CN207266384U - 一种插件机供料装置的旋转夹持机构 - Google Patents
一种插件机供料装置的旋转夹持机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207266384U CN207266384U CN201721195970.7U CN201721195970U CN207266384U CN 207266384 U CN207266384 U CN 207266384U CN 201721195970 U CN201721195970 U CN 201721195970U CN 207266384 U CN207266384 U CN 207266384U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chain folder
- connecting plate
- bottom plate
- clamping device
- plug
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Devices For Opening Bottles Or Cans (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种插件机供料装置的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括一底板，所述底板上安装有链夹连接板，所述链夹连接板连接有可带动其在底板上旋转的驱动机构，链夹连接板外缘周布设置有多个连接端，所述连接端连接有用于夹持元件的链夹，本实用新型可以适应不同类型的PCB板，生产成本低、周期短，剪脚快速和高效，而且也不需使用专门的PCB板夹具，对长度不同的元件引脚都能剪出满足要求的长度，所以也不需要频繁更换夹具和模具，极大的提高了劳动生产率。
Description
技术领域
本实用新型涉及插件设备技术领域，尤其涉及一种插件机供料装置的旋转夹持机构。
背景技术
PCB板是电子产品的一个重要承载部件，在电子产品加工中需要把一个个元件插入到PCB中，电子产品的快速需求也对插件机器人领域提出了更高的要求。无论标准插件机还是异形插件机都具有剪脚机构，现有的剪脚方案主要有夹具、模具和剪刀组成，当夹具和模具把已经插好元件的PCB板固定好之后，再用剪刀剪除元件引脚。由于不同类型的PCB板，甚至同一类型不同规格的PCB都要有相对应的夹具和模具，尤其在异形插件机领域，则成本高，周期长，而且不通用。当小批量生产不同类型的PCB板时，则需要频繁更换夹具和模具，这极大的影响了劳动生产效率。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种插件机供料装置的旋转夹持机构。
本实用新型所采用的技术方案主要是：一种插件机供料装置的旋转夹持机构，所述旋转夹持机构包括一底板，所述底板上安装有链夹连接板，所述链夹连接板连接有可带动其在底板上旋转的驱动机构，链夹连接板外缘周布设置有多个连接端，所述连接端连接有用于夹持元件的链夹，底板沿着链夹连接板的转动方向依次设置有上料工位和剪脚工位，链夹从上料工位将元件夹持后随链夹连接板转动到剪脚工位对元件进行剪脚，然后将元件输送至下一工序。
作为上述技术方案的改进，所述底板上设置有一向上拱起的支撑架，所述链夹连接板通过中间件可转动安装于支撑架上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述中间件上端设置有连接平台，中间件下端设置有连接轴，所述链夹连接板下端形成有与连接平台适配的凹槽，所述连接平台嵌入于凹槽内，所述支撑架中部设置有通孔，所述连接轴穿过支撑架的通孔与驱动机构传动连接。
进一步，所述通孔内安装有轴承，所述轴承套接在连接轴上。
进一步，所述驱动机构包括有驱动电机、主动带轮、从动带轮以及皮带，所述驱动电机的输出连接主动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮套接固定在连接轴下端。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型的一种插件机供料装置的旋转夹持机构，工作时旋转夹持机构将元件夹持旋转，当旋转经过剪脚机构所在的剪脚工位时剪脚机构将元件的引脚进行剪除，其可以适应不同类型的PCB板，生产成本低、周期短，剪脚快速和高效，而且也不需使用专门的PCB板夹具，对长度不同的元件引脚都能剪出满足要求的长度，所以也不需要频繁更换夹具和模具，极大的提高了劳动生产率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的分解示意图；
图3是链夹连接板的旋转示意图；
图4是中间件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
参照图1至图4，应用本实用新型的一种插件机供料装置，包括旋转夹持机构和剪脚机构，所述旋转夹持机构包括一底板1，所述底板1上安装有链夹连接板2，所述链夹连接板2连接有可带动其在底板1上旋转的驱动机构3，链夹连接板2外缘周布设置有多个连接端21，连接端21优选为四个并均布在链夹连接板2外缘上，所述连接端21可拆卸连接有用于夹持元件7的链夹4，底板1沿着链夹连接板2的转动方向依次设置有上料工位和剪脚工位，所述剪脚机构位于剪脚工位上，剪脚机构包括有剪刀5和废料导出装置6，所述废料导出装置6安装于底板1下方并设置有位于剪刀5下方的导出口61，导出口61向下倾斜便于废料导出，链夹4从上料工位将元件7夹持后随链夹连接板2转动到剪脚工位对元件7进行剪脚，然后将元件7输送至下一工序。工作时旋转夹持机构将元件7夹持旋转，当旋转经过剪脚机构时剪脚机构将元件7的引脚进行剪除，被剪断的引脚就掉入废料导出装置6的导出口61留到外部设有的收集框内，本实用新型可以适应不同类型的PCB板，其生产成本低、周期短，剪脚快速和高效，而且也不需使用专门的PCB板夹具，对长度不同的元件引脚都能剪出满足要求的长度，所以也不需要频繁更换夹具和模具，极大的提高了劳动生产率。
具体的，所述底板1上设置有一向上拱起的支撑架11，所述链夹连接板2通过中间件8可转动安装于支撑架11上，通过将链夹连接板2安装在拱起的支撑架11上，使得链夹连接板2的外缘与底板1之间留有较大的空间，从而可以顺畅地夹持元件7转动。
上述技术方案中，所述中间件8上端设置有连接平台81，连接平台81可以是多边形结构，优选为方形结构，中间件8下端设置有连接轴82，所述链夹连接板2下端形成有与连接平台81适配的凹槽，所述连接平台81嵌入于凹槽内，所述支撑架11中部设置有通孔12，所述连接轴82穿过支撑架11的通孔12与驱动机构3传动连接，从而使驱动机构3带动连接轴82转动，进而通过连接平台81带动链夹连接板2转动，传动结构简单实用。
为了使得传动更加平稳可靠，所述通孔12内安装有轴承9，所述轴承9套接在连接轴82上，从而可以防止连接轴82转动时容易晃动。
