴；8-2、法兰套；8-2-1、第二法兰盘；8-2-2、轴套筒；8-3、推力球轴承；8-4、滚动轴承；8-5、遮挡法兰盘；8-6、遮挡片；9、维稳机构；9-1、滚轮座；9-2、滚轮轴；9-3、滚轮；10、工作台；11、中空连接盘；12、导向条；13、气缸座。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1至图5，本实用新型包括升降限位总成和位于其上方的手动旋转台总成。

进一步参见图1，升降限位总成包括纵向固接有两升降气缸2的底座1，在两升降气缸2之间、底座1的顶面横向固接有水平气缸3。在水平气缸3的首尾两端外侧均设有开设有通槽的阶梯状限位块4，所述水平气缸3的活塞杆与一限位块4的首端/尾端相固接，在两限位块4之间横向设有连接杆5，且两限位块4通过连接杆5首尾固接。两限位块4可在水平气缸3的作用下沿底座1的顶面横向同步移动。所述两升降气缸2的活塞杆均穿过底座1的顶面和限位块4的通槽，并在端部固接有可插入限位块4的通槽的阶梯状限位台6。

手动旋转台总成包括在两限位台6的顶部固接的承重板7，在承重板7上方设有工作台10，在承重板7和工作台10之间设有能使工作台10绕纵向轴旋转的旋转机构8，所述旋转机构8包括固接在承重板7顶面的法兰轴8-1和套设在法兰轴8-1外周壁且与工作台10底面相固接的法兰套8-2，在法兰轴8-1和法兰套8-2之间设有能将二者转动连接的轴承组件。在承重板7的顶面固接有对工作台10起稳定平衡作用的维稳机构9。

进一步参见图4和图5，所述法兰轴8-1包括与承重板7的顶面相固接的第一法兰盘8-1-1和与第一法兰盘8-1-1共轴线固接的中心轴8-1-2，所述法兰套8-2包括与工作台10的底面相固接的第二法兰盘8-2-1和与第二法兰盘8-2-1共轴线固接的轴套筒8-2-2。所述轴承组件包括在中心轴8-1-2的外周壁自下而上依次共轴线套设的推力球轴承8-3和滚动轴承8-4。所述推力球轴承8-3的上圈与轴套筒8-2-2的端面卡接、下圈与中心轴8-1-2过盈配合；为了保证法兰轴8-1和法兰套8-2之间转动连接的灵活性，减少摩擦，所述滚动轴承8-4至少设有两组。在轴套筒8-2-2的外周壁下边缘、沿其周向螺纹连接有可将推力球轴承8-3的外周壁遮挡住的遮挡片8-6，遮挡片8-6可对推力球轴承8-3起到遮挡作用，防止灰尘等脏物影响推力球轴承8-3的正常工作状态。

在中心轴8-1-2外周壁上套设有遮挡法兰盘8-5，所述遮挡法兰盘8-5位于滚动轴承8-4的上方。遮挡法兰盘8-5可对滚动轴承8-4起遮挡作用，防止落灰影响滚动轴承8-4的正常工作状态。

如图4所示，所述维稳机构9包括在承重板7的顶面固接的多组滚轮座9-1，且滚轮座9-1以法兰轴8-1的轴线为轴两两对称设置。在滚轮座9-1的顶部均横向开设有轴孔并插设有滚轮轴9-2，滚轮轴9-2的内端共轴线固接有滚轮9-3、外端螺纹连接有锁紧螺母。所述滚轮轴9-2与滚轮座9-1转动配合。维稳机构9至少设有四组，滚轮9-3的顶部与工作台10的底部邻近但不接触。维稳机构9的设置使得工作台10能够平稳的运动，避免工作台10顶面上的载重不对称时造成的工作台10倾斜。

如图2和图3所示，所述限位块4包括一体成型的低阶块4-1和高阶块4-2。限位块4上开设的通槽包括开设在低阶块4-1上的限位通孔4-3和开设在高阶块4-2上的限位通槽4-4。所述限位通孔4-3和限位通槽4-4相连通，且升降气缸2的活塞杆位于二者构成的连通区域内。所述限位台6包括自上而下共轴固接的大径圆台6-1和小径圆台6-2，所述限位通孔4-3的直径略大于小径圆台6-2的直径、限位通槽4-4的宽度略大于升降气缸2的活塞杆直径。限位台6的高度与限位块4的高度一致，小径圆台6-2的高度与低阶块4-1的高度一致。

如图1和图2所示，此时升降限位总成处于最高工作状态，两限位块4在水平气缸3的作用下处于限位台6的小径圆台6-2下方，进而对升降限位总成上方的手动旋转台总成在最高点进行限位；需要降低手动旋转台总成的位置时，启动水平气缸3，使两限位块4发生同步位移，直至将低阶块4-1的限位通孔4-3移动至与限位台6同轴，启动升降气缸2，使限位台6的小径圆台6-2落至限位通孔4-3内，进而对手动旋转台总成在最低点进行限位。通过限位块4和限位台6的配合装配，以及升降气缸2和水平气缸3的配合运动，使得手动旋转台总成移动到最高点或最低点方向时均可得到精准的定位，避免了工人误操作造成的经济损失和安全损害。避免了气缸发生气源不稳，或者漏气现象时引起的平台下滑。

为了提高本实用新型的通用性，在底座1的顶面、与升降气缸2对应的位置开设有两通孔，且在通孔内均插设有与底座1的顶面螺纹连接的台阶状中空连接盘11，所述升降气缸2与中空连接盘11螺纹连接，且其活塞杆贯穿中空连接盘11。所述限位块4的底面与中空连接盘11的顶面相贴，并可沿中空连接盘11的顶面横向同步运动。所述水平气缸3的首端固接有L型气缸座13，且气缸座13的底面与底座1的顶面螺纹连接。通过调节中空连接盘11的高度和水平气缸3与底座1顶面之间的距离，可以整体调节限位块4的竖直位置，进而调节工作台10最高点和最低点的限位位置，从而满足不同加工工位的要求。

为了提升限位块4运动过程的稳定性，在中空连接盘11的顶面、限位块4的前后两侧壁外侧均螺纹连接有导向条12，所述导向条12沿限位块4运动方向延伸，且其内侧壁与限位块4的前/后侧壁相贴。导向条12与中空连接盘11螺纹连接，易于拆卸更换。

本实用新型集升降与旋转功能于一体，适用性广。其中限位块和限位台的配合装配，以及升降气缸和水平气缸的配合运动，使得载物台移动到最高点或最低点时均可得到精准的定位，避免了工人误操作、气缸气源不稳或漏气现象造成的经济损失和安全事故。手动旋转台总成的设置使得操作工人能按照工作需要对工作台进行旋转，避免工人围绕待操作工件走动，提高了工作效率和准确性。

Claims (7)

1.一种可精准升降定位的手动旋转操作台，其特征是：包括升降限位总成和位于其上方的手动旋转台总成；

升降限位总成包括纵向固接有两升降气缸(2)的底座(1)，在两升降气缸(2)之间、底座(1)的顶面横向固接有水平气缸(3)；在水平气缸(3)的首尾两端外侧均设有开设有通槽的阶梯状限位块(4)，所述水平气缸(3)的活塞杆与一限位块(4)的首端/尾端相固接，在两限位块(4)之间横向设有连接杆(5)，且两限位块(4)通过连接杆(5)首尾固接；两限位块(4)可在水平气缸(3)的作用下沿底座(1)的顶面横向同步移动；所述两升降气缸(2)的活塞杆均穿过底座(1)的顶面和限位块(4)的通槽，并在端部固接有可插入限位块(4)的通槽的阶梯状限位台(6)；

手动旋转台总成包括在两限位台(6)的顶部固接的承重板(7)，在承重板(7)上方设有工作台(10)，在承重板(7)和工作台(10)之间设有能使工作台(10)绕纵向轴旋转的旋转机构(8)，所述旋转机构(8)包括固接在承重板(7)顶面的法兰轴(8-1)和套设在法兰轴(8-1)外周壁且与工作台(10)底面相固接的法兰套(8-2)，在法兰轴(8-1)和法兰套(8-2)之间设有能将二者转动连接的轴承组件；在承重板(7)的顶面固接有对工作台(10)起稳定平衡作用的维稳机构(9)。

2.如权利要求1所述的可精准升降定位的手动旋转操作台，其特征是：所述法兰轴(8-1)包括与承重板(7)的顶面相固接的第一法兰盘(8-1-1)和与第一法兰盘(8-1-1)共轴线固接的中心轴(8-1-2)，所述法兰套(8-2)包括与工作台(10)的底面相固接的第二法兰盘(8-2-1)和与第二法兰盘(8-2-1)共轴线固接的轴套筒(8-2-2)；所述轴承组件包括在中心轴(8-1-2)的外周壁自下而上依次共轴线套设的推力球轴承(8-3)和滚动轴承(8-4)，所述推力球轴承(8-3)的上圈与轴套筒(8-2-2)的端面卡接、下圈与中心轴(8-1-2)过盈配合。

3.如权利要求2所述的可精准升降定位的手动旋转操作台，其特征是：在中心轴(8-1-2)外周壁上套设有遮挡法兰盘(8-5)，所述遮挡法兰盘(8-5)位于滚动轴承(8-4)的上方。

4.如权利要求1所述的可精准升降定位的手动旋转操作台，其特征是：所述维稳机构(9)包括在承重板(7)的顶面固接的多组滚轮座(9-1)，且滚轮座(9-1)以法兰轴(8-1)的轴线为轴两两对称设置；在滚轮座(9-1)的顶部均横向开设有轴孔并插设有滚轮轴(9-2)，滚轮轴(9-2)的内端共轴线固接有滚轮(9-3)、外端螺纹连接有锁紧螺母；所述滚轮轴(9-2)与滚轮座(9-1)转动配合。

5.如权利要求1所述的可精准升降定位的手动旋转操作台，其特征是：所述限位块(4)包括一体成型的低阶块(4-1)和高阶块(4-2)；限位块(4)上开设的通槽包括开设在低阶块(4-1)上的限位通孔(4-3)和开设在高阶块(4-2)上的限位通槽(4-4)；所述限位通孔(4-3)和限位通槽(4-4)相连通，且升降气缸(2)的活塞杆位于二者构成的连通区域内；所述限位台(6)包括自上而下共轴固接的大径圆台(6-1)和小径圆台(6-2)，所述限位通孔(4-3)的直径略大于小径圆台(6-2)的直径、限位通槽(4-4)的宽度略大于升降气缸(2)的活塞杆直径；限位台(6)的高度与限位块(4)的高度一致，小径圆台(6-2)的高度与低阶块(4-1)的高度一致。

6.如权利要求1所述的可精准升降定位的手动旋转操作台，其特征是：在底座(1)的顶面、与升降气缸(2)对应的位置开设有两通孔，且在通孔内均插设有与底座(1)的顶面螺纹连接的台阶状中空连接盘(11)，所述升降气缸(2)与中空连接盘(11)螺纹连接，且其活塞杆贯穿中空连接盘(11)；所述限位块(4)的底面与中空连接盘(11)的顶面相贴，并可沿中空连接盘(11)的顶面横向同步运动；所述水平气缸(3)的首端固接有L型气缸座(13)，且气缸座(13)的底面与底座(1)的顶面螺纹连接。

7.如权利要求6所述的可精准升降定位的手动旋转操作台，其特征是：在中空连接盘(11)的顶面、限位块(4)的前后两侧壁外侧均螺纹连接有导向条(12)，所述导向条(12)沿限位块(4)运动方向延伸，且其内侧壁与限位块(4)的前/后侧壁相贴。