CN207257648U - 一种无人驾驶刹车系统 - Google Patents
一种无人驾驶刹车系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207257648U CN207257648U CN201721149611.8U CN201721149611U CN207257648U CN 207257648 U CN207257648 U CN 207257648U CN 201721149611 U CN201721149611 U CN 201721149611U CN 207257648 U CN207257648 U CN 207257648U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electric pushrod
- brake pedal
- bottom plate
- unmanned
- brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本实用新型涉及清扫机控制技术领域，尤其涉及到一种无人驾驶刹车系统，包括驾驶室底板，位于驾驶室底板上设置有制动踏板和安装架，安装架上设置有固定板，该固定板套射有电动推杆，该电动推杆位于制动踏板正上方设置且与驾驶室底板呈垂直结构；电动推杆的底端触碰制动踏板，电动推杆的顶端固定连接有控制装置，控制装置包括设置在清扫机前侧的雷达和摄像头，雷达和摄像头均连接设置有中央处理器，中央处理器通过控制器连接电动推杆的顶端；本实用新型结构简单，实用性强，可代替人工实现无人驾驶刹车，节省成本，且可实现智能化。
Description
技术领域
本实用新型涉及清扫机控制技术领域，尤其涉及到一种无人驾驶刹车系统。
背景技术
对于传统清扫机，驾驶刹车系统由人工脚踏刹车板刹车制动完成，智能化不高，且需要人力成本，无法满足无人驾驶要求，特别高温或寒冷天气，人力成本更高，导致清扫成本也大大增加。
实用新型内容
鉴于上述技术问题缺陷，本实用新型提供了一种无人驾驶刹车系统。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：
一种无人驾驶刹车系统，其特征在于，所述系统包括：
驾驶室底板，位于所述驾驶室底板上设置有制动踏板和安装架，所述安装架上设置有固定板，该固定板套射有电动推杆，该电动推杆位于所述制动踏板正上方设置且与所述驾驶室底板呈垂直结构；
所述电动推杆的底端触碰所述制动踏板，所述电动推杆的顶端固定连接有控制装置，所述控制装置包括设置在清扫机前侧的雷达和摄像头，所述雷达和摄像头均连接设置有中央处理器，所述中央处理器通过控制器连接所述电动推杆的顶端。
本实用新型无人驾驶刹车系统，其特征在于，所述电动推杆的底端设置有轴承，所述电动推杆的底端通过所述轴承连接所述制动踏板。
本实用新型方案优势体现如下：
结构简单，实用性强，可代替人工实现无人驾驶刹车，节省成本，且可实现智能化。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未可以按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。
图1是无人驾驶刹车系统的结构示意图。
图2是无人驾驶刹车系统的控制模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。
如图1和图2所示，本实用新型技术方案无人驾驶刹车系统的结构包括：
驾驶室底板11，位于驾驶室底板11上设置有制动踏板7和安装架9，安装架9上设置有固定板10，该固定板10套射有电动推杆6，该电动推杆6位于制动踏板7正上方设置且与驾驶室底板11呈垂直结构；
电动推杆6的底端触碰制动踏板7，电动推杆6的顶端固定连接有控制装置，控制装置包括设置在清扫机前侧的雷达1和摄像头2，雷达和摄像头均连接设置有中央处理器3，中央处理器通过控制器5连接电动推杆6的顶端。
在本实用新型方案中，电动推杆6的底端设置有轴承8，电动推杆6的底端通过轴承8连接制动踏板7。
其中，雷达感知车辆位置与障碍物信息，摄像头感知视觉信息，同时将相关信息传送至中央处理器中，该中央处理器与内存的资料库4进行比对、计算、处理，并发送转向的控制指令到控制器中，由控制器驱动电动推杆进行下移动工作，制动踏板也随之向下运动，实现制动踏板7的刹车操作。
本实用新型结构简单，实用性强，可代替人工实现无人驾驶刹车，节省成本，且可实现智能化。
本领域技术人员应该理解，本领域技术人员在结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不做赘述。这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。
Claims (2)
1.一种无人驾驶刹车系统，其特征在于，所述系统包括：
驾驶室底板，位于所述驾驶室底板上设置有制动踏板和安装架，所述安装架上设置有固定板，该固定板套射有电动推杆，该电动推杆位于所述制动踏板正上方设置且与所述驾驶室底板呈垂直结构；
所述电动推杆的底端触碰所述制动踏板，所述电动推杆的顶端固定连接有控制装置，所述控制装置包括设置在清扫机前侧的雷达和摄像头，所述雷达和摄像头均连接设置有中央处理器，所述中央处理器通过控制器连接所述电动推杆的顶端。
