CN207269561U - 一种智能助勤犬滑道装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能助勤犬滑道装置,是中国人民武装警察部队,关于五防一体化中的犬防来研发的,应用于监狱、看守所的五防一体化中的犬防一块,包括行走机构、滑轨和脱钩机构,所述滑轨固定设置,所述行走机构设置在滑轨上,且所述行走机构沿滑轨往复位移设置,所述行走机构上设置有脱钩机构,所述脱钩机构下方设置有牵引绳,所述脱钩机构与牵引绳咬合设置。本实用新型提供一种智能助勤犬滑道装置,具有警戒、巡逻及护卫的优点,不断运动的警犬可有效地震慑被看守人,而且可实时监控周围环境状况,并且能有效地对被看守人可能实施的行动进行严密的看守和警戒等,且提升警戒力度。
Description
技术领域
本实用新型属于犬类警戒设备领域,特别涉及一种智能助勤犬滑道装置。
背景技术
在监狱、看守所、工厂或者一些重要的场所,会栓有犬类以预防外人进入、偷窃者的潜入或者犯人的意图潜逃,犬类的看门防护对人的提醒具有很高的及时性,而且对被看守人有较高的威慑作用,但是将看门犬固定的拴在一处,其视角受到局限,会产生较多的盲区,以至于不能及时发现突发情况,同时警戒犬栓在一处也会造成其久卧不动,也不利于对周围环境的观察;而且,由于一般牵引绳都较长,在看门犬进行来回转动时很容易造成意外绞死的情况;在警戒犬发现特殊情况时,又不能进行挣脱,还需要看守值日人员进行解开绳索,往往浪费大量的时间,错过最佳的安保时间,造成严重的损失。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种智能助勤犬滑道装置,可以有效地增大警戒犬的巡逻视野,而且提升警戒犬的巡逻频率,提升犬防的监控力度。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种智能助勤犬滑道装置,包括行走机构、滑轨和脱钩机构,所述滑轨固定设置,所述行走机构设置在滑轨上,且所述行走机构沿滑轨往复位移设置,所述行走机构上设置有脱钩机构,所述脱钩机构下方设置有牵引绳,所述脱钩机构与牵引绳咬合设置。
进一步的,所述行走机构包括动力箱、支撑壳体、主动链轮、从动链轮、链条、主支撑轮和副支撑轮,所述主动链轮与从动链轮间距转动设置在动力箱上,且所述主动链轮与从动链轮通过链条传动设置,所述主动链轮通过动力箱内的动力机构驱动设置;所述主动链轮与从动链轮上分别同轴固定设置有主支撑轮;所述支撑壳体与动力箱固定连接设置,且所述支撑壳体上间距转动设置有两个副支撑轮,两个所述副支撑轮分别与两个主支撑轮同轴线方向设置,且两个所述副支撑轮与两个所述主支撑轮相对间距设置。
进一步的,所述滑轨为“工”字型梁,所述主支撑轮与副支撑轮的间距大于所述“工”字型梁的壁厚,且所述主支撑轮、副支撑轮分别滚动设置在所述“工”字型梁的两侧滑槽内。
进一步的,所述动力箱与支撑壳体之间架设有固定轴,所述固定轴固定设置在主动链轮与从动链轮中间的下方,且所述固定轴转动设置有滚轮,所述滚轮位于主支撑轮与副支撑轮的下方,且所述滚轮与滑轨的下底面接触滚动设置。
进一步的,还包括限位触发装置,所述限位触发装置通过基板与行走机构同步设置,且所述限位触发装置位于滑轨的上方,所述滑轨的两端分别设置有限位板;所述限位触发装置碰触到限位板时所述行走机构反向位移。
进一步的,所述限位触发装置包括两个沿位移方向间距设置的触发器,所述触发器包括触动杆、触头和电磁阀,所述触动杆的一端设置有触头,且所述触动杆的另一端与电磁阀连接设置,所述电磁阀设置在基板,且所述电磁阀与行走机构内的控制器连接设置。
有益效果:本实用新型具有警戒、巡逻及护卫的优点,不断运动的警犬可有效地震慑被看守人,而且可实时监控周围环境状况,并且能有效地对被看守人可能实施的行动进行严密的看守和警戒等;具体还有如下优点:
(1)、增加警戒犬的巡逻范围,减少视线盲区,增加巡逻力度;
(2)、可使警戒犬不断地行走观察和警戒,防止其久卧产生惰性;
(3)、解放人力,不用有人专门负责看护和牵引;
(4)、加强对犯罪的威慑力,填补人力防范的弱点;
(5)、增加防范警戒范围,人防与犬防相互结合,并提升警戒防范智能化。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构示意图;
