CN207258745U - 一种自动化生产线用取放料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动化生产线用取放料装置，包括液压缸，连接臂，液压杆，抓取组件，缆绳，传动轴，输出轴，主动齿轮，减速机，电机，控制中心，支架，支座，从动齿轮，传输带和驱动装置，所述的电机安装于支架的下侧；所述的减速机安装于电机的上端，且位于支架的上侧；所述的输出轴安装于减速机的上侧；所述的主动齿轮安装于输出轴的外侧；所述的从动齿轮安装于传动轴的外侧，且与主动齿轮齿合。本实用新型控制中心，吸盘的设置，实现生产线取放料的智能自动化的控制，并能避免对产品的表面外观造成损伤，有利于提高产品质量。

Description

一种自动化生产线用取放料装置

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种自动化生产线用取放料装置。

背景技术

随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍运用到工业生产当中，用来代替人工操作。现在注塑领域中，塑料产品是生产加工过程中，经常需要从传输带上进行取放料操作，如果人工操作，势必消耗大量的人力，且工作效力不高，现有生产中为提高工作效率，大多采用机械手操作。但是现有机械手存在需要夹持装置来实现取放料，容易对产品的表面外观造成损伤，影响产品质量的问题。

因此，发明一种自动化生产线用取放料装置显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动化生产线用取放料装置，以解决现有机械手存在需要夹持装置来实现取放料，容易对产品的表面外观造成损伤，影响产品质量的问题。一种自动化生产线用取放料装置，包括液压缸，连接臂，液压杆，抓取组件，缆绳，传动轴，输出轴，主动齿轮，减速机，电机，控制中心，支架，支座，从动齿轮，传输带和驱动装置，所述的电机安装于支架的下侧；所述的减速机安装于电机的上端，且位于支架的上侧；所述的输出轴安装于减速机的上侧；所述的主动齿轮安装于输出轴的外侧；所述的从动齿轮安装于传动轴的外侧，且与主动齿轮齿合；所述的传动轴安装于支座的内侧，该支座安装于支架的上侧；所述的连接臂后端安装于传动轴的外侧；所述的缆绳的两端分别固定在传动轴的上端和连接臂的前端；所述的液压缸安装于连接臂的上侧，且靠近连接臂前端的位置；所述的液压杆安装于液压缸的下端，且液压杆穿过连接臂的位置加工有通孔；所述的传输带位于抓取组件的下侧；所述的驱动装置安装于传输带的端部；所述的抓取组件包括管体，吸盘，进气口，阀门Ⅰ，真空泵，阀门Ⅱ，出气口和连接圆盘；所述的连接圆盘安装于吸盘的上侧的中心位置；所述的管体安装于连接圆盘的上侧，该管体上设有进气口和出气口；所述的阀门Ⅰ安装于进气口的外端；所述的真空泵通过气管与出气口连接，且气管上设有阀门Ⅱ。

所述的控制中心采用PLC进行控制，且PLC连接有触控显示屏，通过触控显示屏输入程序，通过PLC控制执行，有利于实现自动化控制。

所述的阀门Ⅰ和阀门Ⅱ采用电磁阀，且与控制中心的PLC连接，控制管体进气和出气，通过控制中心打开阀门Ⅱ，关闭阀门Ⅰ，真空泵吸气，使得管体内侧形成负压，产品被吸盘吸附，打开阀门Ⅰ，关闭阀门Ⅱ，管体内负压消失，产品落下，完成取放料的操作。

所述的吸盘采用硅胶制作，且截面形状为弧形，增大接触面积，可提高密封效果，避免发生没有吸附住的现象，提高吸附效果，且硅胶质软，可避免对产品的表面外观造成损伤，有利于提高产品质量。

所述的液压缸，电机和驱动装置与控制中心连接，通过控制中心的PLC进行控制，产品在传输带上传送到吸盘下侧停止运行，同时液压缸驱动抓取组件向下运行，实现吸附，控制电机运转，将产品放置到规定的位置，实现生产线取放料的智能自动化的控制。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型控制中心的设置，通过PLC对阀门Ⅰ，阀门Ⅱ，液压缸，电机，驱动装置进行控制，有利于实现生产线取放料的智能自动化的控制。

2.本实用新型的吸盘的设置，吸盘采用硅胶制作，且硅胶质软，可避免对产品的表面外观造成损伤，有利于提高产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的抓取组件结构示意图。

图中：

1-液压缸，2-连接臂，3-液压杆，4-抓取组件，41-管体，42-吸盘，43-进气口，44-阀门Ⅰ，45-真空泵，46-阀门Ⅱ，47-出气口，48-连接圆盘，5-缆绳，6-传动轴，7-输出轴，8-主动齿轮，9-减速机，10-电机，11-控制中心，12-支架，13-支座，14-从动齿轮，15传输带,16-驱动装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图2所示