2.根据权利要求1所述的无人驾驶刹车系统，其特征在于，所述电动推杆的底端设置有轴承，所述电动推杆的底端通过所述轴承连接所述制动踏板。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721149611.8U CN207257648U (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 一种无人驾驶刹车系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721149611.8U CN207257648U (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 一种无人驾驶刹车系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207257648U true CN207257648U (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61920909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721149611.8U Active CN207257648U (zh) | 2017-09-08 | 2017-09-08 | 一种无人驾驶刹车系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207257648U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109131278A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-04 | 合肥中科自动控制系统有限公司 | 一种用于车辆的自动紧急刹车装置 |
-
2017
- 2017-09-08 CN CN201721149611.8U patent/CN207257648U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109131278A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-01-04 | 合肥中科自动控制系统有限公司 | 一种用于车辆的自动紧急刹车装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TW200502757A (en) | Storage virtualization computer system and external controller therefor | |
| CN207257648U (zh) | 一种无人驾驶刹车系统 | |
| CN105058391B (zh) | 一种头部安装互动屏幕的智能移动服务机器人 | |
| CN104363373B (zh) | 一种基于NiosII的红外图像自动调焦系统及方法 | |
| CN205059842U (zh) | 一种四轮体感车 | |
| CN207257379U (zh) | 一种无人驾驶加速系统 | |
| CN112466176A (zh) | 一种智能网联汽车实训系统 | |
| CN205665662U (zh) | 鼠标垫 | |
| CN204845800U (zh) | 一种无人驾驶汽车 | |
| CN103926922B (zh) | 一种智能车的控制监测系统 | |
| CN203931879U (zh) | 车载空调开关 | |
| CN207257764U (zh) | 一种无人驾驶转向系统 | |
| CN205486141U (zh) | 一种智能卡写芯片装置的读卡器抬起机构 | |
| CN205549361U (zh) | 一种智能式跑步机 | |
| CN212262831U (zh) | 一种新型智能除湿装置 | |
| CN209640714U (zh) | 智能集成控制装置、车辆控制/道路交通监测系统和飞行器 | |
| CN106091837A (zh) | 军警一体化智能移动靶机系统 | |
| CN205692393U (zh) | Led绿波显示屏 | |
| CN209297280U (zh) | 浮球矩阵展示系统 | |
| CN206672414U (zh) | 一种基于智能电视设备的汽车驾驶模拟系统 | |
| CN205216063U (zh) | 一种具有声控系统的节能弧线式电动跑步机 | |
| CN218332628U (zh) | 一种识别设备 | |
| CN206162175U (zh) | 带显示屏的触摸控制器 | |
| CN206339987U (zh) | 一种芯片卡读卡装置 | |
| CN205380185U (zh) | 一种踏板式电动冲孔模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 1 Story D of Building 4, 128 Duiqiao Road, Pudong New District, Shanghai Patentee after: JIGUANG (SHANGHAI) ENVIRONMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 1 Story D of Building 4, 128 Duiqiao Road, Pudong New District, Shanghai Patentee before: SHANGHAI JIGUANG CITY GREEN PLANT EQUIPMENT CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220923 Address after: 266000 North workshop of phase II plant, No.1-6 Aodong Road, high tech Zone, Qingdao City, Shandong Province Patentee after: Zhongfutianyi Environmental Technology (Qingdao) Co.,Ltd. Address before: 1 Story D of Building 4, 128 Duiqiao Road, Pudong New District, Shanghai Patentee before: JIGUANG (SHANGHAI) ENVIRONMENT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |