CN207273256U - 锁扣式机械快换接头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁扣式机械快换接头，包括公头与母头，所述公头包括一体式连接的公头外端部和公头连接部，所述公头外端部可拆卸连接工作模组；所述母头包括一体式连接的母头外端部和母头连接部，所述母头外端部可拆卸连接机械手，所述公头连接部与所述母头连接部通过锁紧件可拆卸连接；其通过锁紧件实现公头与母头的连接，结构简单，能够解决现有技术中存在的结构复杂，加工难度大，安装不方便，成本较高的问题，更换快速。

Description

锁扣式机械快换接头

技术领域

本实用新型涉及一种快换接头，尤其涉及一种锁扣式机械快换接头。

背景技术

随着科技的发展，自动化程度越来越高，工业化设备中的柔性和灵活性要求也不断提高。为了保证产品的质量和生产效率，各式各样的机器人也被运用到生产线，代替人工完成对产品的生产加工、检测、包装等等动作。生产产品和工位的多样化要求机械手头部安装多种多样的工作模组去实现不同动作需求，比如实现机械手安装夹持模组实现取件运动；安装吸盘模组实现吸附运动；安装滚压模组实现滚压运动等等。由于各种产品更新换代很快，因此对于机械手工作设备中部件的安装位置、实用性、通用性及成本提出了较高的要求。然而传统机械手与工作模组的连接件存在结构复杂，加工难度大，安装不方便，成本较高的问题，导致实际应用中存在不同程度的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种锁扣式机械快换接头，能够解决现有技术中存在的结构复杂，加工难度大，安装不方便，成本较高的问题，更换快速。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

锁扣式机械快换接头，包括公头与母头，所述公头包括一体式连接的公头外端部和公头连接部，所述公头外端部可拆卸连接工作模组；所述母头包括一体式连接的母头外端部和母头连接部，所述母头外端部可拆卸连接机械手，所述公头连接部与所述母头连接部通过锁紧件可拆卸连接。

其中，所述公头外端部开设有多个第一连接孔和至少一个第一销钉孔，

公头销钉在所述公头外端部的远离所述公头连接部的侧面插入所述第一销钉孔，以实现与所述工作模组的定位；

第一连接件在所述公头外端部的靠近所述公头连接部的侧面穿过所述第一连接孔，以实现与所述工作模组的连接。

其中，所述母头外端部开设有若干个第二连接孔和至少一个第二销钉孔，

母头销钉在所述母头外端部的远离所述母头连接部的侧面插入所述第二销钉孔，以实现与所述机械手的定位；

第二连接件在所述母头外端部的靠近所述母头连接部的侧面穿过所述第二连接孔，以实现与所述机械手的连接。

其中，所述公头外端部的远离所述公头连接部的侧面中部开设有公头外端凹槽以及穿过所述公头外端凹槽并贯穿所述公头外端部的公头中心孔。

其中，所述母头外端部的远离所述母头连接部的侧面中部开设有母头外端凹槽以及穿过所述母头外端凹槽并贯穿所述母头外端部的母头中心孔；

所述母头外端凹槽与所述公头外端凹槽相对设置，所述母头中心孔与所述公头中心孔同轴设置。

其中，所述公头连接部包括与所述公头外端部连接的公头竖向内侧面以及与所述公头竖向内侧面的远离所述公头外端部的一端连接的公头连接端面，

所述母头连接部包括与所述母头外端部连接的母头竖向内侧面以及与所述母头竖向内侧面的远离所述母头外端部的一端连接的母头连接端面，

所述公头与所述母头连接时，所述公头外端部与所述母头外端部远离设置，所述公头连接部与所述母头连接部置于所述公头外端部与所述母头外端部之间，所述公头外端部抵靠于所述母头连接端面，所述母头外端部抵靠于所述公头连接端面，所述公头竖向内侧面与所述母头竖向内侧面朝向彼此相对设置。

其中，所述公头竖向内侧面设置有平行于所述公头外端部的侧面的第一凹槽和第二凹槽，所述公头连接端面设置有垂直于所述第一凹槽和所述第二凹槽的第三凹槽，

所述母头外端部的靠近所述母头连接部的侧面设置有垂直于所述母头竖向内侧面的第四凹槽，所述第四凹槽中沿槽向可拆卸设置有第一定位块，

所述母头竖向内侧面设置有平行于所述母头外端部的侧面的第五凹槽和第六凹槽，所述第五凹槽中沿槽向可拆卸设置有第二定位块，所述第六凹槽中沿槽向可拆卸设置有第三定位块，

所述第一定位块的顶面凸出于所述第四凹槽并卡入所述第三凹槽中，

所述第二定位块的顶面凸出于所述第五凹槽并卡入所述第一凹槽中，

所述第三定位块的顶面凸出于所述第六凹槽并卡入所述第二凹槽中。

其中，所述母头连接端面向内凹陷有避让槽，所述公头竖向内侧面设置有贯穿所述公头连接部的公头连接孔，所述锁紧件的一端能够卡入所述避让槽中并穿过所述母头连接部后连接于所述公头连接孔，以实现所述公头连接部与所述母头连接部的连接。