本实用新型提供一种自动化生产线用取放料装置，包括液压缸1，连接臂2，液压杆3，抓取组件4，缆绳5，传动轴6，输出轴7，主动齿轮8，减速机9，电机10，控制中心11，支架12，支座13，从动齿轮14，传输带15和驱动装置16，所述的电机10安装于支架12的下侧；所述的减速机9安装于电机10的上端，且位于支架12的上侧；所述的输出轴7安装于减速机9的上侧；所述的主动齿轮8安装于输出轴7的外侧；所述的从动齿轮14安装于传动轴6的外侧，且与主动齿轮8齿合；所述的传动轴6安装于支座13的内侧，该支座13安装于支架12的上侧；所述的连接臂2后端安装于传动轴6的外侧；所述的缆绳5的两端分别固定在传动轴6的上端和连接臂2的前端；所述的液压缸1安装于连接臂2的上侧，且靠近连接臂2前端的位置；所述的液压杆3安装于液压缸1的下端，且液压杆3穿过连接臂2的位置加工有通孔；所述的传输带15位于抓取组件4的下侧；所述的驱动装置16安装于传输带15的端部；所述的抓取组件4包括管体41，吸盘42，进气口43，阀门Ⅰ44，真空泵45，阀门Ⅱ46，出气口47和连接圆盘48；所述的连接圆盘48安装于吸盘42的上侧的中心位置；所述的管体41安装于连接圆盘48的上侧，该管体41上设有进气口43和出气口47；所述的阀门Ⅰ44安装于进气口43的外端；所述的真空泵45通过气管与出气口47连接，且气管上设有阀门Ⅱ46。

所述的控制中心11采用PLC进行控制，且PLC连接有触控显示屏，通过触控显示屏输入程序，通过PLC控制执行，有利于实现自动化控制。

所述的阀门Ⅰ44和阀门Ⅱ46采用电磁阀，且与控制中心11的PLC连接，控制管体41进气和出气，通过控制中心11打开阀门Ⅱ46，关闭阀门Ⅰ44，真空泵45吸气，使得管体41内侧形成负压，产品被吸盘42吸附，打开阀门Ⅰ44，关闭阀门Ⅱ46，管体41内负压消失，产品落下，完成取放料的操作。

所述的吸盘42采用硅胶制作，且截面形状为弧形，增大接触面积，可提高密封效果，避免发生没有吸附住的现象，提高吸附效果，且硅胶质软，可避免对产品的表面外观造成损伤，有利于提高产品质量。

所述的液压缸1，电机10和驱动装置16与控制中心11连接，通过控制中心11的PLC进行控制，产品在传输带15上传送到吸盘42下侧停止运行，同时液压缸1驱动抓取组件4向下运行，实现吸附，控制电机10运转，将产品放置到规定的位置，实现生产线取放料的智能自动化的控制。

工作原理

本实用新型中，通过控制中心11对阀门Ⅰ44，阀门Ⅱ46，液压缸1，电机10，驱动装置16进行控制，通过控制中心11的PLC进行控制，产品在传输带15上传送到吸盘42下侧停止运行，同时液压缸1驱动抓取组件4向下运行，打开阀门Ⅱ46，关闭阀门Ⅰ44，真空泵45吸气，使得管体41内侧形成负压，产品被吸盘42吸附，控制电机10运转，打开阀门Ⅰ44，关闭阀门Ⅱ46，管体41内负压消失，产品落下，完成取放料的操作，实现生产线取放料的智能自动化的控制。

利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动化生产线用取放料装置，其特征在于：包括液压缸（1），连接臂（2），液压杆（3），抓取组件（4），缆绳（5），传动轴（6），输出轴（7），主动齿轮（8），减速机（9），电机（10），控制中心（11），支架（12），支座（13），从动齿轮（14），传输带（15）和驱动装置（16），所述的电机（10）安装于支架（12）的下侧；所述的减速机（9）安装于电机（10）的上端，且位于支架（12）的上侧；所述的输出轴（7）安装于减速机（9）的上侧；所述的主动齿轮（8）安装于输出轴（7）的外侧；所述的从动齿轮（14）安装于传动轴（6）的外侧，且与主动齿轮（8）齿合；所述的传动轴（6）安装于支座（13）的内侧，该支座（13）安装于支架（12）的上侧；所述的连接臂（2）后端安装于传动轴（6）的外侧；所述的缆绳（5）的两端分别固定在传动轴（6）的上端和连接臂（2）的前端；所述的液压缸（1）安装于连接臂（2）的上侧，且靠近连接臂（2）前端的位置；所述的液压杆（3）安装于液压缸（1）的下端，且液压杆（3）穿过连接臂（2）的位置加工有通孔；所述的传输带（15）位于抓取组件（4）的下侧；所述的驱动装置（16）安装于传输带（15）的端部；所述的抓取组件（4）包括管体（41），吸盘（42），进气口（43），阀门Ⅰ（44），真空泵（45），阀门Ⅱ（46），出气口（47）和连接圆盘（48）；所述的连接圆盘（48）安装于吸盘（42）的上侧的中心位置；所述的管体（41）安装于连接圆盘（48）的上侧，该管体（41）上设有进气口（43）和出气口（47）；所述的阀门Ⅰ（44）安装于进气口（43）的外端；所述的真空泵（45）通过气管与出气口（47）连接，且气管上设有阀门Ⅱ（46）。

2.如权利要求1所述的自动化生产线用取放料装置，其特征在于：所述的控制中心（11）采用PLC进行控制，且PLC连接有触控显示屏。

3.如权利要求1所述的自动化生产线用取放料装置，其特征在于：所述的阀门Ⅰ（44）和阀门Ⅱ（46）采用电磁阀，且与控制中心（11）的PLC连接。

4.如权利要求1所述的自动化生产线用取放料装置，其特征在于：所述的吸盘（42）采用硅胶制作，且截面形状为弧形。

5.如权利要求1所述的自动化生产线用取放料装置，其特征在于：所述的液压缸（1），电机（10）和驱动装置（16）与控制中心（11）连接。