CN207274522U - 一种工业自动化运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业自动化运输车，包括车底板，所述车底板底部设有若干个车轮，下滑块侧面固定安装有丝杆套筒，丝杆套筒内通过螺纹连接穿设有丝杆，丝杆上套设有限位套筒，限位套筒固定在车底板上；丝杆右端同轴固定安装有从动齿轮，车底板上方设有承载板，第一连杆上端铰接在上滑块上，滑腔内水平滑动式设有延伸板，车底板上设有与电磁铁电性连接的控制箱；本实用新型通过步进电机带动下滑块的滑动实现承载板的升降动作，调节简单迅速，同时升降过程更加平稳，提高了运输车运输过程的平稳性；延伸板可隐藏在承载板上，不使用时节省了空间，延伸板可从承载板内伸出，进而增大了承载面积，提高了工件的运输效率。

Description

一种工业自动化运输车

技术领域

本实用新型涉及车间运输技术领域，具体是一种工业自动化运输车。

背景技术

在工业生产中，无论何种行业，均无法避免工件的运输。生产物料的运输车是常用的工具，加工制造企业在组织生产中，对物料搬运提出了越来越高的要求。现有的工厂内部运输，通常是采用人力搬运，非常耗时耗力。

在车间运输过程中，由于车间的零件较多，现有的车间运输车结构过于复杂，结构相对固定，同时运输的工件数量较少，并不适用于目前的车间运输需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业自动化运输车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种工业自动化运输车，包括车底板，所述车底板底部设有若干个车轮，车底板上滑动式设有下滑块，下滑块侧面固定安装有丝杆套筒，丝杆套筒内通过螺纹连接穿设有丝杆，丝杆上套设有限位套筒，限位套筒固定在车底板上；丝杆右端同轴固定安装有从动齿轮，车底板侧面固定安装有步进电机，步进电机的输出轴上同轴固定安装有与从动齿轮啮合连接的主动齿轮，车底板上方设有承载板，承载板下表面滑动式设有上滑块，车底板与承载板之间设有中部交叉转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆上端铰接在上滑块上，第一连杆下端铰接在车底板上表面，所述第二连杆上端铰接在承载板下表面，第二连杆下端铰接在下滑块上表面；所述承载板内设有滑腔，滑腔内水平滑动式设有延伸板，所述承载板内设有纵向滑道，纵向滑道沿着承载板长度方向延伸设置，上滑块上设有与纵向滑道水平滑动连接的限位推块，限位推块与延伸板之间连接有推拉杆；所述延伸板上表面等间距设有若干个防滑条，相邻防滑条之间均设有电磁铁；所述车底板上设有与电磁铁电性连接的控制箱。

作为本实用新型的一种改进方案：所述第二连杆和第一连杆的长度相同。

作为本实用新型的一种改进方案：所述车轮为麦克纳姆轮。

作为本实用新型的一种改进方案：所述防滑条采用橡材质制作而成。

作为本实用新型的一种改进方案：所述车轮的数量至少为四个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设计合理，通过步进电机带动下滑块的滑动实现承载板的升降动作，调节简单迅速，同时升降过程更加平稳，提高了运输车运输过程的平稳性；延伸板可隐藏在承载板上，不使用时节省了空间，延伸板可从承载板内伸出，进而增大了承载面积，提高了工件的运输效率；通过控制箱控制延伸板上设置的电磁铁的通电与断电，运输时电磁铁通电对工件吸附固定，固定牢靠，运输平稳；电磁铁断电时，便于工件的卸载，操作简单实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中承载板的内部结构示意图。

图3为本实用新型中的延伸板的结构示意图。

图中：1-车底板、2-车轮、3-下滑块、4-丝杆套筒、5-主动齿轮、6-步进电机、7-控制箱、8-从动齿轮、9-丝杆、10-第一连杆、11-上滑块、12-滑腔、13-限位推块、14-推拉杆、15-承载板、16-延伸板、17-第二连杆、18-防滑条、19-电磁铁、20-纵向滑道、21-限位套筒。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明：