其中，所述母头连接部的对应于所述避让槽的位置处开设有避让孔，所述避让孔对应于所述锁紧件的卡入所述避让槽中的一端端部，以实现锁紧件与所述公头连接孔的锁紧与松开。

其中，所述避让槽包括相连通的头部避让槽和杆部避让槽，所述杆部避让槽贯穿所述母头竖向内侧面，所述锁紧件为螺钉，所述螺钉的螺头卡入所述头部避让槽中，所述螺钉的螺杆穿过所述杆部避让槽。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的锁扣式机械快换接头，通过锁紧件实现公头与母头的连接，其在装配或拆卸时只需锁紧件锁紧或松开即可实现，结构简单，能够解决现有技术中存在的结构复杂，加工难度大，安装不方便，成本较高的问题，更换快速。

附图说明

图1是本实用新型的锁扣式机械快换接头的整体结构示意图；

图2是图1中的锁扣式机械快换接头的分解结构示意图；

图3是图2中的公头的立体结构示意图一；

图4是图2中的公头的立体结构示意图二；

图5是图2中的公头的立体结构示意图三；

图6是图2中的母头的立体结构示意图一；

图7是图2中的母头的立体结构示意图二；

图8是图2中的母头的立体结构示意图三；

图9是图2中的母头的立体结构示意图四。

图中：10-公头；

11-公头外端部；111-第一连接孔；112-第一销钉孔；113-第一连接件；114-公头销钉；115-公头外端凹槽；116-公头中心孔；

12-公头连接部；121-公头连接端面；122-第一凹槽；123-第二凹槽；124-第三凹槽；125-公头连接孔；

20-母头；

21-母头外端部；211-第二连接孔；212-第二销钉孔；213-第二连接件；214-母头销钉；215-母头外端凹槽；216-母头中心孔；217-第四凹槽；218-第一定位块；219-第三连接件；

22-母头连接部；221-母头连接端面；222-第五凹槽；223-第六凹槽；224-第二定位块；225-第三定位块；226-避让槽；227-避让孔；228-第四连接件；229-第五连接件；

30-锁紧件。

具体实施方式

下面结合附图1-9并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1、2所示，锁扣式机械快换接头，包括公头10与母头20，公头10包括一体式连接的公头外端部11和公头连接部12，公头外端部11可拆卸连接工作模组；母头20包括一体式连接的母头外端部21和母头连接部22，母头外端部21可拆卸连接机械手。特别地，在本实施例中，公头连接部12与母头连接部22通过锁紧件30可拆卸连接。通过锁紧件30实现公头10与母头20的连接，其在装配或拆卸时只需锁紧件锁紧或松开即可实现，结构简单，能够解决现有技术中存在的结构复杂，加工难度大，安装不方便，成本较高的问题，更换快速。

为了使得公头与工作模组的连接可拆卸，方便更换不同的工作模组，如图3所示，本实用新型的公头外端部11开设有多个第一连接孔111和至少一个第一销钉孔112，公头销钉114在公头外端部11的远离公头连接部12的侧面插入第一销钉孔112，以实现与工作模组的定位；第一连接件113在公头外端部11的靠近公头连接部12的侧面穿过第一连接孔111，以实现与工作模组的连接。在本实施例中，第一销钉孔112和公头销钉114均为一个，第一连接孔111环形均匀分布，第一销钉孔112位于其中两个相邻的第一连接孔111之间。优选的，第一连接件113为螺钉，第一连接孔111为沉头孔。

为了使得母头与机械手的连接可拆卸，方便更换，如图6所示，本实用新型的母头外端部21开设有若干个第二连接孔211和至少一个第二销钉孔212，母头销钉214在母头外端部21的远离母头连接部22的侧面插入第二销钉孔212，以实现与机械手的定位；第二连接件213在母头外端部21的靠近母头连接部22的侧面穿过第二连接孔211，以实现与机械手的连接。在本实施例中，第二销钉孔212和母头销钉214均为一个，第二连接孔211环形均匀分布，第二销钉孔212位于其中两个相邻的第二连接孔211之间。优选的，第二连接件213为螺钉，第二连接孔211为沉头孔。

另外，公头外端部11在与工作模组之间连接时，避免大面积接触，减轻其重量，如图3所示，本实用新型的公头外端部11的远离公头连接部12的侧面中部开设有公头外端凹槽115以及穿过公头外端凹槽115并贯穿公头外端部11的公头中心孔116。同样地，母头外端部21在与机械手连接时，避免大面积接触，减轻其重量，如图6所示，本实用新型的母头外端部21的远离母头连接部22的侧面中部开设有母头外端凹槽215以及穿过母头外端凹槽215并贯穿母头外端部21的母头中心孔216。特别地，母头外端凹槽215与公头外端凹槽115相对设置，母头中心孔216与公头中心孔116同轴设置，能够实现一定程度的通气，避免气压造成对公头与母头配合的干扰。

进一步地，如图4所示，公头连接部12包括与公头外端部11连接的公头竖向内侧面以及与公头竖向内侧面的远离公头外端部11的一端连接的公头连接端面121，如图7所示，母头连接部22包括与母头外端部21连接的母头竖向内侧面以及与母头竖向内侧面的远离母头外端部21的一端连接的母头连接端面221。公头10与母头20连接时，公头外端部11与母头外端部21远离设置，公头连接部12与母头连接部22置于公头外端部11与母头外端部21之间，公头外端部11抵靠于母头连接端面221，母头外端部21抵靠于公头连接端面121，公头竖向内侧面与母头竖向内侧面朝向彼此相对设置。

如图4所示，公头竖向内侧面设置有平行于公头外端部11的侧面的第一凹槽122和第二凹槽123，公头连接端面121设置有垂直于第一凹槽122和第二凹槽123的第三凹槽124，如图7所示，母头外端部21的靠近母头连接部22的侧面设置有垂直于母头竖向内侧面的第四凹槽217，第四凹槽217中沿槽向可拆卸设置有第一定位块218，其中，母头竖向内侧面设置有平行于母头外端部21的侧面的第五凹槽222和第六凹槽223，第五凹槽222中沿槽向可拆卸设置有第二定位块224，第六凹槽223中沿槽向可拆卸设置有第三定位块225。第一定位块218的顶面凸出于第四凹槽217并卡入第三凹槽124中，第二定位块224的顶面凸出于第五凹槽222并卡入第一凹槽122中，第三定位块225的顶面凸出于第六凹槽223并卡入第二凹槽123中。在本实施例中，第一定位块、第二定位块及第三定位块均为U型平键，其本身精度稿，在装配后能够实现精确定位，提高配合精度。

在本实施例中，第一定位块与第四凹槽通过第三连接件219实现连接，第二定位块与第五凹槽通过第四连接件228实现连接，第三定位块与第六凹槽通过第五连接件229实现连接。

如图8所示，母头连接端面221向内凹陷有避让槽226，如图5所示，公头竖向内侧面设置有贯穿公头连接部12的公头连接孔125，锁紧件30的一端能够卡入避让槽226中并穿过母头连接部22后连接于公头连接孔125，以实现公头连接部12与母头连接部22的连接。为了使锁紧件30锁紧公头和母头，本实用新型的母头连接部22的对应于避让槽226的位置处开设有避让孔227，避让孔227对应于锁紧件30的卡入避让槽226中的一端端部，以实现锁紧件30与公头连接孔125的锁紧与松开。利用避让孔227能够实现对锁紧件30的操作。特别地，锁紧件的朝向避让孔227的端部的尺寸大于避让孔227的尺寸，因而锁紧件30在公头和母头连接后完全限制在两者之间，避免锁紧件松动掉落，因而连接更加可靠。

优选的，在本实施例中，锁紧件30为螺钉。避让槽226包括相连通的头部避让槽和杆部避让槽，杆部避让槽贯穿母头竖向内侧面，在连接时，螺钉的螺头卡入头部避让槽中，螺钉的螺杆穿过杆部避让槽。

该公头和母头的整体外形均呈圆形，在连接后形成圆柱形结构，其体积小，占用空间小。

本实用新型的公头和母头实现锁扣式机械连接，在装配时，先将锁紧件卡入母头的避让槽中，再将公头倒扣置于母头上，从避让孔中旋紧锁紧件，使锁紧件锁入公头连接孔中，在拆卸时，从避让孔中松开锁紧件，使锁紧件移出公头连接孔中，其操作简便，连接可靠。

其旨在解决传统机械手与工作模组的连接件设计结构复杂，加工难度大，安装不方便，成本较高的问题，该锁扣式机械快换接头结构简单，拆卸便捷，便于针对不同产品，迅速更换机械手和工作模组，且其成本低廉，连接稳定，节约了人力，提高了工作效率，运用范围广泛，具有极大的市场前景。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.锁扣式机械快换接头，其特征在于，包括公头与母头，所述公头包括一体式连接的公头外端部和公头连接部，所述公头外端部可拆卸连接工作模组；所述母头包括一体式连接的母头外端部和母头连接部，所述母头外端部可拆卸连接机械手，所述公头连接部与所述母头连接部通过锁紧件可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的锁扣式机械快换接头，其特征在于，所述公头外端部开设有多个第一连接孔和至少一个第一销钉孔，

公头销钉在所述公头外端部的远离所述公头连接部的侧面插入所述第一销钉孔，以实现与所述工作模组的定位；

第一连接件在所述公头外端部的靠近所述公头连接部的侧面穿过所述第一连接孔，以实现与所述工作模组的连接。

3.根据权利要求1所述的锁扣式机械快换接头，其特征在于，所述母头外端部开设有若干个第二连接孔和至少一个第二销钉孔，

母头销钉在所述母头外端部的远离所述母头连接部的侧面插入所述第二销钉孔，以实现与所述机械手的定位；

第二连接件在所述母头外端部的靠近所述母头连接部的侧面穿过所述第二连接孔，以实现与所述机械手的连接。

4.根据权利要求1所述的锁扣式机械快换接头，其特征在于，所述公头外端部的远离所述公头连接部的侧面中部开设有公头外端凹槽以及穿过所述公头外端凹槽并贯穿所述公头外端部的公头中心孔。

5.根据权利要求4所述的锁扣式机械快换接头，其特征在于，所述母头外端部的远离所述母头连接部的侧面中部开设有母头外端凹槽以及穿过所述母头外端凹槽并贯穿所述母头外端部的母头中心孔；

所述母头外端凹槽与所述公头外端凹槽相对设置，所述母头中心孔与所述公头中心孔同轴设置。

6.根据权利要求1所述的锁扣式机械快换接头，其特征在于，所述公头连接部包括与所述公头外端部连接的公头竖向内侧面以及与所述公头竖向内侧面的远离所述公头外端部的一端连接的公头连接端面，

所述母头连接部包括与所述母头外端部连接的母头竖向内侧面以及与所述母头竖向内侧面的远离所述母头外端部的一端连接的母头连接端面，

所述公头与所述母头连接时，所述公头外端部与所述母头外端部远离设置，所述公头连接部与所述母头连接部置于所述公头外端部与所述母头外端部之间，所述公头外端部抵靠于所述母头连接端面，所述母头外端部抵靠于所述公头连接端面，所述公头竖向内侧面与所述母头竖向内侧面朝向彼此相对设置。

7.根据权利要求6所述的锁扣式机械快换接头，其特征在于，所述公头竖向内侧面设置有平行于所述公头外端部的侧面的第一凹槽和第二凹槽，所述公头连接端面设置有垂直于所述第一凹槽和所述第二凹槽的第三凹槽，

所述母头外端部的靠近所述母头连接部的侧面设置有垂直于所述母头竖向内侧面的第四凹槽，所述第四凹槽中沿槽向可拆卸设置有第一定位块，

所述母头竖向内侧面设置有平行于所述母头外端部的侧面的第五凹槽和第六凹槽，所述第五凹槽中沿槽向可拆卸设置有第二定位块，所述第六凹槽中沿槽向可拆卸设置有第三定位块，

所述第一定位块的顶面凸出于所述第四凹槽并卡入所述第三凹槽中，

所述第二定位块的顶面凸出于所述第五凹槽并卡入所述第一凹槽中，

所述第三定位块的顶面凸出于所述第六凹槽并卡入所述第二凹槽中。

8.根据权利要求6或7所述的锁扣式机械快换接头，其特征在于，所述母头连接端面向内凹陷有避让槽，所述公头竖向内侧面设置有贯穿所述公头连接部的公头连接孔，所述锁紧件的一端能够卡入所述避让槽中并穿过所述母头连接部后连接于所述公头连接孔，以实现所述公头连接部与所述母头连接部的连接。

9.根据权利要求8所述的锁扣式机械快换接头，其特征在于，所述母头连接部的对应于所述避让槽的位置处开设有避让孔，所述避让孔对应于所述锁紧件的卡入所述避让槽中的一端端部，以实现锁紧件与所述公头连接孔的锁紧与松开。

10.根据权利要求8所述的锁扣式机械快换接头，其特征在于，所述避让槽包括相连通的头部避让槽和杆部避让槽，所述杆部避让槽贯穿所述母头竖向内侧面，所述锁紧件为螺钉，所述螺钉的螺头卡入所述头部避让槽中，所述螺钉的螺杆穿过所述杆部避让槽。