附图2为本实用新型的行走机构示意图;
附图3为本实用新型的行走机构左视图;
附图4为本实用新型的另一视角的行走机构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1所示,一种智能助勤犬滑道装置,包括行走机构1、滑轨2和脱钩机构5,所述滑轨2通过若干三角安装架3固定设置在墙体上或者支柱上等,所述行走机构1设置在滑轨2上,且所述行走机构1沿滑轨2往复位移设置,所述行走机构1上设置有脱钩机构5,所述脱钩机构5下方设置有牵引绳4,所述脱钩机构5与牵引绳4咬合设置。所述脱钩机构内设置有咬合机构,在所述行走机构内还包括智能控制系统,所述脱钩机构5通过智能控制系统控制对牵引绳4的夹紧或松开设置,正常情况时,脱钩机构夹紧牵引绳一端,当发现紧急情况时,通过值守人员控制遥控器打开脱钩机构,牵引绳索4脱离所述脱钩机构,放出警戒犬攻击,实现对监狱或看守所的监控与防护。而且往复运动的行走机构可增加警戒犬的巡逻范围,减少视线盲区,增加巡逻力度,还可使警戒犬不断地行走观察和警戒,防止其久卧产生惰性。该装置主要应用于监狱、看守所的五防一体化中的犬防部分,该装置有效地提升了监控的力度,并且往复行走的警犬也对外人产生较大的威慑力。
该装置具有警戒、巡逻及护卫的优点,不断运动的警犬可有效地震慑被看守人,而且可实时监控周围环境状况,并且能有效地对被看守人可能实施的行动进行严密的看守和警戒等。
如附图2至附图4所示,所述行走机构1包括动力箱12、支撑壳体13、主动链轮9、从动链轮11、链条7、主支撑轮8和副支撑轮14,所述主动链轮9与从动链轮11间距转动设置在动力箱12上,且所述主动链轮9与从动链轮11通过链条7传动设置,所述主动链轮通过动力箱12内的动力机构驱动设置;所述动力机构包含驱动电机和减速器,且在动力箱12上设置有电池15,所述电池15为可充电的48V锂电池,可直接对整个装置供电,避免了再附加拉扯电线,使用的地点更广泛,所述主动链轮9与从动链轮11上分别同轴固定设置有主支撑轮8;所述支撑壳体13与动力箱12固定连接设置,所述支撑壳体为L型结构,且豁口方向朝向动力箱设置,且所述支撑壳体13上间距转动设置有两个副支撑轮14,两个所述副支撑轮14分别与两个主支撑轮8同轴线方向设置,且两个所述副支撑轮14与两个所述主支撑轮8相对间距设置。主支撑轮8与副支撑轮14的结构及大小相同,通过主支撑轮8与副支撑轮14的作用使行走机构可以更稳定的在滑轨2上往复运动。
所述滑轨2为“工”字型梁,所述主支撑轮8与副支撑轮14的间距略大于所述“工”字型梁的壁厚,且所述主支撑轮8、副支撑轮14分别滚动设置在所述“工”字型梁的两侧滑槽内。所述主支撑轮8与副支撑轮14的外径与“工”字型梁的两侧滑槽相匹配设置,行走机构1悬挂在“工”字型梁上位移运动,其导向性好,运动平稳,而且“工”字型梁价格便宜。所述滑轨还可以是板状结构等。
所述动力箱12与支撑壳体13之间架设有固定轴16,所述固定轴16固定设置在主动链轮9与从动链轮11中间的下方,且所述固定轴架设在动力箱与支撑壳体上,所述固定轴16转动设置有滚轮17,所述滚轮17位于主支撑轮8与副支撑轮14的下方,且所述滚轮17与滑轨2的下底面接触滚动设置。所述滚轮与固定轴之间还设置有轴承,所述滚轮的外径面与滑轨2的底面接触,同时起到一定的限位作用,防止行走机构在滑轨上的晃动,增加运动平稳性。
还包括限位触发装置20,所述限位触发装置20通过基板21与行走机构1同步设置,且所述限位触发装置20位于滑轨2的上方,所述滑轨2的两端分别设置有限位板19;所述限位触发装置20碰触到限位板19时所述行走机构1反向位移。所述限位触发装置20碰触到限位板19时,智能控制系统控制驱动电机反转,使行走机构1反向位移。
所述限位触发装置20包括两个沿位移方向间距设置的触发器,两个触发器各自对应滑轨2两端的限位板19,所述触发器包括触动杆202、触头201和电磁阀203,所述触动杆202的一端设置有触头201,且所述触动杆202的另一端与电磁阀203连接设置,所述电磁阀203设置在基板21,且所述电磁阀与行走机构内的控制器连接设置。所述触动杆202转动设置在基板21上,所述触头201接触到限位板19使,由于惯性作用,行走机构仍会向前运动一小段距离,且该段位移小于所述限位板19的长度,在惯性位移的过程中,触动杆可产生转动,避免对惯性作用对触发器的损坏。所述触头201碰触到限位板19时,智能控制系统控制驱动电机反转,使行走机构1反向位移。
还包括运行警报灯22,所述运行警报灯22设置在行走机构上,可实时观察运行状况。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能助勤犬滑道装置,其特征在于:包括行走机构(1)、滑轨(2)和脱钩机构(5),所述滑轨(2)固定设置,所述行走机构(1)设置在滑轨(2)上,且所述行走机构(1)沿滑轨(2)往复位移设置,所述行走机构(1)上设置有脱钩机构(5),所述脱钩机构(5)下方设置有牵引绳(4),所述脱钩机构(5)与牵引绳(4)咬合设置。
2.根据权利要求1所述的一种智能助勤犬滑道装置,其特征在于:所述行走机构(1)包括动力箱(12)、支撑壳体(13)、主动链轮(9)、从动链轮(11)、链条(7)、主支撑轮(8)和副支撑轮(14),所述主动链轮(9)与从动链轮(11)间距转动设置在动力箱(12)上,且所述主动链轮(9)与从动链轮(11)通过链条(7)传动设置,所述主动链轮通过动力箱(12)内的动力机构驱动设置;所述主动链轮(9)与从动链轮(11)上分别同轴固定设置有主支撑轮(8);所述支撑壳体(13)与动力箱(12)固定连接设置,且所述支撑壳体(13)上间距转动设置有两个副支撑轮(14),两个所述副支撑轮(14)分别与两个主支撑轮(8)同轴线方向设置,且两个所述副支撑轮(14)与两个所述主支撑轮(8)相对间距设置。
3.根据权利要求2所述的一种智能助勤犬滑道装置,其特征在于:所述滑轨(2)为“工”字型梁,所述主支撑轮(8)与副支撑轮(14)的间距大于所述“工”字型梁的壁厚,且所述主支撑轮(8)、副支撑轮(14)分别滚动设置在所述“工”字型梁的两侧滑槽内。
4.根据权利要求2所述的一种智能助勤犬滑道装置,其特征在于:所述动力箱(12)与支撑壳体(13)之间架设有固定轴(16),所述固定轴(16)固定设置在主动链轮(9)与从动链轮(11)中间的下方,且所述固定轴(16)转动设置有滚轮(17),所述滚轮(17)位于主支撑轮(8)与副支撑轮(14)的下方,且所述滚轮(17)与滑轨(2)的下底面接触滚动设置。
5.根据权利要求1所述的一种智能助勤犬滑道装置,其特征在于:还包括限位触发装置(20),所述限位触发装置(20)通过基板(21)与行走机构(1)同步设置,且所述限位触发装置(20)位于滑轨(2)的上方,所述滑轨(2)的两端分别设置有限位板;所述限位触发装置(20)碰触到限位板时所述行走机构(1)反向位移。
6.根据权利要求5所述的一种智能助勤犬滑道装置,其特征在于:所述限位触发装置(20)包括两个沿位移方向间距设置的触发器,所述触发器包括触动杆(202)、触头(201)和电磁阀(203),所述触动杆(202)的一端设置有触头(201),且所述触动杆(202)的另一端与电磁阀(203)连接设置,所述电磁阀(203)设置在基板(21),且所述电磁阀与行走机构内的控制器连接设置。
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CN201721164664.7U CN207269561U (zh) | 2017-09-12 | 2017-09-12 | 一种智能助勤犬滑道装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109143898A (zh) * | 2018-07-02 | 2019-01-04 | 公安部南京警犬研究所 | 一种智能远程犬防系统 |
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2017
- 2017-09-12 CN CN201721164664.7U patent/CN207269561U/zh active Active
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