具体的，所述驱动机构3包括有驱动电机31、主动带轮32、从动带轮33以及皮带34，所述驱动电机31的输出连接主动带轮32，主动带轮32通过皮带34与从动带轮33传动连接，所述从动带轮33套接固定在连接轴82下端，底板1上开设有穿孔，穿孔上方设置有安装座35，驱动电机31由底板1下方穿过穿孔安装在安装座35上，主动带轮32可转动设置于安装座35上并与驱动电机输出轴连接，驱动电机31通过皮带34可带动从动带轮33转动进而带动链夹连接板2转动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种插件机供料装置的旋转夹持机构，其特征在于：所述旋转夹持机构包括一底板，所述底板上安装有链夹连接板，所述链夹连接板连接有可带动其在底板上旋转的驱动机构，链夹连接板外缘周布设置有多个连接端，所述连接端连接有用于夹持元件的链夹，底板沿着链夹连接板的转动方向依次设置有上料工位和剪脚工位，链夹从上料工位将元件夹持后随链夹连接板转动到剪脚工位对元件进行剪脚，然后将元件输送至下一工序。
2.根据权利要求1所述的一种插件机供料装置的旋转夹持机构，其特征在于：所述底板上设置有一向上拱起的支撑架，所述链夹连接板通过中间件可转动安装于支撑架上。
3.根据权利要求2所述的一种插件机供料装置的旋转夹持机构，其特征在于：所述中间件上端设置有连接平台，中间件下端设置有连接轴，所述链夹连接板下端形成有与连接平台适配的凹槽，所述连接平台嵌入于凹槽内，所述支撑架中部设置有通孔，所述连接轴穿过支撑架的通孔与驱动机构传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种插件机供料装置的旋转夹持机构，其特征在于：所述通孔内安装有轴承，所述轴承套接在连接轴上。
5.根据权利要求3或4所述的一种插件机供料装置的旋转夹持机构，其特征在于：所述驱动机构包括有驱动电机、主动带轮、从动带轮以及皮带，所述驱动电机的输出连接主动带轮，主动带轮通过皮带与从动带轮传动连接，所述从动带轮套接固定在连接轴下端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721195970.7U CN207266384U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种插件机供料装置的旋转夹持机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721195970.7U CN207266384U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种插件机供料装置的旋转夹持机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207266384U true CN207266384U (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61921886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721195970.7U Active CN207266384U (zh) | 2017-09-15 | 2017-09-15 | 一种插件机供料装置的旋转夹持机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207266384U (zh) |
-
2017
- 2017-09-15 CN CN201721195970.7U patent/CN207266384U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108543983A (zh) | 一种片料打孔分路机构 | |
| CN205289529U (zh) | 一种翻转夹紧机构 | |
| CN207266384U (zh) | 一种插件机供料装置的旋转夹持机构 | |
| CN201093038Y (zh) | 快速更换皮带装置 | |
| CN210818952U (zh) | 一种能够收集蜡烛灰的蜡烛打磨装置 | |
| CN107660120A (zh) | 一种异形插件机用旋转供料装置 | |
| CN205324581U (zh) | 一种线材切割机的进料架 | |
| CN210618724U (zh) | 一种自动贴标签设备 | |
| CN207757768U (zh) | 一种家具生产用切割装置 | |
| CN210710106U (zh) | 一种提高绕线效率的绕线机 | |
| CN208812633U (zh) | 一种用于瓦楞纸板生产的翻面装置 | |
| CN102785180A (zh) | 一种伞骨式旋转压紧机构 | |
| CN207402863U (zh) | 一种食用菌切片装置 | |
| CN201214264Y (zh) | 胶合板切圆机 | |
| CN205451154U (zh) | 标签计数装置 | |
| CN205763103U (zh) | 配电柜折边机 | |
| CN205798863U (zh) | 一种螺丝上料装置 | |
| CN204322313U (zh) | 柱帽机工作台 | |
| CN106391774B (zh) | 配电柜折边机 | |
| CN205651679U (zh) | V带包布机的布条导送结构 | |
| CN210392808U (zh) | 应用于骑马订联动线的送料装置 | |
| CN205096616U (zh) | 一种切槽机 | |
| CN211166036U (zh) | 一种书册成型设备上的书册制动结构 | |
| CN108380730A (zh) | 一种用于五金板材的打孔装置 | |
| CN214873482U (zh) | 一种方便固定的印刷包装装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200923 Address after: No.8, Wufu 1st Street, Pengjiang district, Jiangmen City, Guangdong Province Patentee after: Science and technology center of Pengjiang district, Jiangmen City (Productivity Promotion Center of Pengjiang district, Jiangmen City) Address before: No.1 office building, No.3, Jinyi Road, Pengjiang district, Jiangmen City, Guangdong Province Patentee before: JIANGMEN GOOBOTICS Research Institute |
|
| TR01 | Transfer of patent right |