CN207267615U - 一种倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于容器开门装置技术领域，尤其涉及一种倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，包括设置在容器本体上的悬臂安装座，所述悬臂安装座上转动安装有由第一驱动机构驱动的悬臂，所述悬臂远离所述悬臂安装座的一端安装有转轴安装座，所述转轴安装座上转动安装有由第二驱动机构驱动的转轴，所述转轴连接盖体连接座，所述盖体连接座铰接连接有用于连接盖体的拐臂，所述盖体连接座上设有限制所述拐臂运动范围的限位结构。本实用新型提供的倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，可将盖体完全打开置于容器本体开口的侧后方，提供足够的自动化操作空间，有利于提高生产效率，而且盖体由于重力自然倾斜实现选点关闭，关闭严实，对密封圈磨损小。

Description

一种倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置

技术领域

本实用新型属于容器开门装置技术领域，尤其涉及一种倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置。

背景技术

现有容器通常包括容器本体，容器本体的一端设有盖体，盖体打开时，通常是将盖体转动到容器本体一侧，但是，现有容器的盖体在完全打开时，盖体仍然不能完全位于容器本体侧后方，有一部分盖体距离容器本体开口很近，影响进出容器本体开口的操作空间，尤其对于自动化生产来说，大大影响生产效率，而且浪费能源。

对此，市面上出现有些水平设置的容器设置上开门装置，其盖体完全打开时位于容器本体上方，这样虽然盖体不能完全位于盖体侧上方，也不会影响进出容器本体的自动化操作，但是由于盖体高度太高，存在一定的安全隐患，而且对于有些需要在容器本体开口上方设置抽吸装置的容器，会影响抽吸装置的安装和使用。

因此，亟需开发研制一种容器开门装置，当盖体完全打开时，不会对罐体开口的操作空间造成影响，又使用安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提出一种倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，盖体完全打开时，盖体完全位于容器侧后方，不会对容器开口操作空间造成影响，而且使用安全。

为达到上述技术目的，本实用新型的技术方案是：

一种倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，包括设置在容器本体上的悬臂安装座，所述悬臂安装座上转动安装有由第一驱动机构驱动的悬臂，所述悬臂远离所述悬臂安装座的一端安装有转轴安装座，所述转轴安装座上转动安装有由第二驱动机构驱动的转轴，所述转轴连接盖体连接座，所述盖体连接座铰接连接有用于连接盖体的拐臂，所述盖体连接座上设有限制所述拐臂运动范围的限位结构。

作为一种改进，所述拐臂转动连接盖体，所述盖体上固定设有尺扇，所述容器本体上设有齿轮安装座，所述齿轮安装座上转动安装有由第三驱动机构驱动的齿轮，所述齿轮与所述齿扇啮合配合。

作为进一步地改进，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为液压马达。

作为进一步地改进，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为伺服电机，所述伺服电机连接蜗轮蜗杆减速机。

作为进一步地改进，所述限位结构包括设置在所述拐臂两侧的辅助开门限位轴和辅助关门限位轴，所述拐臂与辅助开门限位轴接触时，盖体边缘所在平面与容器关闭平面或与容器关闭平面的平行平面之间的夹角为0度，所述拐臂与辅助关门限位轴接触时，所述盖体边缘所在平面与容器关闭平面或与容器关闭平面的平行平面之间的夹角为1-3度。

作为进一步地改进，所述拐臂与辅助关门限位轴接触时，所述盖体边缘所在平面与容器关闭平面或与容器关闭平面的平行平面之间的夹角为1-1.5度。

作为进一步地改进，所述悬臂上位于转轴安装座的两侧设有长条形紧固通孔和长条形的供所述转轴通过的通孔，所述长条形紧固通孔和长条形供所述转轴通过的通孔的长度延伸方向与所述悬臂的长度延伸方向相同，所述转轴安装座通过紧固螺栓固定在所述悬臂上，所述紧固螺栓穿过所述长条形紧固通孔；

所述悬臂沿长度延伸方向上设有两固定板，两所述固定板分别位于所述转轴安装座的两侧，两所述固定板上均设有调节螺栓，所述调节螺栓的端部与所述转轴安装座相抵。

作为进一步地改进，所述转轴底部设有外螺纹并螺纹安装有调节螺母，所述盖体连接座上设有供所述转轴穿过的通孔，所述调节螺母位于所述盖体连接座上通孔的下方且所述调节螺母的外径大于所述通孔的口径。

