CN207256830U - 一种管材出料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种管材出料机械手，包括长条块，所述长条块通过连接机构与出料设备的外壳连接，所述长条块的两端均安装有第一安装板，两个第一安装板之间设有固定杆，所述固定杆上套接有管件，所述管件的两端均开设有多个安装槽，所述安装槽的内部安装有万向滚珠，所述万向滚珠的滚珠沿着固定杆的表面滑动，所述管件的外部安装有与安装槽位置对应的多个第二安装板，多个所述第二安装板的两端均通过锁紧螺钉与管件连接，所述管件的顶部安装有第一电动伸缩杆。本实用新型结构简单，不仅方便根据管材的长度和大小进行调节，还能提高管材在挤出时的稳定性。

Description

一种管材出料机械手

技术领域

本实用新型涉及管材加工技术领域，具体而言，涉及一种管材出料机械手。

背景技术

管材在挤出时还需通过支撑框架对管材的位置进行支撑，支撑框架采用焊接管与框架进行连接，并通过托盘来支撑管材，由于支撑框架的重量较大，成本较高，而现有技术中的支撑框架的长度尺寸固定，无法根据管材的长度进行调节固定，从而降低了工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的支撑框架无法根据管材的长度进行调节固定的缺点，而提出的一种新型的管材出料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型的发明人通过大量研究并不断改进，最终采用了如下技术方案：

一种管材出料机械手，包括长条块，所述长条块通过连接机构与出料设备的外壳连接，所述长条块的两端均安装有第一安装板，两个第一安装板之间设有固定杆，所述固定杆上套接有管件，所述管件的两端均开设有多个安装槽，所述安装槽的内部安装有万向滚珠，所述万向滚珠的滚珠沿着固定杆的表面滑动，所述管件的外部安装有与安装槽位置对应的多个第二安装板，多个所述第二安装板的两端均通过锁紧螺钉与管件连接，所述管件的顶部安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部安装有第一支撑板，所述第一支撑板的上表面设有固定机构，所述固定杆的上表面安装有支撑装置，所述支撑装置位于管件和连接机构之间。

进一步优选的，本实用新型提出的一种管材出料机械手，其中所述连接机构包括第一固定板，所述第一固定板的侧面与长条块的端部连接，所述第一固定板的上下两端均开设有螺孔。

进一步优选的，本实用新型提出的一种管材出料机械手，其中所述固定机构包括第二固定板和第三固定块，所述第二固定板和第三固定块均安装在第一支撑板的上表面，所述第二固定板和第三固定块并排设置，所述第三固定块的侧面贯穿设有螺纹管，所述螺纹管的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆位于第二固定板和第三固定块之间的一端设有第三安装板。

进一步优选的，本实用新型提出的一种管材出料机械手，其中所述管件的两端至少开设有四个安装槽并以等角度的方式排列。

进一步优选的，本实用新型提出的一种管材出料机械手，其中所述支撑装置包括第二支撑板，所述第二支撑板安装在固定杆的顶部，所述第二支撑板的上表面安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的顶端安装有支撑块，所述支撑块的顶部开设有凹槽，所述凹槽呈圆弧状。

与现有技术相比，本实用新型的管材出料机械手，其有益效果在于：通过加入固定杆和管件，用于根据管材的长度进行调节，从而方便对管材在挤出时进行固定，提高管材挤出时的稳定性；通过加入万向滚珠，用于在管件移动时减少管件与固定杆之间的摩擦力，方便管件进行移动，提高了管件移动的效率；通过加入第一电动伸缩杆，用于根据管件的大小进行高度调节，从而方便对管件进行固定，使得管件的稳定性提高。本实用新型结构简单，不仅方便根据管材的长度和大小进行调节，还能提高管材在挤出时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型管材出料机械手的结构示意图；

图2为本实用新型管材出料机械手的管件和固定杆连接结构示意图；

图3为本实用新型管材出料机械手的支撑块和凹槽连接固定机构结构示意图；

图4为本实用新型管材出料机械手的固定机构结构示意图。

图中：锁紧螺钉1、长条块2、第一固定板3、第一安装板4、螺孔5、第二固定板6、第一电动伸缩杆7、第二安装板8、第一支撑板 9、管件10、固定杆11、万向滚珠12、安装槽13、第三安装板14、螺杆15、第三固定块16、螺纹管17、支撑块18、第二电动伸缩杆 19、第二支撑板20、凹槽21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1、图2、图3、图4，一种管材出料机械手，包括长条块2，长条块2通过连接机构与出料设备的外壳连接，连接机构包括第一固定板3，第一固定板3的侧面与长条块2的端部连接，第一固定板3的上下两端均开设有螺孔5，在将该装置与挤出设备的外壳进行连接时，先将第一固定板3放置在挤出设备的外壳上、并且处于管材的下方，并通过锁紧螺栓穿过螺孔5并与挤出设备的外壳固定连接，提高了长条块2在安装时的稳定性。

