CN207252900U - 一种代步松糕鞋 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种代步松糕鞋，包括鞋底和鞋身，还包括若干正反转电机、上下往复运动机构、若干轮子和控制器，正反转电机、上下往复运动机构、轮子和控制器设于鞋身和鞋底所形成的空腔内，正反转电机的输出端与轮子的输入端之间设有传动齿轮系，正反转电机的输出端与轮子的输入端之间设有磁性连接件，上下往复运动机构设于鞋身底部，上下往复运动机构的底部与磁性连接件的顶部相连，轮子穿过鞋底与地面相接触，控制器分别与正反转电机和上下往复运动机构信号连接，控制器内设有电源模块，电源模块与正反转电机、控制器和上下往复运动机构电连接，本装置的智能化程度较高，而且结构简单，成本较低。

Description

一种代步松糕鞋

技术领域

本实用新型涉及代步鞋，特别涉及一种代步松糕鞋。

背景技术

现有的代步鞋在只能通过手动调节而切换滑动和正常行走的功能，而且大部分代步鞋不能实现全自动行走和转弯的工作，智能化程度较低，不适合年轻人和部分行动不便的人使用，并且部分的代步鞋结构复杂，成本较高，从而不易推广。

发明内容

针对上述现有技术，本实用新型要解决的技术问题在于提供智能化程度较高，并且可以根据实际需求调整功能和成本较低的一种代步松糕鞋。

本实用新型提供一种代步松糕鞋，包括鞋底和鞋身，还包括若干正反转电机、上下往复运动机构、若干轮子和控制器，所述正反转电机、上下往复运动机构、轮子和控制器设于所述鞋身和鞋底所形成的空腔内，所述正反转电机的输出端与所述轮子的输入端之间设有传动齿轮系，所述正反转电机的输出端与所述轮子的输入端之间设有磁性连接件，所述上下往复运动机构设于鞋身底部，所述上下往复运动机构的底部与所述磁性连接件的顶部相连，所述轮子穿过鞋底与地面相接触，所述控制器分别与所述正反转电机和上下往复运动机构信号连接，所述控制器内设有电源模块，所述电源模块与所述正反转电机、控制器和上下往复运动机构电连接。

优选地，所述传动齿轮系包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述正反转电机的输出端设有第一锥齿轮，所述轮子的输入端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。

优选地，所述上下往复运动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与鞋身底部相连，所述电动伸缩杆的底端与所述磁性连接件相连，所述电动伸缩杆与所述控制器信号连接，所述电动伸缩杆与所述电源模块电连接。

优选地，还包括手机终端，所述手机终端与所述控制器信号连接。

优选地，所述轮子两两同轴心排列在鞋身底部的两侧，且所述轮子均与正反转电机一对一相连。

优选地，所述电动伸缩杆的外侧设有弹簧，所述弹簧的顶端与鞋身底部，所述弹簧的底端与所述磁性连接件相连。

优选地，所述鞋身底部设有与所述磁性连接件同性的磁铁，所述磁铁与所述电源模块电连接。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供的一种代步松糕鞋，通过所述控制器可以控制正反转电机的正反转，从而实现前进后退和转弯的功能，使本装置的实用性能大大的提高，而且通过控制器可控制上下往复运动机构的运动，可以根据用户的需求实时调整，当需要使用滑行功能的时候，即可通过上下往复运动机构、磁性连接件、正反转电机和轮子间的配合，从而将本装置的轮子放下，从而实现滑行的功能，本装置的智能化程度较高，而且结构简单，成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种代步松糕鞋的整体示意图；

图2为本实用新型一种代步松糕鞋的内部结构俯视图；

图3为本实用新型一种代步松糕鞋的内部结构立体图；

图4为本实用新型一种代步松糕鞋的仰视图；

图5为本实用新型一种代步松糕鞋的右视图。

图中，1为鞋底，2为鞋身，3为正反转电机，4为轮子，5为控制器，6为空腔，7为磁性连接件，8为弹簧，9为第一锥齿轮，10为第二锥齿轮，11为电动伸缩杆，12为手机终端，13为电源模块，14为磁铁。

具体实施方式

为了更好理解本实用新型技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本实用新型做进一步的说明。

参见图1至图5，本实用新型提供一种代步松糕鞋，包括鞋底1和鞋身2，还包括若干正反转电机3、上下往复运动机构、若干轮子4和控制器5，所述正反转电机3、上下往复运动机构、轮子4和控制器5设于所述鞋身2和鞋底1所形成的空腔6内，所述正反转电机3的输出端与所述轮子4的输入端之间设有传动齿轮系，所述正反转电机3的输出端与所述轮子4的输入端之间设有磁性连接件7，所述磁性连接件7可使所述正反转电机3和轮子4在所述空腔6内同时运动，而且也不会影响所述正反转电机3的输出端与所述轮子4的输入端的转动，所述上下往复运动机构设于鞋身2底部，所述上下往复运动机构的底部与所述磁性连接件7的顶部相连，所述轮子4穿过鞋底1与地面相接触，所述控制器5分别与所述正反转电机3和上下往复运动机构信号连接，所述控制器5内设有电源模块14，所述电源模块14与所述正反转电机3、控制器5和上下往复运动机构电连接，通过所述控制器5可以控制正反转电机3的正反转，从而实现前进后退和转弯的功能，使本装置的实用性能大大的提高，而且通过控制器5可控制上下往复运动机构的运动，可以根据用户的需求实时调整，当需要使用滑行功能的时候，即可通过上下往复运动机构、磁性连接件7、正反转电机3和轮子4间的配合，从而将本装置的轮子4放下，从而实现滑行的功能，本装置的智能化程度较高，而且结构简单，成本较低。