作为进一步地改进，所述盖体连接座设有铰轴，所述拐臂包括直臂和弧形臂，所述直臂的顶端设有铰轴套，所述铰轴套套设在所述铰轴上。

由于采用上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的容器完全侧开门装置，盖体在打开过程中，首先由第三驱动机构驱动齿轮转动，齿轮啮合连接齿扇，带动盖体旋转，实现盖体与容器本体解锁，之后第一驱动机构运行驱动悬臂摆动，带动盖体以悬臂安装座为中心做公转运动，在公转运动的同时，第二驱动机构运行驱动转轴转动，带动盖体以转轴为中心做自转运动，调整盖体的角度和位置，避免盖体在打开过程中碰到容器本体，可以完全将盖体打开置于容器本体开口的侧后方，不影响容器本体开口的操作空间，有利于通过容器本体开口进行自动化操作，尤其适合自动化小车操作，大大提高生产效率。

由于盖体连接座铰接连接拐臂，因此盖体在打开后，盖体由于自身重力作用处于倾斜状态，这样在盖体关闭过程中，小部分盖体边缘首先与容器本体开口的密封面接触，之后实现完全接触密封，实现选点关闭过程，有利于盖体关闭严实，而且可以减少密封圈的磨损。

本实用新型能够调节调节转轴安装座的位置和盖体连接座的高度，而且通过调节紧固螺栓、调节螺栓和调节螺母即可完成调节操作，操作简单方便，能够根据设备的使用情况进行调节，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

其中，1-容器本体，2-悬臂安装座，3-第一驱动机构，4-悬臂，5-转轴安装座，6-第二驱动机构，7-转轴，8-盖体连接座，9-铰轴，10-盖体，11-拐臂，111-直臂，112-弧形臂，113-铰轴套，12-辅助开门限位轴，13-辅助关门限位轴，14-齿扇，15-齿轮安装座，16-第三驱动机构，17-齿轮，18-长条形紧固通孔，19-紧固螺栓，20-固定板，21-调节螺栓，22-调节螺母。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，一种倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，包括设置在容器本体1上的悬臂安装座2，悬臂安装座2上转动安装有由第一驱动机构3驱动的悬臂4，悬臂4远离悬臂安装座2的一端安装有转轴安装座5，转轴安装座5上转动安装有由第二驱动机构6驱动的转轴7，转轴7连接盖体连接座8，盖体连接座8通过铰轴9铰接连接有用于连接盖体10的拐臂11，具体地，拐臂11包括直臂111和弧形臂112，直臂111的顶端设有铰轴套113，铰轴套113套设在铰轴9上，盖体连接座8上设有限制拐臂11运动范围的辅助开门限位轴12和辅助关门限位轴13。

本实施例中，拐臂11转动连接盖体10，盖体10上固定设有尺扇14，容器本体1上设有齿轮安装座15，齿轮安装座15上转动安装有由第三驱动机构16驱动的齿轮17，齿轮17与齿扇14啮合配合。

本实施例中，第一驱动机构3、第二驱动机构6和第三驱动机构16为液压马达，或者为伺服电机，伺服电机连接蜗轮蜗杆减速机。

本实施例中，容器关闭平面/容器密封平面是指盖体10与容器本体1处于关闭状态时的密封平面，具体地本实施例中容器关闭平面/容器密封平面是竖直平面。

本实施例中，拐臂11与辅助开门限位轴12接触时，盖体10边缘所在平面与容器关闭平面或与容器关闭平面的平行平面之间的夹角为0度，拐臂11与辅助关门限位轴13接触时，盖体10边缘所在平面与容器关闭平面或与容器关闭平面的平行平面之间的夹角为1-3度，优选为1-1.5度。

本实施例中，悬臂4上位于转轴安装座5的两侧设有长条形紧固通孔18和长条形的供转轴7通过的通孔，长条形紧固通孔18和长条形供转轴7通过的通孔的长度延伸方向与悬臂4的长度延伸方向相同，转轴安装座5通过紧固螺栓19固定在悬臂4上，紧固螺栓19穿过长条形紧固通孔18；

悬臂4沿长度延伸方向上设有两固定板20，两固定板20分别位于转轴安装座5的两侧，两固定板20上均设有调节螺栓21，调节螺栓21的端部与转轴安装座5相抵，用以调节转轴安装座5的位置。

本实施例中，转轴7底部设有外螺纹并螺纹安装有调节螺母22，盖体连接座8上设有供转轴7穿过的通孔，调节螺母22位于盖体连接座8上通孔的下方且调节螺母22的外径大于通孔的口径。

