CN207252231U - 一种基于单片机新型智能割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于单片机新型智能割草机，其结构包括：移动轮、防水盖、急停按钮、控制箱、雨淋单片机、控制面板、控制开关、壳体、充电感应器、割草底板、主控芯片、电子板、雨淋传感器、电容、接线板，雨淋传感器安装在电子板的上表面的后端，电容设于电子板的上表面的右侧，主控芯片焊接在电子板上表面的中央，接线板与电子板前表面为一体化结构，电子板安装在壳体内，本实用新型的有益效果：在割草机上使用上雨淋单片机后，可以达到使得割草机在雨天能够自动避雨，从而能够使得机台更加的智能化，且可以使得机台的使用寿命提高的目的。

Description

一种基于单片机新型智能割草机

技术领域

本实用新型是一种基于单片机新型智能割草机，属于割草机领域。

背景技术

割草机又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

现有技术公开了申请号为：201620312655.7的一种基于单片机新型智能割草机，包括蓄电池、单片机控制板、动力带、发动机、传动轴、转向齿轮、后轮、信息处理器、定位器、摄像头、传感器组、电动机、变速器和割草刀轮，所述蓄电池与单片机控制板连接，且单片机控制板下侧通过动力带与发动机连接，所述传动轴与转向齿轮连接，且转向齿轮下侧设置有转向轴，转向轴下侧安装有后轮，所述单片机控制板与信息处理器相连接，且信息处理器与定位器、摄像头、传感器组相连接，所述电动机与变速器相连，且变速器右侧与割草刀轮相连接，且割草刀轮左下侧设置有漏斗。该基于单片机新型智能割草机，具有自动化割草，智能识别障碍物的优点，在园林绿化领域十分具有市场前景，但现有技术无法使得割草机在雨天能够自动避雨，从而不能够使得机台更加的智能化，且无法使得机台的使用寿命提高。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种基于单片机新型智能割草机，以解决无法使得割草机在雨天能够自动避雨，从而不能够使得机台更加的智能化，且无法使得机台的使用寿命提高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种基于单片机新型智能割草机，其结构包括：移动轮、防水盖、急停按钮、控制箱、雨淋单片机、控制面板、控制开关、壳体、充电感应器、割草底板，所述移动轮安装在壳体的左右两侧面的后端，所述充电感应器嵌入壳体上表面的前端，所述割草底板与壳体的下底面为一体化结构，所述控制面板与壳体的上表面为一体化结构，所述急停按钮、控制箱和雨淋单片机呈“”字形由上往下排列安装在控制面板的上表面，所述防水盖与壳体的左右两侧面的上端为一体划结构。

所述雨淋单片机设有主控芯片、电子板、雨淋传感器、电容、接线板，所述雨淋传感器安装在电子板的上表面的后端，所述电容设于电子板的上表面的右侧，所述主控芯片焊接在电子板上表面的中央，所述接线板与电子板前表面为一体化结构，所述电子板安装在壳体内。

进一步地，所述控制开关设于壳体上表面的前端且直嵌入壳体的内部。

进一步地，所述急停按钮也为矩形结构。

进一步地，所述壳体上设有雨淋传感器安装槽。

进一步地，所述壳体为圆柱形结构。

进一步地，所述壳体采用塑胶材料制成。

进一步地，所述割草底板采用金属材料制成。

本实用新型的有益效果：在割草机上使用上雨淋单片机后，可以达到使得割草机在雨天能够自动避雨，从而能够使得机台更加的智能化，且可以使得机台的使用寿命提高的目的。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种基于单片机新型智能割草机的结构示意图。

图2为本实用新型雨淋单片机的结构示意图。

图中：移动轮-1、防水盖-2、急停按钮-3、控制箱-4、雨淋单片机-5、控制面板-6、控制开关-7、壳体-8、充电感应器-9、割草底板-10、主控芯片-501、电子板-502、雨淋传感器-503、电容-504、接线板-505。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种基于单片机新型智能割草机：其结构包括：移动轮1、防水盖2、急停按钮3、控制箱4、雨淋单片机5、控制面板6、控制开关7、壳体8、充电感应器9、割草底板10，所述移动轮1安装在壳体8的左右两侧面的后端，所述充电感应器9嵌入壳体8上表面的前端，所述割草底板10与壳体8的下底面为一体化结构，所述控制面板6与壳体8的上表面为一体化结构，所述急停按钮3、控制箱4和雨淋单片机5呈“1”字形由上往下排列安装在控制面板6的上表面，所述防水盖2与壳体8的左右两侧面的上端为一体划结构。

所述雨淋单片机5设有主控芯片501、电子板502、雨淋传感器503、电容504、接线板505，所述雨淋传感器503安装在电子板502的上表面的后端，所述电容504设于电子板502的上表面的右侧，所述主控芯片501焊接在电子板502上表面的中央，所述接线板505与电子板502前表面为一体化结构，所述电子板502安装在壳体5内，所述控制开关7设于壳体8上表面的前端且直嵌入壳体8的内部，所述急停按钮也3为矩形结构，所述壳体8上设有雨淋传感器安装槽，所述壳体8为圆柱形结构，所述壳体8采用塑胶材料制成，所述割草底板采用金属材料制成。

本实用新型所述的雨淋单片机5指的是可以利用雨淋传感器来进行感应然后将信号通过电子板向控制箱发送，这样就能使得设备移动避雨。

在使用割草机时，先将割草机用充电感应器9充满电，然后利用控制开关7使得机台启动，然后将壳体8拿起放进草丛内，割草底板10开始割草，在遇到雨天时雨水地道雨淋传感器503上然后感应器感应到使得机台的避障器启动开始回去避雨，这样就达到了使得割草机在雨天能够自动避雨，从而能够使得机台更加的智能化，且可以使得机台的使用寿命提高的目的。

本实用新型的移动轮1、防水盖2、急停按钮3、控制箱4、雨淋单片机5、控制面板6、控制开关7、壳体8、充电感应器9、割草底板10、主控芯片501、电子板502、雨淋传感器503、电容504、接线板505部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是无法使得割草机在雨天能够自动避雨，从而不能够使得机台更加的智能化，且无法使得机台的使用寿命提高的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以达到使得割草机在雨天能够自动避雨，从而能够使得机台更加的智能化，且可以使得机台的使用寿命提高的目的，具体如下所述：

所述雨淋传感器503安装在电子板502的上表面的后端，所述电容504设于电子板502的上表面的右侧，所述主控芯片501焊接在电子板502上表面的中央，所述接线板505与电子板502前表面为一体化结构，所述电子板502安装在壳体5内。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种基于单片机新型智能割草机，其结构包括：移动轮（1）、防水盖（2）、急停按钮（3）、控制箱（4）、雨淋单片机（5）、控制面板（6）、控制开关（7）、壳体（8）、充电感应器（9）、割草底板（10），所述移动轮（1）安装在壳体（8）的左右两侧面的后端，所述充电感应器（9）嵌入壳体（8）上表面的前端，所述割草底板（10）与壳体（8）的下底面为一体化结构，所述控制面板（6）与壳体（8）的上表面为一体化结构，所述急停按钮（3）、控制箱（4）和雨淋单片机（5）呈“1”字形由上往下排列安装在控制面板（6）的上表面，所述防水盖（2）与壳体（8）的左右两侧面的上端为一体划结构，其特征在于：

所述雨淋单片机（5）设有主控芯片（501）、电子板（502）、雨淋传感器（503）、电容（504）、接线板（505），所述雨淋传感器（503）安装在电子板（502）的上表面的后端，所述电容（504）设于电子板（502）的上表面的右侧，所述主控芯片（501）焊接在电子板（502）上表面的中央，所述接线板（505）与电子板（502）前表面为一体化结构，所述电子板（502）安装在壳体（8）内。

2.根据权利要求1所述的一种基于单片机新型智能割草机，其特征在于：所述控制开关（7）设于壳体（8）上表面的前端且直嵌入壳体（8）的内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于单片机新型智能割草机，其特征在于：所述急停按钮（3）也为矩形结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于单片机新型智能割草机，其特征在于：所述壳体（8）上设有雨淋传感器安装槽。

5.根据权利要求1所述的一种基于单片机新型智能割草机，其特征在于：所述壳体（8）为圆柱形结构。