请参阅图1-3，一种工业自动化运输车，包括车底板1，所述车底板1底部设有若干个车轮2，车底板1上滑动式设有下滑块3，下滑块3侧面固定安装有丝杆套筒4，丝杆套筒4内通过螺纹连接穿设有丝杆9，丝杆9上套设有限位套筒21，限位套筒21固定在车底板1上；丝杆9右端同轴固定安装有从动齿轮8，车底板1侧面固定安装有步进电机6，步进电机6的输出轴上同轴固定安装有与从动齿轮8啮合连接的主动齿轮5，车底板1上方设有承载板15，承载板15下表面滑动式设有上滑块11，车底板1与承载板15之间设有中部交叉转动连接的第一连杆10和第二连杆17，所述第一连杆10上端铰接在上滑块11上，第一连杆10下端铰接在车底板1上表面，所述第二连杆17上端铰接在承载板15下表面，第二连杆17下端铰接在下滑块3上表面；所述承载板15内设有滑腔12，滑腔12内水平滑动式设有延伸板16，所述承载板15内设有纵向滑道20，纵向滑道20沿着承载板15长度方向延伸设置，上滑块11上设有与纵向滑道20水平滑动连接的限位推块13，限位推块13与延伸板16之间连接有推拉杆14；所述延伸板16上表面等间距设有若干个防滑条18，相邻防滑条18之间均设有电磁铁19；所述车底板1上设有与电磁铁19电性连接的控制箱7。

本实用新型的工作原理和使用方法是：

使用时将所要进行运输的工件放置在承载板15上，由于车轮2为麦克纳姆轮，可带动车底板1进行多方位的运输，运输更加灵活；步进电机6带动主动齿轮5转动，主动齿轮5通过与之啮合连接的从动齿轮8带动丝杆9转动，丝杆9的转动实现丝杆套筒4连同下滑块3向左滑动，此时第二连杆17下端与第一连杆10下端靠近，上滑块11向左滑动，第一连杆10上端与第二连杆17上端靠近，承载板15与车底板1之间竖直距离增大；上滑块11向左滑动的同时带动限位推块13推动推拉杆14向左移动，进而实现延伸板16向左滑动并伸出承载板15，此时可将工件放置在延伸板16上，控制箱7控制电磁铁19通电，电磁铁19具有磁性并将铁质工件进行磁性吸附，使得工件得到固定，防滑条18的设置提高了工件与延伸板16之间的摩擦力，提高了工件运输的稳定性。

综上所述，本实用新型设计合理，通过步进电机6带动下滑块3的滑动实现承载板15的升降动作，调节简单迅速，同时升降过程更加平稳，提高了运输车运输过程的平稳性；延伸板16可隐藏在承载板15上，不使用时节省了空间，延伸板16可从承载板15内伸出，进而增大了承载运输面积，提高了工件的运输效率；通过控制箱7控制延伸板16上设置的电磁铁19的通电与断电，运输时电磁铁19通电对工件吸附固定，固定牢靠，运输平稳；电磁铁19断电时，便于工件的卸载，操作简单实用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种工业自动化运输车，包括车底板（1），其特征在于，所述车底板（1）底部设有若干个车轮（2），车底板（1）上滑动式设有下滑块（3），下滑块（3）侧面固定安装有丝杆套筒（4），丝杆套筒（4）内通过螺纹连接穿设有丝杆（9），丝杆（9）上套设有限位套筒（21），限位套筒（21）固定在车底板（1）上；丝杆（9）右端同轴固定安装有从动齿轮（8），车底板（1）侧面固定安装有步进电机（6），步进电机（6）的输出轴上同轴固定安装有与从动齿轮（8）啮合连接的主动齿轮（5），车底板（1）上方设有承载板（15），承载板（15）下表面滑动式设有上滑块（11），车底板（1）与承载板（15）之间设有中部交叉转动连接的第一连杆（10）和第二连杆（17），所述第一连杆（10）上端铰接在上滑块（11）上，第一连杆（10）下端铰接在车底板（1）上表面，所述第二连杆（17）上端铰接在承载板（15）下表面，第二连杆（17）下端铰接在下滑块（3）上表面；所述承载板（15）内设有滑腔（12），滑腔（12）内水平滑动式设有延伸板（16），所述承载板（15）内设有纵向滑道（20），纵向滑道（20）沿着承载板（15）长度方向延伸设置，上滑块（11）上设有与纵向滑道（20）水平滑动连接的限位推块（13），限位推块（13）与延伸板（16）之间连接有推拉杆（14）；所述延伸板（16）上表面等间距设有若干个防滑条（18），相邻防滑条（18）之间均设有电磁铁（19）；所述车底板（1）上设有与电磁铁（19）电性连接的控制箱（7）。

2.根据权利要求1所述的工业自动化运输车，其特征在于，所述第二连杆（17）和第一连杆（10）的长度相同。

3.根据权利要求1所述的工业自动化运输车，其特征在于，所述车轮（2）为麦克纳姆轮。

4.根据权利要求1所述的工业自动化运输车，其特征在于，所述防滑条（18）采用橡材质制作而成。

5.根据权利要求1所述的工业自动化运输车，其特征在于，所述车轮（2）的数量至少为四个。