CN207256280U - 一种工业机器人用解码器检修仪 - Google Patents
一种工业机器人用解码器检修仪 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207256280U CN207256280U CN201720824577.3U CN201720824577U CN207256280U CN 207256280 U CN207256280 U CN 207256280U CN 201720824577 U CN201720824577 U CN 201720824577U CN 207256280 U CN207256280 U CN 207256280U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- display screen
- mainboard
- interface
- industrial robot
- cable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种工业机器人用解码器检修仪，是由外壳、接口、线缆、显示屏、电池和主板组成，显示屏和电池分别固定设置在外壳上，主板固定设置在外壳内部，接口连接在线缆上，线缆、显示屏、电池和主板分别相连接；使用时，接口插在机器人上，机器人给本装置供电，显示屏显示参数和指令，根据需要，操控数字键盘，选择所需功能，选完后，主板内的各模块单元发出相应指令执行工作，完成对工业机器人的检测与检修。本实用新型填补了可移动便携式工业机器人解码器检修设备的空白，能及时的找出准确的故障点，并准确便捷的维修，降低了维修时间及其维修成本，减轻了工人的劳动强度，增加了工作效率，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人用解码器检修仪。
背景技术
就目前市场上对工业机器人的可移动便携式工业机器人解码器检修设备，尚未见到国内有相关产品。目前针对工业机器人维修设备、仪器主要有指针万用表、数字万用表和传统的示波器等相关简单的维修设备，给维修与检测等工作带来了诸多的不方便，维修时消耗人工量较大，且耗时较长不宜更直观的判断工业机器人的设备故障，从而大大的降低了生产效率，且不能及时的判断出故障不能及时的找出准确的故障点维修，加大了维修的成本。为解决相关维修难题实用新型此仪器，来解决以上问题，从而实现方便快速准确便捷的维修，降低企业设备的维修时间及其维修成本。
发明内容
本实用新型的目的是在于解决上述现有针对工业机器人维修设备、仪器主要有指针万用表、数字万用表和传统的示波器等相关简单的维修设备，给维修与检测等工作带来了诸多的不方便，维修时消耗人工量较大，且耗时较长不宜更直观的判断工业机器人的设备故障，从而大大的降低了生产效率，且不能及时的判断出故障不能及时的找出准确的故障点维修，加大了维修的成本等问题，而提供一种工业机器人用解码器检修仪。
本实用新型是由外壳、接口、线缆、显示屏、电池和主板组成，显示屏和电池分别固定设置在外壳上，主板固定设置在外壳内部，接口连接在线缆上，线缆、显示屏、电池和主板分别相连接；
所述主板包括协议寄存器、数据缓存器、数字示波器、代码存储器、数据储存器A模块、数据储存器B模块、数字键盘、译码器模块、串行数据接口、电源供电稳压模块、串型IO和CPU，串型IO与显示屏连接，协议寄存器与串型IO连接，数据缓存器、数字示波器、代码存储器、数据储存器A模块、数据储存器B模块、数字键盘、译码器模块分别与CPU连接，串行数据接口与译码器模块连接。
本实用新型的工作原理和过程：
使用时，接口插在机器人上，机器人给本装置供电，显示屏显示参数和指令，根据需要，操控数字键盘，选择所需功能，选完后，主板内的各模块单元发出相应指令执行工作，完成对工业机器人的检测与检修。
本实用新型的有益效果：
本实用新型填补了可移动便携式工业机器人解码器检修设备的空白，能及时的找出准确的故障点，并准确便捷的维修，维修消耗短提高了生产效率，降低企业设备的维修时间及其维修成本，减轻了工人的劳动强度，增加了工作效率，提高了生产效率，适合广泛的推广和应用。
附图说明
图1是本实用新型主板饿工作原理流程图。
图2是本实用新型执行元件测试工作原理流程图。
图3是本实用新型元件基本设定工作原理流程图。
图4是本实用新型数据流读取工作原理流程图。
图5是本实用新型数字示波器工作原理流程图。
图6是本实用新型的清码工作原理流程图。
图7是本实用新型匹配调整工作原理流程图。
图8是本实用新型故障码检测工作原理流程图。
图9是本实用新型读取主板信息工作原理流程图。
图10是本实用新型编码器与电机的相位角调整工作原理流程图。
图11是本实用新型保养复位工作原理流程图。
图12是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，本实用新型是由外壳1、接口2、线缆3、显示屏4、电池5和主板6组成，显示屏4和电池5分别固定设置在外壳1上，主板6固定设置在外壳1内部，接口2连接在线缆3上，线缆3、显示屏4、电池5和主板6分别相连接；
所述主板6包括协议寄存器61、数据缓存器62、数字示波器63、代码存储器64、数据储存器A模块65、数据储存器B模块66、数字键盘67、译码器模块68、串行数据接口69、电源供电稳压模块601、串型IO602和CPU603，串型IO602与显示屏4连接，协议寄存器61与串型IO602连接，数据缓存器62、数字示波器63、代码存储器64、数据储存器A模块65、数据储存器B模块66、数字键盘67、译码器模块68分别与CPU603连接，串行数据接口69与译码器模块68连接。
本实用新型的工作原理和过程：
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11和图12所示，使用时，接口2插在机器人上，机器人给本装置供电，显示屏4显示参数和指令，根据需要，操控数字键盘67，选择所需功能，选完后，主板6内的各模块单元发出相应指令执行工作，完成对工业机器人的检测与检修。
Claims (1)
1.一种工业机器人用解码器检修仪，其特征在于：是由外壳(1)、接口(2)、线缆(3)、显示屏(4)、电池(5)和主板(6)组成，显示屏(4)和电池(5)分别固定设置在外壳(1)上，主板(6)固定设置在外壳(1)内部，接口(2)连接在线缆(3)上，线缆(3)、显示屏(4)、电池(5)和主板(6)分别相连接；
