CN207286641U - 一种足球机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种足球机，包括一主体，所述主体包括一踢球区、一球门区和一球场区，所述踢球区和所述球门区通过所述球场区连接，所述球门区设有一守门员机器人和一电机，所述守门员机器人和电机连接，所述主体上安装一足球轨迹视觉监控装置和一控制装置，所述足球轨迹视觉监控装置和控制装置电连接，所述控制装置和所述电机电连接，所述足球轨迹视觉监控装置获取足球轨迹信息并计算足球落点信息，将所述足球落点信息发送给所述控制装置，所述控制装置控制所述电机工作，所述电机带动所述守门员机器人运动。本实用新型的足球机安装了足球轨迹视觉监控装置，智能化程度高，更加真实的模拟球场情况，可以实现守门员与踢球者的互动，具有广阔的市场前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及玩具器械领域，特别涉及一种足球机。
背景技术
随着现代社会的发展，足球已经成为人们最热衷的运动之一，目前市面上出现了很多投篮机，可以让很多热爱篮球的人过一把篮球瘾，而足球受场地的限制，多数情况下，人们只能在虚拟游戏中练练脚，缺乏一种能让很多足球爱好者过把瘾的足球机。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种智能化程度高，能够与游戏者互动的足球机。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种足球机，包括一主体，所述主体包括一踢球区、一球门区和一球场区，所述踢球区和所述球门区通过所述球场区连接，所述球门区设有一守门员机器人和一电机，所述守门员机器人和电机连接，所述主体上安装一足球轨迹视觉监控装置和一控制装置，所述足球轨迹视觉监控装置和控制装置电连接，所述控制装置和所述电机电连接，所述足球轨迹视觉监控装置获取足球轨迹信息并计算足球落点信息，将所述足球落点信息发送给所述控制装置，所述控制装置控制所述电机工作，所述电机带动所述守门员机器人运动。
作为本实用新型的进一步改进，所述球门区安装一进球监控装置。
作为本实用新型的进一步改进，所述球门区还设有一横梁，所述守门员机器人转动连接于所述横梁。
作为本实用新型的进一步改进，所述球门区还设有一横梁、一安装基板、一转套、一主动臂和一从动臂，所述安装基板通过所述转套转动连接于所述横梁，所述主动臂和从动臂设于所述安装基板上，所述守门员机器人通过所述主动臂和从动臂转动连接于所述安装基板，所述电机安装于所述基板内。
作为本实用新型的进一步改进，所述球场区自球门区向踢球区倾斜。
作为本实用新型的进一步改进，所述主体还包括一龙门，所述龙门固定安装于所述主体，所述足球轨迹视觉监控装置固定安装于所述龙门。
作为本实用新型的进一步改进，所述主体还包括护栏，所述护栏安装在所述球场区的两侧。
相比于现有技术，本实用新型的足球机安装了足球轨迹视觉监控装置，智能化程度高，更加真实的模拟球场情况，可以实现守门员与踢球者的互动，具有广阔的市场前景。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实用新型实施例中足球机的示意图。
图2是本实用新型实施例中足球机的正视图。
图3是本实用新型实施例中足球机的俯视图。
图4是本实用新型实施例中足球机局部示意图。
标记说明：100、主体；110、踢球区；120、球门区；121、守门员机器人；122、进球监控装置；123、横梁；124、转套；125、安装基板；126、主动臂；127、从动臂；130、球场区；140、足球轨迹视觉监控装置；150、龙门；160、护栏；170、滑轮；180、钢丝网；190、扶手。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1-4所示，为本实用新型的足球机，所述足球机包括主体100，所述主体100包括踢球区110、球门区120和球场区130，所述踢球区110和球门区130通过所述球场区130连接，所述球门区120设有守门员机器人121、进球监控装置122、横梁123、转套124、安装基板125、主动臂126和从动臂127，所述进球监控装置122固定安装于所述守门员机器人121上方，所述安装基板125通过所述转套124转动连接于所述横梁123上，所述转套124可沿所述横梁123转动，所述守门员机器人121通过所述主动臂126和从动臂127转动连接于所述安装基板125上，所述安装基板125内设有电机，所述主动臂126与所述电机连接，所述电机控制所述主动臂126转动，从而带动所述守门员机器人121运动，所述主体100上设有足球轨迹视觉监控装置140和控制装置，所述足球轨迹视觉监控装置140和控制装置电连接，所述控制装置与所述电机电连接，所述主体100还包括龙门150，所述龙门150固定安装于所述主体100上，所述足球轨迹视觉监控装置140固定安装于所述龙门150，用于获取足球轨迹信息并计算足球落点信息，将所述落点信息发送至控制系统，所述控制系统控制所述电机运动，从而带动所述守门员机器人121对足球进行阻挡，若足球击打到所述守门员机器人121，所述守门员机器人121在足球的作用力下可以沿所述横梁转动，从而吸收所述足球的作用力，避免足球剧烈回弹，所述主体100还包括护栏160，所述护栏160安装在所述球场区130的两侧，用于阻挡足球，防止被踢飞。