长条块2的两端均安装有第一安装板4，两个第一安装板4之间设有固定杆11，固定杆11上套接有管件10，管件10的两端至少开设有四个安装槽13并以等角度的方式排列，多个安装槽13用于安装多个万向滚珠12，从而方便管件10在固定杆11上进行移动。

管件10的两端均开设有多个安装槽13，安装槽13的内部安装有万向滚珠12，万向滚珠12的滚珠沿着固定杆11的表面滑动，管件10的外部安装有与安装槽13位置对应的多个第二安装板8，多个第二安装板8的两端均通过锁紧螺钉1与管件10连接，管件10的顶部安装有第一电动伸缩杆7，第一电动伸缩杆7的顶部安装有第一支撑板9，第一支撑板9的上表面设有固定机构，固定机构包括第二固定板6和第三固定块16，第二固定板6和第三固定块16均安装在第一支撑板9的上表面，第二固定板6和第三固定块16并排设置，第三固定块16的侧面贯穿设有螺纹管17，螺纹管17的内部螺纹连接有螺杆15，螺杆15位于第二固定板6和第三固定块16之间的一端设有第三安装板14，转动螺杆15，使得螺杆15在螺纹管17内进行的移动，调节第三安装板14进行移动，用于调节第三安装板14和第二固定板6之间的距离，从而对管材进行固定。

固定杆11的上表面安装有支撑装置，支撑装置位于管件10和连接机构之间，支撑装置包括第二支撑板20，第二支撑板20安装在固定杆11的顶部，第二支撑板20的上表面安装有第二电动伸缩杆19，第二电动伸缩杆19的顶端安装有支撑块18，支撑块18的顶部开设有凹槽21，凹槽21呈圆弧状，用于对管材进行支撑，在对该装置进行调节时，先将第二电动伸缩杆19通过导线与外界电源进行连接，接着启动第二电动伸缩杆19进行伸缩，从而对支撑块18的高度进行调节，用于支撑块18对刚才进行支撑，而凹槽21用于管材的放置。

工作原理：在管材挤出的过程中，先将第一电动伸缩杆7通过导线与外界电源进行连接，接着推动管件10，使得万向滚珠12在固定杆11上进行移动，将固定机构移动至管材的下方，接着转动螺杆15，使得螺杆15在螺纹管17内进行的移动，调节第三安装板14进行移动，用于调节第三安装板14和第二固定板6之间的距离，接着启动第一电动伸缩杆7，使得第一电动伸缩杆7的长度伸缩调节固定机构的高度，又使得第三安装板14和第二固定板6位于管材的两侧，接着转动螺杆15，通过第三安装板14对挤出的管材进行固定，而在管材挤出的过程中，管材在移动的过程中会推动管件10，而管件10在移动的过程中会使得万向滚珠12在固定杆11上进行移动，用于根据管材的长度进行调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种管材出料机械手，包括长条块(2)，所述长条块(2)通过连接机构与出料设备的外壳连接，其特征在于，所述长条块(2)的两端均安装有第一安装板(4)，两个第一安装板(4)之间设有固定杆(11)，所述固定杆(11)上套接有管件(10)，所述管件(10)的两端均开设有多个安装槽(13)，所述安装槽(13)的内部安装有万向滚珠(12)，所述万向滚珠(12)的滚珠沿着固定杆(11)的表面滑动，所述管件(10)的外部安装有与安装槽(13)位置对应的多个第二安装板(8)，多个所述第二安装板(8)的两端均通过锁紧螺钉(1)与管件(10)连接，所述管件(10)的顶部安装有第一电动伸缩杆(7)，所述第一电动伸缩杆(7)的顶部安装有第一支撑板(9)，所述第一支撑板(9)的上表面设有固定机构，所述固定杆(11)的上表面安装有支撑装置，所述支撑装置位于管件(10)和连接机构之间。

2.根据权利要求1所述的一种管材出料机械手，其特征在于，所述连接机构包括第一固定板(3)，所述第一固定板(3)的侧面与长条块(2)的端部连接，所述第一固定板(3)的上下两端均开设有螺孔(5)。

3.根据权利要求1所述的一种管材出料机械手，其特征在于，所述固定机构包括第二固定板(6)和第三固定块(16)，所述第二固定板(6)和第三固定块(16)均安装在第一支撑板(9)的上表面，所述第二固定板(6)和第三固定块(16)并排设置，所述第三固定块(16)的侧面贯穿设有螺纹管(17)，所述螺纹管(17)的内部螺纹连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)位于第二固定板(6)和第三固定块(16)之间的一端设有第三安装板(14)。

4.根据权利要求1所述的一种管材出料机械手，其特征在于，所述管件(10)的两端至少开设有四个安装槽(13)并以等角度的方式排列。

5.根据权利要求1所述的一种管材出料机械手，其特征在于，所述支撑装置包括第二支撑板(20)，所述第二支撑板(20)安装在固定杆(11)的顶部，所述第二支撑板(20)的上表面安装有第二电动伸缩杆(19)，所述第二电动伸缩杆(19)的顶端安装有支撑块(18)，所述支撑块(18)的顶部开设有凹槽(21)，所述凹槽(21)呈圆弧状。