为了更好理解本实用新型的技术方案，简要说明本实用新型的开门与关门的过程：

进行开门操作时，首先由第三驱动机构16驱动齿轮17转动，齿轮17啮合连接齿扇14，带动盖体10旋转，实现盖体10与容器本体1解锁，之后第一驱动机构3运行驱动悬臂4摆动，在铰轴9与辅助开门限位轴12的作用下，带动盖体10以悬臂安装座2为中心做公转运动，在公转运动的同时，第二驱动机构6运行驱动转轴7转动，带动盖体10以转轴7为中心做自转运动，调整盖体10的角度和位置，避免盖体10在打开过程中碰到容器本体1，可以完全将盖体10打开置于容器本体1开口的侧后方；

进行关门操作时，首先由第一驱动机构3驱动悬臂4带动盖体10运动，当盖体10运行到某一设定位置时，第二驱动机构6运行，控制盖体10沿转轴7转动，由于盖体10处于自然倾斜状态，随着悬臂4靠向容器本体1摆动，盖体10的上部分边缘首先接触容器本体1开口的密封面，之后拐臂11与辅助关门限位轴13接触，悬臂4继续运动，铰轴9与辅助关门限位轴13配合对盖体10施加推力作用，盖体10边缘渐渐与容器本体1开口密封面全面接触，此时第三驱动机构16运行，齿轮17驱动齿扇14使盖体10旋转锁紧。

本实用新型提供的倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，可将盖体10完全打开置于容器本体1开口的侧后方，提供足够的自动化操作空间，有利于提高生产效率，而且盖体10由于重力自然倾斜实现选点关闭，关闭严实，对密封圈磨损小。

以上所述本实用新型的具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何根据本实用新型的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，其特征在于，包括设置在容器本体上的悬臂安装座，所述悬臂安装座上转动安装有由第一驱动机构驱动的悬臂，所述悬臂远离所述悬臂安装座的一端安装有转轴安装座，所述转轴安装座上转动安装有由第二驱动机构驱动的转轴，所述转轴连接盖体连接座，所述盖体连接座铰接连接有用于连接盖体的拐臂，所述盖体连接座上设有限制所述拐臂运动范围的限位结构。

2.根据权利要求1所述的倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，其特征在于，所述拐臂转动连接盖体，所述盖体上固定设有尺扇，所述容器本体上设有齿轮安装座，所述齿轮安装座上转动安装有由第三驱动机构驱动的齿轮，所述齿轮与所述齿扇啮合配合。

3.根据权利要求2所述的倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为液压马达。

4.根据权利要求2所述的倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，其特征在于，所述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均为伺服电机，所述伺服电机连接蜗轮蜗杆减速机。

5.根据权利要求1至4任一权利要求所述的倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，其特征在于，所述限位结构包括设置在所述拐臂两侧的辅助开门限位轴和辅助关门限位轴，所述拐臂与辅助开门限位轴接触时，盖体边缘所在平面与容器关闭平面或与容器关闭平面的平行平面之间的夹角为0度，所述拐臂与辅助关门限位轴接触时，所述盖体边缘所在平面与容器关闭平面或与容器关闭平面的平行平面之间的夹角为1-3度。

6.根据权利要求5所述的倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，其特征在于，所述拐臂与辅助关门限位轴接触时，所述盖体边缘所在平面与容器关闭平面或与容器关闭平面的平行平面之间的夹角为1-1.5度。

7.根据权利要求1至4任一权利要求所述的倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，其特征在于，所述悬臂上位于转轴安装座的两侧设有长条形紧固通孔和长条形的供所述转轴通过的通孔，所述长条形紧固通孔和长条形供所述转轴通过的通孔的长度延伸方向与所述悬臂的长度延伸方向相同，所述转轴安装座通过紧固螺栓固定在所述悬臂上，所述紧固螺栓穿过所述长条形紧固通孔；

所述悬臂沿长度延伸方向上设有两固定板，两所述固定板分别位于所述转轴安装座的两侧，两所述固定板上均设有调节螺栓，所述调节螺栓的端部与所述转轴安装座相抵。

8.根据权利要求1至4任一权利要求所述的倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，其特征在于，所述转轴底部设有外螺纹并螺纹安装有调节螺母，所述盖体连接座上设有供所述转轴穿过的通孔，所述调节螺母位于所述盖体连接座上通孔的下方且所述调节螺母的外径大于所述通孔的口径。

9.根据权利要求1所述的倾斜选点关闭的容器完全侧开门装置，其特征在于，所述盖体连接座设有铰轴，所述拐臂包括直臂和弧形臂，所述直臂的顶端设有铰轴套，所述铰轴套套设在所述铰轴上。