具体的，所述传动齿轮系包括第一锥齿轮9和第二锥齿轮10，所述正反转电机3的输出端设有第一锥齿轮9，所述轮子4的输入端设有第二锥齿轮10，所述第一锥齿轮9与所述第二锥齿轮10相啮合，通过所述正反转电机3输出端的第一锥齿轮9和所述轮子4输入端的第二锥齿轮10之间的配合，可实现两个垂直轴之间的传动，而且减震效果效果较好，负载能力较高。

具体的，所述上下往复运动机构包括电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11的顶端与鞋身2底部相连，所述电动伸缩杆11的底端与所述磁性连接件7相连，所述电动伸缩杆11与所述控制器5信号连接，所述电动伸缩杆11与所述电源模块14电连接，通过所述控制器5可以控制所述电动伸缩杆11的上下运动，从而实现行走和滑行功能间的切换，使本装置可适用于不同的环境。

具体的，还包括手机终端12，所述手机终端12与所述控制器5信号连接，通过所述手机终端12可以使控制器5发出信号，进而使控制器5控制所述电动伸缩杆11和正反转电机3的运动，使本装置的智能程度大大提高，便于年轻人和腿脚行动不便的人群使用。

具体的，所述轮子4两两同轴心排列在鞋身2底部的两侧，且所述轮子4均与正反转电机3一对一相连并相互垂直，通过上述的排列方式，可以大大减小本装置所占的空间，不会影响本装置的美观和日常的使用，而且可以使一个正反转电机3控制一个轮子4的的运动，使鞋底1两侧的轮子4实现不同方向的转动，从而使本装置可以围绕鞋身2之间的中心而原地打转，从而实现转向的功能，而且通过上述的转向方式，可以大大降低轮子因转弯而造成的磨损。

具体的，所述电动伸缩杆11的外侧设有弹簧8，所述弹簧8的顶端与鞋身2底部，所述弹簧8的底端与所述磁性连接件7相连，通过所述弹簧8可以使本装置的减震性能得到有效的提高，而且所述弹簧8可以在所述电动伸缩杆11损坏时支撑所述磁性连接件7，防止轮子4收入所述空腔6内，从而使本装置可以持续使用滑行的功能，使用户可以尽快到达目的地，从而对本装置进行检修，而且在电动伸缩杆11损坏后，所述弹簧8可以最大限度的发挥减震的功能，所述鞋身2底部设有与所述磁性连接件7同性的磁铁14，所述磁铁14与所述电源模块13电连接，所述磁铁14可对所述磁性连接件7产生排斥的功能，同时也可起到缓震的作用，而所述电源模块13在与所述磁铁14电连接后，从而使所述磁铁14的磁性增强。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种代步松糕鞋，包括鞋底和鞋身，其特征在于，还包括若干正反转电机、上下往复运动机构、若干轮子和控制器，所述正反转电机、上下往复运动机构、轮子和控制器设于所述鞋身和鞋底所形成的空腔内，所述正反转电机的输出端与所述轮子的输入端之间设有传动齿轮系，所述正反转电机的输出端与所述轮子的输入端之间设有磁性连接件，所述上下往复运动机构设于鞋身底部，所述上下往复运动机构的底部与所述磁性连接件的顶部相连，所述轮子穿过鞋底与地面相接触，所述控制器分别与所述正反转电机和上下往复运动机构信号连接，所述控制器内设有电源模块，所述电源模块与所述正反转电机、控制器和上下往复运动机构电连接。

2.根据权利要求1所述的一种代步松糕鞋，其特征在于，所述传动齿轮系包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述正反转电机的输出端设有第一锥齿轮，所述轮子的输入端设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种代步松糕鞋，其特征在于，所述上下往复运动机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端与鞋身底部相连，所述电动伸缩杆的底端与所述磁性连接件相连，所述电动伸缩杆与所述控制器信号连接，所述电动伸缩杆与所述电源模块电连接。

4.根据权利要求1所述的一种代步松糕鞋，其特征在于，还包括手机终端，所述手机终端与所述控制器信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种代步松糕鞋，其特征在于，所述轮子两两同轴心排列在鞋身底部的两侧，且所述轮子均与正反转电机一对一相连并相互垂直。

6.根据权利要求3所述的一种代步松糕鞋，其特征在于，所述电动伸缩杆的外侧设有弹簧，所述弹簧顶端与鞋身底部，所述弹簧的底端与所述磁性连接件相连。

7.根据权利要求1所述的一种代步松糕鞋，其特征在于，所述鞋身底部设有与所述磁性连接件同性的磁铁，所述磁铁与所述电源模块电连接。