在本实用新型的其它实施例中，所述进球监控装置122可安装在球门区的其它位置，只要起到进球确认的功能即可；所述守门员机器人121可以直接转动连接于横梁123，或者安装于地面，只要能够跟随所述电机运动即可；所述足球轨迹视觉监控装置140可以安装在任意位置，只要能够起到监控足球轨迹的功能即可，所述足球机还包括钢丝网180，拦截弹到空中的足球，及扶手190，保护人体安全。
优选的，所述球场区130自球门区120向踢球区110倾斜，可以在每次踢球后使足球回到踢球区110。
优选的，所述主体100包括若干滑轮170，所述滑轮170固定安装于所述主体100下方，方便所述足球机的移动。
使用时，踢球者站在踢球区110，将足球踢向所述球门区120，所述足球轨迹视觉监控装置140获取所述足球轨迹并计算足球落点信息，将所述落点信息发送至控制系统，所述控制系统控制所述电机运动，从而带动所述守门员机器人121对所述足球进行阻挡，若所述守门员机器人121没有成功阻挡所述足球，所述进球监控装置122提示进球成功，若所述守门员机器人121成功阻挡所述足球，所述进球监控装置122提示进球失败，所述足球从球门区120滚回踢球区110，进行下一次踢球。
相比于现有技术，本实用新型的足球机安装了足球轨迹视觉监控装置，智能化程度高，更加真实的模拟球场情况，可以实现守门员与踢球者的互动，具有广阔的市场前景。
对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种足球机，包括一主体，其特征在于：所述主体包括一踢球区、一球门区和一球场区，所述踢球区和所述球门区通过所述球场区连接，所述球门区设有一守门员机器人和一电机，所述守门员机器人和电机连接，所述主体上安装一足球轨迹视觉监控装置和一控制装置，所述足球轨迹视觉监控装置和控制装置电连接，所述控制装置和所述电机电连接，所述足球轨迹视觉监控装置获取足球轨迹信息并计算足球落点信息，将所述足球落点信息发送给所述控制装置，所述控制装置控制所述电机工作，所述电机带动所述守门员机器人运动。
2.如权利要求1所述的足球机，其特征在于：所述球门区安装一进球监控装置。
3.如权利要求1所述的足球机，其特征在于：所述球门区还设有一横梁，所述守门员机器人转动连接于所述横梁。
4.如权利要求1所述的足球机，其特征在于：所述球门区还设有一横梁、一安装基板、一转套、一主动臂和一从动臂，所述安装基板通过所述转套转动连接于所述横梁，所述主动臂和从动臂设于所述安装基板上，所述守门员机器人通过所述主动臂和从动臂转动连接于所述安装基板，所述电机安装于所述基板内。
5.如权利要求1所述的足球机，其特征在于：所述球场区自球门区向踢球区倾斜。
6.如权利要求1所述的足球机，其特征在于：所述主体还包括一龙门，所述龙门固定安装于所述主体，所述足球轨迹视觉监控装置固定安装于所述龙门。
7.如权利要求1所述的足球机，其特征在于：所述主体还包括护栏，所述护栏安装在所述球场区的两侧。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720976645.8U CN207286641U (zh) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | 一种足球机 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
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| CN207286641U true CN207286641U (zh) | 2018-05-01 |
Family
ID=62448609
Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109771932A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-05-21 | 安徽鸿森智能装备股份有限公司 | 一种足球机器人 |
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2017
- 2017-08-07 CN CN201720976645.8U patent/CN207286641U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109771932A (zh) * | 2019-01-17 | 2019-05-21 | 安徽鸿森智能装备股份有限公司 | 一种足球机器人 |
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