CN207275681U - 一种剔瓶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剔瓶机，属于制造设备领域。它包括机体、传送带、传送轨道、剔除轨道、拨杆和驱动器、机体设置有传送带，传送带上设置有传送轨道，紧贴传送轨道布置有剔除轨道，传送轨道和剔除轨道之间设置有拨杆，拨杆连接有驱动器。本实用新型通过采用拨杆摆动，配合传送带传送，可快速有效的将次品推离流水线，通过设置翻板配合收集箱，使得罐体可被放倒并滚落在收集箱收集。

Description

一种剔瓶机

技术领域

本实用新型涉及制造设备技术领域，特别是涉及一种剔瓶机。

背景技术

在流水线生产中，在生产线上出现的不合格产品会被质检设备质检并被设备标记并在剔除环节被设备剔除。传统的剔除设备采用机械手夹取或采用推杆等将产品推出流水线。采用机械手，结构复杂，成本高，采用推杆的方案虽然结构简单，但直接推出流水线，在使用罐体的流水线容易造成罐体摔破，造成车间污染等其他问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种剔瓶机，其通过采用拨杆摆动，配合传送带传送，可快速有效的将次品推离流水线，通过设置翻板配合收集箱，使得罐体可被放倒并滚落在收集箱收集。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种剔瓶机：包括机体、传送带、传送轨道、剔除轨道、拨杆和驱动器、机体设置有传送带，传送带上设置有传送轨道，紧贴传送轨道布置有剔除轨道，传送轨道和剔除轨道之间设置有拨杆，拨杆连接有驱动器。

进一步的，剔除轨道和传送轨道公用一根公共轨。

进一步的，驱动器为伺服电机，伺服电机由PLC或PC或控制板控制。

进一步的，剔除轨道设置有翻板。

进一步的，翻板由两块平行放置且与轨道成一定角度的曲面板或平板构成。

进一步的，传送轨道前端设置有传感器。

进一步的，传感器为对射传感器、接近传感器、视觉传感器中的任意一种。

进一步的，机架设置有收集箱。

进一步的，传送带宽度大于传送传送轨道和剔除轨道的宽度和。

与现有技术相比，本实用新型的优势在于：

通过采用拨杆摆动，配合传送带传送，可快速有效的将次品推离流水线。

通过设置翻板配合收集箱，使得罐体可被放倒并滚落在收集箱收集，避免污染流水线。

使用拨杆和传送带构成双路传送结构，结构简单剔除效率高，可实现连续剔除。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种剔瓶机的结构示意图；

图2是本实用新型一种剔瓶机的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2。

一种剔瓶机：包括机体1、传送带2、传送轨道3、剔除轨道4、拨杆6和驱动器、机体1设置有传送带2，传送带2上设置有传送轨道3，紧贴传送轨道3布置有剔除轨道4，传送轨道3和剔除轨道4之间设置有拨杆6，拨杆6连接有驱动器。

具体的，传送轨道3和剔除轨道4使用三根导轨构成，三根导轨将传送带2隔离成左右两侧，其中中间的一根导轨为剔除轨道4和传送轨道3公用一根公共轨5。

在这根公共轨5上，中间截取一段去除并在这段空间内设置拨杆6，拨杆6为两端为圆形且带有一定角度的杆，拨杆6的一端设置有旋转轴，该旋转轴旋转固定在公共轨5上，转轴的另一端连接到驱动器。

驱动器为伺服电机7，伺服电机7由PLC或PC或控制板控制，伺服电机7做回摆动运动，电机的转动角度不大于90度，作为一个较佳的实施例，电机的转动角度控制在30到45度之间。

为避免罐体突然倾倒衰落造成罐体损坏和污染工厂，在剔除轨道4设置有翻板8，翻板8由两块平行放置且与轨道成一定角度的曲面板或平板构成，作为一个较佳的实施例，该翻板8为一连续旋变化的平面构成的曲面板，该曲面板的两端之间的角度相差为90度，使得翻板8可连续的使罐体由垂直转变为平行。

作为一个较佳的安装方式，第一片曲面板固定在公共轨5上，第二片去面板固定在剔除轨道4上。

传送轨道3前端设置有传感器，传感器为对射传感器、接近传感器、视觉传感器中的任意一种。

作为一个更加的实施例，可在剔除轨道4上设置传感器，传感器可设置为对射传感器、接近传感器、视觉传感器中的任意一种。作为一个较佳实施例，传感器选用对射传感器。

机架设置有收集箱9。收集箱9有倾斜轨道直接与剔除轨道4连接。收集箱9的底部可设置缓冲垫，如泡沫、海绵等，减少罐体冲击减少噪音。

传送带2宽度大于传送传送轨道3和剔除轨道4的宽度和，避免罐体在传送过程中坠落。

使用时，经过计算机标记的罐体经过传送带2传送，当罐体经过传感器时，罐体被计算机再次识别，当罐体为合格品，伺服电机7不动作，使得罐体通过。当罐体为不合格品时，伺服电机7动作，拨杆6向传送轨道3侧旋转，罐体在传送带2和拨杆6的共同作用下进入剔除轨道4，随后拨杆6在伺服电机7作用下迅速复位。避免后续合格罐体被剔除。进入剔除轨道4的罐体随传送带2继续传送，随后被翻板8翻倒并随轨道落入收集箱9。

本实用新型的优势在于：

通过采用拨杆6摆动，配合传送带2传送，可快速有效的将次品推离流水线。

通过设置翻板8配合收集箱9，使得罐体可被放倒并滚落在收集箱9收集，避免污染流水线。

使用拨杆6和传送带2构成双路传送结构，结构简单剔除效率高，可实现连续剔除。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种剔瓶机，其特征在于：包括机体、传送带、传送轨道、剔除轨道、拨杆和驱动器、所述机体设置有传送带，传送带上设置有传送轨道，紧贴传送轨道布置有剔除轨道，所述传送轨道和剔除轨道之间设置有拨杆，所述拨杆连接有驱动器。

2.根据权利要求1所述的一种剔瓶机，其特征在于，所述剔除轨道和传送轨道公用一根公共轨。

3.根据权利要求1所述的一种剔瓶机，其特征在于，所述驱动器为伺服电机，所述伺服电机由PLC或PC或控制板控制。

4.根据权利要求1所述的一种剔瓶机，其特征在于，所述剔除轨道设置有翻板。

5.根据权利要求4所述的一种剔瓶机，其特征在于，所述翻板由两块平行放置且与轨道成一定角度的曲面板或平板构成。

6.根据权利要求5所述的一种剔瓶机，其特征在于，所述传送轨道前端设置有传感器。

7.根据权利要求6所述的一种剔瓶机，其特征在于，所述传感器为对射传感器、接近传感器、视觉传感器中的任意一种。