所述主板(6)包括协议寄存器(61)、数据缓存器(62)、数字示波器(63)、代码存储器(64)、数据储存器A模块(65)、数据储存器B模块(66)、数字键盘(67)、译码器模块(68)、串行数据接口(69)、电源供电稳压模块(601)、串型IO(602)和CPU(603)，串型IO(602)与显示屏(4)连接，协议寄存器(61)与串型IO(602)连接，数据缓存器(62)、数字示波器(63)、代码存储器(64)、数据储存器A模块(65)、数据储存器B模块(66)、数字键盘(67)、译码器模块(68)分别与CPU(603)连接，串行数据接口(69)与译码器模块(68)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720824577.3U CN207256280U (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 一种工业机器人用解码器检修仪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720824577.3U CN207256280U (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 一种工业机器人用解码器检修仪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207256280U true CN207256280U (zh) | 2018-04-20 |
Family
ID=61926338
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720824577.3U Expired - Fee Related CN207256280U (zh) | 2017-07-10 | 2017-07-10 | 一种工业机器人用解码器检修仪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207256280U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107139215A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-09-08 | 吉林省博辉智能化机器人制造有限公司 | 一种工业机器人用解码器检修仪 |
-
2017
- 2017-07-10 CN CN201720824577.3U patent/CN207256280U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107139215A (zh) * | 2017-07-10 | 2017-09-08 | 吉林省博辉智能化机器人制造有限公司 | 一种工业机器人用解码器检修仪 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104215930B (zh) | 一种三合一采集终端检测装置 | |
| CN101226222B (zh) | Pcb多功能测试系统及实现方法 | |
| CN103792498A (zh) | 一种电源自动测试方法 | |
| CN102445666B (zh) | 一种笔记本电脑电池监测系统及监测方法 | |
| CN105548929A (zh) | 数字多用表自动计量系统及方法 | |
| CN207256280U (zh) | 一种工业机器人用解码器检修仪 | |
| CN202453470U (zh) | Sf6气体密度继电器校验仪 | |
| CN204154892U (zh) | 一种电能表标准装置自动检定系统 | |
| CN204009053U (zh) | 一种三合一采集终端检测装置 | |
| CN201237611Y (zh) | 多功能高精度电阻信号发生器 | |
| CN203083555U (zh) | 一种平面度自动测量仪 | |
| CN212845599U (zh) | 一种核电站棒控棒位系统电气回路综合测试装置 | |
| CN203870243U (zh) | 一种自动检测智能电能表液晶轮显内容的装置 | |
| CN107139215A (zh) | 一种工业机器人用解码器检修仪 | |
| CN201191315Y (zh) | Pcb多功能测试系统 | |
| CN203149322U (zh) | 可扩展测量通道切换电路 | |
| CN202079010U (zh) | 在线测量极片长度和对齐度的装置 | |
| CN201498183U (zh) | 一种飞机液晶控制显示组件测试系统 | |
| CN203534619U (zh) | 一种基于工控机的自动化仪表检测系统 | |
| CN215177625U (zh) | 西门子机构储能轴的定位专用工具 | |
| CN209821110U (zh) | 热阻测试装置 | |
| CN203930041U (zh) | 多功能电能表初校装置 | |
| CN203433360U (zh) | 一种闭锁器性能综合检测装置 | |
| CN103386666B (zh) | 具有输出扭力的自动补偿装置的电子式扭力扳手 | |
| CN103862372B (zh) | 一种基于工控主板的磨加工主动测量控制仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Decoder overhaul instrument for industrial robot Effective date of registration: 20191014 Granted publication date: 20180420 Pledgee: Jilin Zhongxin science and technology credit Company limited by guarantee Pledgor: Jilin Hui Hui Intelligent Robot Manufacturing Co., Ltd. Registration number: Y2019220000023 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20200317 Granted publication date: 20180420 Pledgee: Jilin Zhongxin science and technology credit Company limited by guarantee Pledgor: JILIN BOHUI INTELLIGENT ROBOT MANUFACTURING Co.,Ltd. Registration number: Y2019220000023 |
|
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180420 Termination date: 20200710 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |