CN109771932A

CN109771932A - 一种足球机器人

Info

Publication number: CN109771932A
Application number: CN201910042915.1A
Authority: CN
Inventors: 刘明贵; 刘明煌; 燕培磊
Original assignee: Anhui Hongseng Intelligent Equipment Co Ltd
Current assignee: Anhui Hongseng Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date: 2019-01-17
Filing date: 2019-01-17
Publication date: 2019-05-21

Abstract

本发明公开了一种足球机器人，包括外框架，所述外框架的左侧设有第一防护围屏，所述外框架的右侧设有第二防护围屏，所述外框架的正面上方固定连接有第一摄像头和第二摄像头，所述外框架的左侧和右侧均设有方形照明灯，所述外框架的后侧上方设有LED灯，所述外框架的内部后侧设有足球门框，所述足球门框的下方设有空心台板，所述空心台板的上侧设有人形模型，本发明带有足球门框和人形模型，在球被人踢进足球门框内时，人形模型能够移动来拦截足球，本发明提供了一种人类能够参与的机器人足球游戏活动，并且结构简单，制造成本低，适合在游戏城，商场等场合布置，可以起到商业宣传和吸引眼球等作用，值得推广。

Description

一种足球机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种足球机器人。

背景技术

机器人足球运动是一种大家非常喜爱的机器人运动。让机器人去踢足球，听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球，而且，还是要组成一个队伍，不同的机器人要互相配合，要知道，机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛，自己的双腿，自己的大脑，还得有自己的嘴一一把自己的想法告诉别人，协同进行比赛，现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。

足球机器人的技术发展是更加智自主化和智能化，也是目前带有明显技术挑战意味的高端技术竞技项目。但是，作为一种能够为大众娱乐所接收的更加成熟的游戏，足球机器人的市场并没有被开发。足球除了观赏价值极高，自主参与的快乐感也是很高的。同样作为一种游戏，除了在游戏机上可以进行足球竞技，人参与的实体游戏装置，也是另一种体验，而目前市场上还没有守门型足球机器人人机互动游戏设备出现。为此，我们推出一种足球机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种足球机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种足球机器人，包括外框架，所述外框架的左侧设有第一防护围屏，所述外框架的右侧设有第二防护围屏，所述外框架的正面上方固定连接有第一摄像头和第二摄像头，所述外框架的左侧和右侧均设有方形照明灯，所述外框架的后侧上方设有LED灯，所述外框架的内部后侧设有足球门框，所述足球门框的下方设有空心台板，所述空心台板的上侧设有人形模型，所述人形模型的下部焊接有支撑板，所述空心台板的左上侧设有电机盒，所述电机盒内设有第一支架，所述第一支架上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有联轴器，所述联轴器的下端贯穿于空心台板的内部，所述空心台板的内部设有丝杆和光杆，所述丝杆的左端与联轴器传动连接，所述丝杆上套有滑块，所述滑块上设有通孔，所述光杆通过通孔贯穿于滑块，所述丝杆的右端通过轴承与空心台板的内部右侧壁转动连接，所述空心台板的上右侧设有电脑桌，所述电脑桌的上侧设有显示屏，所述电脑桌的下方设有计算机。

优选的，所述滑块内设有丝杆螺母，所述滑块通过丝杆螺母与丝杆连接。

优选的，所述足球门框的后侧设有遮挡布，所述电机盒、电脑桌、计算机和显示屏均位于遮挡布的后侧。

优选的，所述计算机与伺服电机电性连接。

优选的，所述第一摄像头与计算机电性连接，所述第二摄像头与计算机电性连接。

优选的，所述人形模型的内部设有第二支架，所述第二支架的上侧设有第一电动伸缩杆，所述人形模型的上侧设有头部模型，所述第一电动伸缩杆的伸缩杆与头部模型的底部焊接。

优选的，所述人形模型的内部后侧设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的右侧设有第三电动伸缩杆。

优选的，所述人形模型的左侧设有第一连接杆，所述第一连接杆铰接有第一胳膊模型，所述人形模型的右侧设有第二连接杆，所述第二连接杆铰接有第二胳膊模型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明带有足球门框和人形模型，在球被人踢进足球门框内时，人形模型能够移动来拦截足球，本发明提供了一种人类能够参与的机器人足球游戏活动，并且结构简单，制造成本低，适合在游戏城，商场等场合布置，可以起到商业宣传和吸引眼球等作用，值得推广。

附图说明

图1为本发明外框架结构示意图；

图2为本发明足球门框结构示意图；

图3为本发明空心台板剖视结构示意图；

图4为本发明人形模型剖视结构示意图。

图中：1外框架、2第二防护围屏、3第二摄像头、4第一摄像头、5第一防护围屏、6方形照明灯、7 LED灯、8足球门框、9空心台板、10人形模型、11支撑板、12遮挡布、13电脑桌、14显示屏、15计算机、16滑块、17联轴器、18第一支架、19电机盒、20伺服电机、21丝杆、22光杆、23第二支架、24第一电动伸缩杆、25第二胳膊模型、26第三电动伸缩杆、27第一胳膊模型、28第二连接杆、29头部模型、30第一连接杆、31第二电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种足球机器人，包括外框架1，所述外框架1的左侧设有第一防护围屏5，所述外框架1的右侧设有第二防护围屏2，所述外框架1的正面上方固定连接有第一摄像头4和第二摄像头3，所述外框架1的左侧和右侧均设有方形照明灯6，所述外框架1的后侧上方设有LED灯7，所述外框架1的内部后侧设有足球门框8，所述足球门框8的下方设有空心台板9，所述空心台板9的上侧设有人形模型10，所述人形模型10的下部焊接有支撑板11，所述空心台板9的左上侧设有电机盒19，所述电机盒19内设有第一支架18，所述第一支架18上设有伺服电机20，所述伺服电机20的输出轴连接有联轴器17，所述联轴器17的下端贯穿于空心台板9的内部，所述空心台板9的内部设有丝杆21和光杆22，所述丝杆21的左端与联轴器17传动连接，所述丝杆21上套有滑块16，所述滑块16上设有通孔，所述光杆22通过通孔贯穿于滑块16，所述丝杆21的右端通过轴承与空心台板9的内部右侧壁转动连接，所述空心台板9的上右侧设有电脑桌13，所述电脑桌13的上侧设有显示屏14，所述电脑桌13的下方设有计算机15。

具体的，所述滑块16内设有丝杆螺母，所述滑块16通过丝杆螺母与丝杆21连接。

具体的，所述足球门框8的后侧设有遮挡布12，所述电机盒19、电脑桌13、计算机15和显示屏14均位于遮挡布12的后侧。

具体的，所述计算机15与伺服电机20电性连接。

具体的，所述第一摄像头4与计算机15电性连接，所述第二摄像头3与计算机15电性连接。

具体的，所述人形模型10的内部设有第二支架23，所述第二支架23的上侧设有第一电动伸缩杆24，所述人形模型10的上侧设有头部模型29，所述第一电动伸缩杆24的伸缩杆与头部模型29的底部焊接，第一电动伸缩杆24能够带动头部模型29向上运动提高拦截足球的成功率。

具体的，所述人形模型10的内部后侧设有第二电动伸缩杆31，所述第二电动伸缩杆31的右侧设有第三电动伸缩杆26，将第一胳膊模型27用钢绳和第二电动伸缩杆31的伸缩杆连接起来，将第二胳膊模型25用钢绳和第三电动伸缩杆26的伸缩杆连接起来，能够起到带动第一胳膊模型27和第二胳膊模型25向上运动的效果，能够提高拦截足球的成功率。

具体的，所述人形模型10的左侧设有第一连接杆30，所述第一连接杆30铰接有第一胳膊模型27，第一胳膊模型27能够由水平方向向上转动九十度，所述人形模型10的右侧设有第二连接杆28，所述第二连接杆28铰接有第二胳膊模型25，第二胳膊模型25能够由水平方向向上转动九十度。

具体的，使用时，顾客将足球从外框架1的正面踢向足球门框8时，第一摄像头4和第二摄像头3捕捉到足球的图像，并输送到计算机15内，计算机15内安装了捕捉图像的软件，并能够将软件处理后的数据输出至伺服电机20内的伺服驱动器内，伺服驱动器控制伺服电机20进行转动，伺服电机20带动LED灯7和丝杆21，丝杆21带动滑块16、支撑板11和人形模型10左右移动来挡住足球，光杆22起到导向和稳定滑块16的作用，计算机15将第一摄像头4和第二摄像头3捕捉到足球的图像显示在显示屏14上，工作人员可以观察图像，并按动开关来控制第二电动伸缩杆31、第三电动伸缩杆26、第一电动伸缩杆24运动，增加拦截足球的成功率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种足球机器人，包括外框架（1），其特征在于：所述外框架（1）的左侧设有第一防护围屏（5），所述外框架（1）的右侧设有第二防护围屏（2），所述外框架（1）的正面上方固定连接有第一摄像头（4）和第二摄像头（3），所述外框架（1）的左侧和右侧均设有方形照明灯（6），所述外框架（1）的后侧上方设有LED灯（7），所述外框架（1）的内部后侧设有足球门框（8），所述足球门框（8）的下方设有空心台板（9），所述空心台板（9）的上侧设有人形模型（10），所述人形模型（10）的下部焊接有支撑板（11），所述空心台板（9）的左上侧设有电机盒（19），所述电机盒（19）内设有第一支架（18），所述第一支架（18）上设有伺服电机（20），所述伺服电机（20）的输出轴连接有联轴器（17），所述联轴器（17）的下端贯穿于空心台板（9）的内部，所述空心台板（9）的内部设有丝杆（21）和光杆（22），所述丝杆（21）的左端与联轴器（17）传动连接，所述丝杆（21）上套有滑块（16），所述滑块（16）上设有通孔，所述光杆（22）通过通孔贯穿于滑块（16），所述丝杆（21）的右端通过轴承与空心台板（9）的内部右侧壁转动连接，所述空心台板（9）的上右侧设有电脑桌（13），所述电脑桌（13）的上侧设有显示屏（14），所述电脑桌（13）的下方设有计算机（15）。

2.根据权利要求1所述的一种足球机器人，其特征在于：所述滑块（16）内设有丝杆螺母，所述滑块（16）通过丝杆螺母与丝杆（21）连接。

3.根据权利要求1所述的一种足球机器人，其特征在于：所述足球门框（8）的后侧设有遮挡布（12），所述电机盒（19）、电脑桌（13）、计算机（15）和显示屏（14）均位于遮挡布（12）的后侧。

4.根据权利要求1所述的一种足球机器人，其特征在于：所述计算机（15）与伺服电机（20）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种足球机器人，其特征在于：所述第一摄像头（4）与计算机（15）电性连接，所述第二摄像头（3）与计算机（15）电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种足球机器人，其特征在于：所述人形模型（10）的内部设有第二支架（23），所述第二支架（23）的上侧设有第一电动伸缩杆（24），所述人形模型（10）的上侧设有头部模型（29），所述第一电动伸缩杆（24）的伸缩杆与头部模型（29）的底部焊接。

7.根据权利要求1所述的一种足球机器人，其特征在于：所述人形模型（10）的内部后侧设有第二电动伸缩杆（31），所述第二电动伸缩杆（31）的右侧设有第三电动伸缩杆（26）。

8.根据权利要求1所述的一种足球机器人，其特征在于：所述人形模型（10）的左侧设有第一连接杆（30），所述第一连接杆（30）铰接有第一胳膊模型（27），所述人形模型（10）的右侧设有第二连接杆（28），所述第二连接杆（28）铰接有第二胳膊模型（25）。